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[发明专利]一种基于电弧增材和高能束流减材的复合制造方法及装置-CN201610570853.8有效
发明人：张李超;赵祖烨;牛其华;赵晓;史玉升 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧增材和高能束流减材的复合制造方法及装置，其首先建立待加工金属零件的三维模型，获得三维模型的STL文件，对该STL文件进行切片处理，获得电弧增材加工路径和高能束流减材加工路径，并设定电弧增材加工参数和高能束流减材加工参数；然后利用电弧增材制造机器人和高能束流减材制造机器人分别根据电弧增材加工路径和加工参数以及高能束流减材加工路径和加工参数进行电弧增材制造和高能束流减材制造的协同加工，实现金属零件的增减材制造。
一种基于电弧高能束流减材复合制造方法装置

[发明专利]基于电子束熔丝的增减材复合制造装置和方法-CN201710098076.6在审
发明人：汪焰恩;饶逸文;魏庆华;杨明明;柴卫红;李欣培;王淑志;车煜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子束熔丝的增减材复合制造装置和方法，用于解决现有增减材复合加工系统及方法实用性差的技术问题。技术方案是包括电子束增材成形部分、减材加工部分和上位机控制系统。电子束增材成形部分包括发射电子束的电子枪、电子枪偏转控制系统、盛放待加工金属丝的容器、喷头和金属丝送丝机构。减材加工部分包括机械臂，其末端执行器配备有快换装置、内冷式刀具和安装于机械臂的末端执行器，实施减材加工；与内冷式刀具相连的冷却单元，用于内冷式刀具的降温和温度控制。所述增材成形部分和减材加工部分等均放置于真空室内。本发明增减材复合加工，实用性好。
基于电子束增减复合制造装置方法

[发明专利]一种高能束增材减材复合制造的减材数控程序生成方法-CN202110112023.1在审
发明人：魏恺文;曾晓雁;钟桥;李祥友 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高能束增材减材复合制造的减材数控程序生成方法，属于先进制造技术领域，包括如下步骤：(1)金属零部件的减材加工模型预处理；(2)金属零部件的减材加工模型切片处理；(3)基于减材加工模型切片特征生成单层数控程序；(4)记录单层数控程序生成的底层操作源代码并进行循环改写；(5)生成完整金属零部件的减材加工模型数控程序。该方法无需开发专用软件，仅依靠常规计算机辅助设计/制造软件和常用编程语言及编码器，即可生成任意金属零部件高能束增材减材复合制造的减材数控程序，成本低、效率高、应用灵活。
一种高能束增材减材复合制造数控程序生成方法

[发明专利]金属材料高能束增减材-在线激光超声检测复合加工方法-CN201710348577.5有效
发明人：白倩;杜巍;王义博;张璧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及金属材料增减材复合制造(3D打印)领域中的金属材料高能束增减材‑在线激光超声检测复合加工方法。加工方法包括如下步骤：S1增材成形，采用高能束熔化金属材料按照预设路径逐层熔化/凝固堆积；S2减材加工，对已沉积成形的材料进行减材加工，得到较高尺寸精度和表面质量的检测平面；S3激光超声检测，在表面上进行激光超声无损检测，判断材料表面或者内部是否有缺陷产生并确定其位置；S4检测判断及处理，对超标的表面或亚表面缺陷通过减材加工进行去除，然后调整增材工艺增材沉积直至完成整个金属构件；若无缺陷则直接循环重复完成在线检测及高质量工件成形本发明解决了纯增材制造零件无法在线检测及修复的问题，具有降低产品缺陷率、节约时间等优点。
金属材料高能增减在线激光超声检测复合加工方法

[发明专利]增减材一体化装置-CN202310764519.6在审
发明人：袁烽;张立名;骆稼祥;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种增减材一体化装置，其中，增减材一体化装置包括机架、移载机构、增材模块以及减材模块，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过增材工位和减材工位，用于将构件从增材工位运送至减材工位；增材模块设于增材工位，用于对材料进行增材加工以在增材工位形成构件；减材模块设于减材工位，用于对减材工位的构件进行减材加工。
增减一体化装置

[发明专利]面向熔融成型与切削复合加工的数控代码生成方法和装置-CN201711115270.7有效
发明人：邹斌;王鹏;丁守岭;邢宏宇;付祥松;陈清华;黄传真 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向熔融成型与切削复合加工的数控代码生成方法和装置，所示方法包括：接收待打印模型的增材制造数控代码；接收用户输入的减材制造工艺参数，所述减材制造工艺参数包括切削分层数，表示每次进行减材前增材的层数，这些层即为特征层；针对每个特征层对应的增材制造数控代码，从所述增材制造数控代码中提取增材制造的特征代码，替换成减材制造的特征代码；生成所述特征层对应的减材制造数控代码；根据各特征层对应的增材制造数控代码和减材制造数控代码生成增材和减材复合的数控代码相比于传统的增材完成后再进行检测的方式，采用本发明生成的数控代码能够得到表面质量更好的模型。
面向熔融成型切削复合加工数控代码生成方法装置

[发明专利]一种增减材复合制造设备及制造方法-CN201810759334.5在审
发明人：薛飞;卢秉恒;周宇飞;高洁;张丽娟;王磊 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种增减材复合制造设备及制造方法。本发明将增材区和减材区利用工件切换区进行分割，确保了增、减材气氛环境互不干扰，并且工位切换区实现了工件的自动切换，不仅提高了设备的加工效率，同时避免了工件切换对增材单元气氛环境的不良影响，提高了增材制造的工艺稳定性该设备主要结构包括增材区、减材区以及工件切换区；增材区包括第一密封舱、第一气氛调节系统以及设置在第一密封舱内用于对工件进行增材处理的增材单元；减材区包括用于对工件进行减材处理的减材单元；减材单元位于空气环境中；工件切换区包括第二密封舱、第二气氛调节系统以及设置在第二密封舱内的用于将工件在增材单元和减材单元之间相互传输的托盘式交换台。
密封舱切换区气氛调节气氛环境复合制造设备工艺稳定性工位切换互不干扰加工效率空气环境自动切换交换台托盘式制造传输分割

[实用新型]一种增减材复合制造设备-CN201821095996.9有效
发明人：薛飞;卢秉恒;周宇飞;高洁;张丽娟;王磊 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增减材复合制造设备。本实用新型将增材区和减材区利用工件切换区进行分割，确保了增、减材气氛环境互不干扰，并且工位切换区实现了工件的自动切换，不仅提高了设备的加工效率，同时避免了工件切换对增材单元气氛环境的不良影响，提高了增材制造的工艺稳定性该设备主要结构包括增材区、减材区以及工件切换区；增材区包括第一密封舱、第一气氛调节系统以及设置在第一密封舱内用于对工件进行增材处理的增材单元；减材区包括用于对工件进行减材处理的减材单元；减材单元位于空气环境中；工件切换区包括第二密封舱、第二气氛调节系统以及设置在第二密封舱内的用于将工件在增材单元和减材单元之间相互传输的托盘式交换台。
密封舱切换区复合制造设备本实用新型气氛调节气氛环境工艺稳定性工位切换互不干扰加工效率空气环境自动切换交换台托盘式传输分割制造

[发明专利]一种增减材设备的坐标校正方法及增减材设备-CN202111574514.4在审
发明人：胡伟;欧阳征定;刘旭飞;周桂兵;胡瑞;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族和光科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于激光加工技术领域，涉及一种增减材设备的坐标校正方法及增减材设备。该方法的包括如下步骤：基于增材坐标系，在设备加工平面成型待减材零件；探测待减材零件在减材坐标系中坐标，根据待减材零件在减材坐标系中的坐标，计算得到减材坐标系与增材坐标系的角度偏差以及距离偏差；根据距离偏差对减材坐标系进行偏置，根据角度偏差对减材坐标进行旋转。本申请提供的技术方案能够计算出减材坐标系与增材坐标系的角度偏差以及距离偏差，在减材加工之前对减材坐标进行偏置和旋转，从而对减材坐标进行校正，以实现减材坐标与增材坐标的统一。
一种增减设备坐标校正方法

[发明专利]一种增减材复合加工回转体的装置及方法-CN202110571306.2在审
发明人：李艳丽;韩冰;汪汶铮;钟小兵 -专利权人：广东中科德弗激光科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种增减材复合加工回转体的装置及方法，该装置包括：固定座、增材制造组件、角度调节组件和减材组件，其中，所述增材制造组件，用于对回转体进行增材制造；所述固定座靠近所述回转体的一端设置所述减材组件，所述减材组件用于对所述回转体进行减材制造；所述固定座的侧面通过所述角度调节组件与所述增材制造组件连接，所述角度调节组件用于调节所述减材组件的中轴线和所述增材制造组件的中轴线之间的夹角。本发明能够实现回转体零件精密的减材制造和增材制造。
一种增减复合加工回转装置方法

[实用新型]一种增减材复合加工回转体的装置-CN202121132745.5有效
发明人：李艳丽;韩冰;汪汶铮;钟小兵 -专利权人：广东中科德弗激光科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增减材复合加工回转体的装置及方法，该装置包括：固定座、增材制造组件、角度调节组件和减材组件，其中，所述增材制造组件，用于对回转体进行增材制造；所述固定座靠近所述回转体的一端设置所述减材组件，所述减材组件用于对所述回转体进行减材制造；所述固定座的侧面通过所述角度调节组件与所述增材制造组件连接，所述角度调节组件用于调节所述减材组件的中轴线和所述增材制造组件的中轴线之间的夹角。本实用新型能够实现回转体零件精密的减材制造和增材制造。
一种增减复合加工回转装置

[发明专利]基于放电等离子体的熔丝沉积金属增/减材复合制造方法-CN202011204948.0在审
发明人：杨晓冬;段晓明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B22F10/18 文献下载
摘要：基于放电等离子体的熔丝沉积金属增/减材复合制造方法，涉及金属零件成形制造领域；解决了现有增/减材复合制造方法中，减材阶段采用机械加工的方式，造成刀具损耗及其所加工构件表面加工质量差的问题。该复合制造方法包括构件的增材成形过程和构件的减材成形过程；所述构件的增/减材成形过程均采用放电等离子体热源，将电弧增材和电火花铣削减材加工的有效结合，实现高精度高质量的金属件增材制造。本发明以金属丝材作为成形材料，用于金属增/减材复合制造。
基于放电等离子体沉积金属复合制造方法

[发明专利]CNC加工中心-CN202011461503.0在审
发明人：雷蒙·拉扎里尼;尼古拉·瑞纳尔迪 -专利权人： C.M.S.股份公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：该加工中心包括增材单元和减材单元以及减材构造和增材构造。增材单元通过增材制造形成未加工的工件，并且包括带有旋转轴线的操作构件。减材单元从由增材单元形成的未加工的工件中去除材料，并且包括具有电主轴轴线的刀具保持主轴。在减材构造中，减材单元的主轴轴线承载用于去除物料的刀具。在增材构造中，减材单元的主轴轴线连接到旋转轴线，以驱动增材单元的操作构件，并且刀具保持主轴的主要部分与操作构件的至少一部分并排，其中并排是指沿水平方向。
cnc 加工中心

[发明专利]复合加工设备-CN202210200983.8在审
发明人：胡俊;胡晓圻;赵豪;陈国超 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q41/06 文献下载
摘要：本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种复合加工设备，复合加工设备包括加工台架、增材微锻装置、减材装置及驱动组件，加工台架包括活动连接的工作台和支撑架，支撑架设有增材区和减材区，增材微锻装置设于增材区并与支撑架活动连接，并设有增材模块和微锻模块，增材模块在工作台上将原材料增材制作成零件，微锻模块的微锻驱动组件驱动其轧制头利用熔池的余温进行轧制，减材装置活动设于减材区，还对工作台上的零件减材加工，驱动组件包括第一、第二及第三驱动机构，第一驱动机构驱动工作台在增材区与减材区之间往复运动，第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动增材微锻装置和减材装置相对支撑架运动。
复合加工设备

[发明专利]基于电子束熔丝的增减复合加工方法-CN201710158676.7在审
发明人：汪焰恩;姜安国;魏庆华;杨明明;柴卫红;李欣培;王淑志;车煜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子束熔丝的增减复合加工方法，用于解决现有金属增减材加工方法精度低的技术问题。技术方案是将被加工零件的三维轮廓几何信息，层面几何信息通过计算机生成融合电子束熔丝沉积参数和机械加工参数的数控代码，增材成型系统按照轮廓轨迹逐层扫描堆积材料的同时进行减材加工控制，最终成型三维实体零件。本发明同时融合了电子束熔丝增材制造和传统机械加工减材制造，两种工艺优势互补，实现复杂零部件的高效、高精度、高疲劳强度个性化定制快速精密制造。
基于电子束增减复合加工方法

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