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[发明专利]一种新型硅微谐振加速度计的惯性力放大机构-CN201510680654.8有效
发明人：王超;王岩;胡启方;徐宇新;邢朝洋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：一种新型硅微谐振加速度计的惯性力放大机构，由两种形式的单级杠杆放大机构组合而成。两级杠杆放大机构分别由杠杆输入梁、杠杆臂、杠杆支点梁和杠杆输出梁组成。第一级杠杆放大机构通过第一级杠杆输入梁与质量块相连，惯性力通过第一级杠杆输入梁施加到刚性杠杆臂上并进行放大。通过具有一定柔性的第一级杠杆支点梁和第一级杠杆输出梁将放大后的惯性力传递到第二级杠杆放大机构上。同样，第二级杠杆放大机构对惯性力进行再次放大后，通过二级杠杆输出梁将最终放大的惯性力施加到谐振器上。本发明通过单级杠杆的有效组合和梁的柔性设计，可有效隔离工作模态和干扰模态，实现惯性力的高效放大，提高加速度计的标度因数和整体性能。
一种新型谐振加速度计惯性力放大机构

[发明专利]一种大扭力输出装置-CN201410181032.6有效
发明人：陆文康 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种大扭力输出装置，包括依次连接的力放大机构、位移放大机构、和方向变换机构；输入的力依次经过该力放大机构的力放大和该位移放大机构的位移放大后，经过该方向变换机构转变为扭力输出；该位移放大机构包括至少一个杠杆位移放大机构，每个杠杆位移放大机构包括输入杠杆、施力杠杆和输出杠杆，该输出杠杆的一端铰接在一固定面上，该输出杠杆的另一端为位移输出端，力放大机构输出的力推动该输入杠杆移动，该输入杠杆通过该施力杠杆推动该输出杠杆移动；该施力杠杆与该输出杠杆的接触点与该位移输出端之间的距离大于该输出杠杆长度的二分之一。
一种扭力输出装置

[发明专利]机械式比较仪弹性杠杆放大装置-CN201010543611.2有效
发明人：张伟 -专利权人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：机械式比较仪弹性杠杆放大装置，原有分度值为小于等于0.001μm的比较仪多采用杠杆齿轮放大机构。由于此种放大机构的第一级放大机构的主动臂杠杆的臂长较短，由于臂长越短，长度偏差对示值影响越大。一种机械式比较仪弹性杠杆放大装置，其组成包括：弹性杠杆(1)，所述的弹性杠杆连接弹性杠杆支臂(2)，所述的弹性杠杆支臂连接主体(3)，所述的弹性杠杆支臂上端装有限位块(4)，所述的弹性杠杆支臂一侧装有钢球(5)，所述的钢球接触量杆(6)的端面，所述的弹性杠杆连接杠杆齿轮放大机构测头(7)。本发明是适用于与杠杆齿轮放大机构一同组成一个放大机构。
机械式比较仪弹性杠杆放大装置

[发明专利]一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手-CN202010333608.1有效
发明人：王福军;时贝超;张伟;刘柱;霍至琛;田延岭 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手，由两组相同的三级放大机构沿对称轴折叠组成；三级放大机构包括杠杆位移放大机构Ⅰ、半桥型位移放大机构、杠杆位移放大机构Ⅱ、平行四边形导向机构和基体；基体位于底部，杠杆位移放大机构Ⅱ和半桥型位移放大机构从外到内依次竖向设置于基体上方，半桥型位移放大机构的顶端与杠杆位移放大机构Ⅰ连接，平行四边形导向机构集成于杠杆位移放大机构Ⅱ中；在基体和杠杆机构Ⅰ之间设有压电陶瓷驱动器，杠杆机构Ⅱ设有输出端和输入端；半桥式放大机构的输出端通过连杆和柔性铰链与杠杆位移放大机构Ⅱ的输入端连接；杠杆位移放大机构Ⅱ的输出端与夹爪相连。
一种具有三级放大机构自由度立体微机

[实用新型]机械式比较仪弹性杠杆放大装置-CN201020606199.X无效
发明人：张伟 -专利权人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：机械式比较仪弹性杠杆放大装置，原有分度值为小于等于0.001μm的比较仪多采用杠杆齿轮放大机构。由于此种放大机构的第一级放大机构的主动臂杠杆的臂长较短，由于臂长越短，长度偏差对示值影响越大。一种机械式比较仪弹性杠杆放大装置，其组成包括：弹性杠杆(1)，所述的弹性杠杆连接弹性杠杆支臂(2)，所述的弹性杠杆支臂连接主体(3)，所述的弹性杠杆支臂上端装有限位块(4)，所述的弹性杠杆支臂一侧装有钢球(5)，所述的钢球接触量杆(6)的端面，所述的弹性杠杆连接杠杆齿轮放大机构测头(7)。本实用新型专利是适用于与杠杆齿轮放大机构一同组成一个放大机构。
机械式比较仪弹性杠杆放大装置

[发明专利]杠杆三角放大压电叠堆泵-CN201610716646.9有效
发明人：胡彩旗;兰玉彬;胡笑奇;葛振涛;纪晶;李胜多 -专利权人：青岛农业大学;华南农业大学;丽水学院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种杠杆三角放大压电叠堆泵，泵体内安装有杠杆三角放大机构，杠杆三角放大机构结构对称，顶部与振臂接触，包括三角臂、杠杆臂、支承座和驱动臂。三角臂、杠杆臂和支承座都对称设置两个。杠杆臂外端与三角臂的底部铰接，内端与支承座铰接。支承座与泵体固接。驱动臂与压电叠堆接触，两端分别通过连接杆与对应杠杆臂的中部相连。杠杆三角放大压电叠堆泵的振臂振动幅度通过杠杆三角放大机构进行放大，杠杆三角放大机构内具有三角形结构和杠杆结构，都能对振动进行放大，形成了两级放大的效果，增强了振臂的振动幅度，放大效果明显，提高了泵的泵送流量
杠杆三角放大压电叠堆泵

[实用新型]杠杆三角放大压电叠堆泵-CN201620928835.8有效
发明人：胡彩旗;兰玉彬;胡笑奇;葛振涛;纪晶;李胜多;秦婷婷;陈安焱 -专利权人：青岛农业大学;华南农业大学;丽水学院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：一种杠杆三角放大压电叠堆泵，泵体内安装有杠杆三角放大机构，杠杆三角放大机构结构对称，顶部与振臂接触，包括三角臂、杠杆臂、支承座和驱动臂。三角臂、杠杆臂和支承座都对称设置两个。杠杆臂外端与三角臂的底部铰接，内端与支承座铰接。支承座与泵体固接。驱动臂与压电叠堆接触，两端分别通过连接杆与对应杠杆臂的中部相连。杠杆三角放大压电叠堆泵的振臂振动幅度通过杠杆三角放大机构进行放大，杠杆三角放大机构内具有三角形结构和杠杆结构，都能对振动进行放大，形成了两级放大的效果，增强了振臂的振动幅度，放大效果明显，提高了泵的泵送流量
杠杆三角放大压电叠堆泵

[发明专利]微位移放大机构、放大系统、放大方法、测量系统、航空发动机以及试验台-CN201911200722.0在审
发明人：邱冬梅;黄正斌;孙逸宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种微位移放大机构、放大系统、放大方法、测量系统、航空发动机以及试验台。上述微位移放大机构具有基座；输入端，接收一微位移的输入；放大部，将所述微位移放大至一放大位移，包括三角放大组件，包括菱形放大结构，所述菱形放大结构的相邻边之间通过第一柔性铰链连接；以及杠杆放大组件，与所述三角放大组件连接，包括杠杆件，所述杠杆件具有支点；其中，所述菱形放大结构与所述杠杆件之间柔性地连接，输出端，与所述放大部连接，输出所述放大位移；其中，所述菱形放大结构、所述杠杆件分别与所述基座相连；所述杠杆件的支点通过第二柔性铰链连接所述基座所述微位移放大机构具有结构紧凑，高放大系数以及高放大效率等优点。
位移放大机构系统方法测量航空发动机以及试验台

[实用新型]一种基于柔顺机构的一维平动微操作平台-CN201520825246.2有效
发明人：胡俊峰;蔡建阳;郑昌虎 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔顺机构的一维平动微操作平台，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的对称结构支链，支链由一级杠杆放大机构和二级杠杆放大机构组成。一级杠杆放大机构由杆(3.1)、(3.2)、(3.3)和直圆型柔性铰链(4.1)、(4.2)、(4.3)构成，铰链(4.3)为杠杆机构的支点；二级杠杆放大机构由杆(3.1)、(3.4)、(2)、直圆型铰链(4.4)和直角型柔性铰链(5.1)、(5.2)构成，当一级杠杆放大机构输出位移作为位移输入时，铰链(5.1)为杠杆机构支点，当杆(3.1)输入位移作为位移输入时，铰链(5.2)为杠杆机构支点，二级放大杠杆机构的放大倍数是两种情况综合作用的效果本实用新型通过对称的一级和二级杠杆放大机构组成差动式杠杆，根据差动式杠杆放大原理实现动平台在其工作平面内做大行程的单向快速移动，具有工作空间大、动态响应速度快等特点，适用于微机械制造、超精密加工和集成电路制造等领域
一种基于柔顺机构平动操作平台

[发明专利]一种大行程二维纳米定位平台-CN202110913075.9有效
发明人：张海涛;张逸伦;陈智勇;王志岳;易明磊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程二维纳米定位平台，采用关于运动平台成中心对称的方式设置了多个结构相同的矩形杠杆放大单元锯齿杠杆放大单元，采用两级运动位移放大单元，以矩形放大杠杆为一级结构，放大XY方向位移，以锯齿杠杆放大单元为二级结构，对矩形杠杆放大单元的内部形变进行二次放大，利用柔性铰链的微小形变传递位移和完成解耦，大幅度提高了运动平台定位的精确性；相比于传统杠杆放大单元，有着更大的放大比，该平台在定位时高速准确、行动行程大，能够完成二维平面轨迹的精确追踪任务
一种行程二维纳米定位平台

[发明专利]一种滑带强度测试直剪试验仪以及直剪试验方法-CN202110325112.4有效
发明人：黄磊;李应;唐辉明;范志强;张俊荣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：滑带强度测试直剪试验仪包括剪切盒、水平加载系统、法向加载系统和测量系统，下剪切盒的开口面积大于上剪切盒的开口面积，法向加载系统采用机械杠杆原理对力的多次放大效应实施法向应力的加载，法向加载系统具体包括n级放大杠杆组，n级放大杠杆组包括n个动力臂与阻力臂之比大于1的放大杠杆机构，通过将第i级放大杠杆机构的阻力臂作用于第i+1级放大杠杆机构的动力臂，可以实现载荷的逐级放大，n级放大杠杆组中至少1个放大杠杆机构的动力臂和
一种强度测试试验以及方法

[发明专利]一种单驱双极位移放大器及用于光轴调整的位移放大装置-CN202211264893.1在审
发明人：石岩;马立斌;雒仲祥;邹凯;王锋;黄祖鑫;张永红;尹新启;李国会;徐宏来;杨钧兰;龚宇;周彦卿;欧龙 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱双极位移放大器及用于光轴调整的位移放大装置，所述单驱双极位移放大器包括基座、一级杠杆、二级杠杆和驱动器；其中，所述基座和一级杠杆为L型结构；所述一级杠杆的一端经第一柔性铰与基座的一端相连，所述一级杠杆的另一端经第三柔性铰与二级杠杆的铰接端相连；所述二级杠杆的铰接端还经第二柔性铰与基座的端部连接；所述驱动器推动所述一级杠杆经第一柔性铰绕基座转动，实现所述一级杠杆的另一端推动二级杠杆经第二柔性铰绕基座转动，完成二级杠杆的自由端的位移放大。本发明单驱双极位移放大器通过基座、一级杠杆和二级杠杆的结构设置，实现了对驱动器的位移放大。
一种单驱双极位移放大器用于光轴调整放大装置

[实用新型]一种用于手机的放大装置-CN201821395315.0有效
发明人：彭康达;潘观平 -专利权人：深圳市第一卫电子有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于手机的放大装置，包括放大镜、杠杆以及安装在手机上的定位机构，所述杠杆转动的安装在定位机构上，所述放大镜安装在杠杆的一端，通过外力作用于杠杆的另一端使放大镜转动。使用时，将定位机构安装在手机上，然后通过外力作用于杠杆的另一端使放大镜转动，转动到手机屏幕需要放大的位置，实现对屏幕上的图像进行放大，方便使用者对手机图像的观察。
放大镜手机定位机构杠杆转动放大装置外力作用放大本实用新型杠杆转动手机屏幕手机图像图像屏幕观察

[发明专利]一种压电陶瓷驱动的快刀伺服器、零件加工系统及方法-CN201910630709.2有效
发明人：闫鹏;李金银 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：其中，一种压电陶瓷驱动的快刀伺服器，包括柔性刀架，所述柔性刀架包括柔性放大机构和柔性导向机构，所述柔性放大机构是由初级放大杠杆和次级放大杠杆构成的二级杠杆放大结构；所述二级杠杆放大结构呈轴对称布置；所述初级放大杠杆与压电陶瓷驱动器相连，压电陶瓷驱动器安装在柔性刀架上；所述次级放大杆的一端与导向机构的导向杆复合，另一端与柔性刀架输出轴相连，柔性刀架输出轴末端安装有刀具座；所述压电陶瓷驱动器输出的位移通过二级杠杆放大结构逐级放大，并在柔性导向机构的导向作用下
一种压电陶瓷驱动快刀伺服器零件加工系统方法

[发明专利]一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀及其喷胶方法-CN202111464868.3在审
发明人：赵润茂;吕思源;陈建能;贾江鸣;陈刚 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀，包括壳体、位移放大机构和撞针喷射机构；所述的位移放大机构包括压电陶瓷、四杆机构、连接杠杆和放大杠杆；两个压电陶瓷一端固定在壳体上，另一端与四杆机构固定连接；连接杠杆的一端与四杆机构铰接，另一端与放大杠杆固定连接；放大杠杆的两端分别与壳体和撞针喷射机构固定；所述的撞针喷射机构包括撞针和复位弹簧；所述撞针与放大杠杆的另一端固定；所述复位弹簧的两端固定在放大杠杆和壳体上本发明通过位移放大机构中的四杆机构来进行力和位移的传递，使得将压电陶瓷产生的微位移进行放大，相比于传统压电式点胶阀，四杆机构具有结构可靠性好、使用寿命长和频率响应上限高的优点。
一种基于放大机构压电喷射点胶阀及其方法

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