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[实用新型]机载锚杆钻机-CN202020682693.8有效
发明人：曲天智 -专利权人：济宁泰立重工机械有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载锚杆钻机，安装于带式输送机机架，包括：回转装置、钻臂和打钻机构，钻臂通过横向销轴与回转装置的回转输出端铰接，打钻机构通过两个相互转动连接的回转油缸与钻臂一端连接，在回转装置回转输出端与钻臂之间设置有钻臂升降伸缩油缸上述技术方案提高了机载锚杆钻机的使用灵活性，并扩大了其锚杆的支护范围，而且不会影响钻臂的刚度。
机载钻机

[实用新型]煤矿用液压锚杆钻车-CN201821334369.6有效
发明人：程伟;王允峰;李光永;王宗禄;赵斌;刘文强;张积伟;张翔 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用液压锚杆钻车，尤其是一种适应采煤巷道中的煤矿用液压锚杆钻车。一种煤矿用液压锚杆钻车，包含有具有驱动行驶系统的履带行走底盘(1)、用于钻孔的机载锚杆钻机(93)、设置为与履带行走底盘(1)联接的举升装置(2)、设置为与举升装置(2)联接并且用于支撑机载锚杆钻机(93)的托盘(3)，由于设计了履带行走底盘、机载锚杆钻机、举升装置和托盘，通过履带行走底盘和机载锚杆钻机，实现在采煤巷道内壁上形成孔体，通过举升装置和托盘，调节机载锚杆钻机的位置，不再都是机载锚杆钻机直接安装到履带行走底盘上
机载锚杆钻机履带行走底盘液压锚杆钻车举升装置煤矿用托盘采煤巷道联接本实用新型行驶系统直接安装钻孔效率孔体内壁钻孔驱动支撑

[实用新型]一种机载锚杆钻机的安装机构及锚杆钻车-CN202122353065.2有效
发明人：蒋国际;李小祥 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机载锚杆钻机的安装机构及锚杆钻车，属于锚杆支护技术领域，包括架体，所述架体上设置有滑轨；传动机构，所述传动机构设置为油缸与链条，油缸安装在架体的底部，油缸上设置有间隔的第一定滑轮、第二定滑轮，链条安装在定滑轮上并且链条能转动，所述链条分别与架体、滑动座相连接；滑动座，所述滑动座用于安装机载锚杆钻机，滑动座在传动机构的带动下沿滑轨滑动，从而带动机载锚杆钻机运动。本公开提供的机载锚杆钻机的安装机构及锚杆钻车，机载锚杆钻机工作时的角度和位置更易调节，并且能够扩大机载锚杆钻机的工作范围，提升了作业效率。
一种机载钻机安装机构锚杆钻车

[发明专利]一种机载锚装机-CN200710062530.9无效
发明人：王占洲;郭金刚;师文林;王东飞;李志斌;欧阳昶;赵英利;谭鹏辉;赵庆红;吕成斌;秦清平 -专利权人：长治市郊区太行深拓科技中心
申请日： 2007-08-05 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿巷道中作业的机载锚杆钻机。其目的是提供一种能在较窄巷道中进行作业的机载锚装机。它包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机，平台上设有至少一个锚杆钻机机架，所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合本发明机载锚杆钻机能与掘进机并排错车，占用通道空间小，适用于大多数中小巷道作业。
一种机载装机

[实用新型]一种机载锚杆钻机-CN201920719824.2有效
发明人：黎华 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载锚杆钻机，其技术方案要点包括锚杆钻机机体，所述锚杆钻机机体设置有从左至右依次排列的固定件、与固定件连接并沿竖直方向设置的竖直横移伸缩机构以及连接所述竖直横移伸缩机构与所述锚杆钻机机体的转动螺旋油缸本实用新型通过固定件安装固定该机载锚杆钻机，并在该机载锚杆钻机安装固定后，竖直横移伸缩机构起到驱动锚杆钻机机体做沿竖直方向的升降运动的作用，进而在转动螺旋油缸运行并驱动锚杆钻机机体以转动螺旋油缸轴线为轴做周向的转动，从而达到显著提升锚杆钻机机体的运行自由度与降低锚杆钻机机体的驱动局限性的目的，具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
锚杆钻机竖直螺旋油缸伸缩机构转动横移机载锚杆钻机固定件本实用新型安装固定驱动技术方案要点方向设置升降运动提升锚杆依次排列轴线垂直钻机机体打锚杆锚索孔轴做

[发明专利]一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置-CN202310297200.7在审
发明人：张钦;宋瑞峰;李爱军;闫晓磊;徐彬彬;杨俊奇;胡志飞;马龙 -专利权人：永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接本发明装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用，大幅提高机载锚杆钻机的作业空间，扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围，提高全断面掘进机机载锚杆支护效率，满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求
一种煤矿巷道断面掘进机机载全方位钻机装置

[发明专利]一种机载锚杆钻机及掘进机-CN202211560351.9在审
发明人：杨振波;刘玉涛;曹强 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载锚杆钻机及掘进机，其中，机载锚杆钻机包括伸缩臂、滑轨机构、摆动回转组以及锚杆钻机；伸缩臂一端安装在机载主体上，伸缩臂另一端连接滑轨机构，所述伸缩臂能够通过伸缩驱动滑轨机构沿伸缩臂伸缩方向移动；滑轨机构驱动连接摆动回转组，所述滑轨机构能够通过滑移驱动摆动回转组沿滑轨机构滑移方向移动；摆动回转组驱动连接锚杆钻机，所述摆动回转组能够驱动锚杆钻机沿伸缩臂伸缩方向和滑轨机构滑移方向旋转。
一种机载钻机掘进机

[发明专利]快捷插装式的带护栏的人工平台-CN201810004796.6在审
发明人：田胜利;谭文峰;陶维国;张成;苏立堂 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明平台与机载式液压锚杆钻机连接后，可跟随机载式液压锚杆钻机同时动作，主平台与机载式液压锚杆钻机翻转机构连接，折叠平台与主平台通过铰接轴连接。不作业时折叠平台可折叠至主平台上侧，主平台可折叠至机载式液压锚杆钻机翻转机构上侧，占用空间小，不影响整车行进。
快捷插装式护栏人工平台

[实用新型]快捷插装式的带护栏的人工平台-CN201820006677.X有效
发明人：刘德军;谭文峰;陶维国;张成;苏立堂 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型平台与机载式液压锚杆钻机连接后，可跟随机载式液压锚杆钻机同时动作，主平台与机载式液压锚杆钻机翻转机构连接，折叠平台与主平台通过铰接轴连接。不作业时折叠平台可折叠至主平台上侧，主平台可折叠至机载式液压锚杆钻机翻转机构上侧，占用空间小，不影响整车行进。
主平台液压锚杆钻机机载式护栏翻转机构人工平台折叠平台插装式可折叠可拆卸锁定装置本实用新型连接固定板铰接折叠影响整车占用空间固定板铰接轴通孔行进

[发明专利]小型钻装锚综合机-CN200610045302.6无效
发明人：牛之平;梁克勇;张爱会 -专利权人：牛之平
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明是一种小型钻装锚综合机，包含有自走式行走装置(1)、扒装装置(2)、机载锚杆钻机(3)；扒装装置(2)装在自走式行走装置(1)下部，机载锚杆钻机(3)通过其支座(4)、轨道(5)、轨道座(6)、驱动装置(7)装在自走式行走装置(1)的上部，轨道(5)通过支座(4)与自走式行走装置(1)的上部联接，机载锚杆钻机(3)装在轨道座(6)上，驱动装置(7)带动轨道座(6)在轨道(5)上移动；因此其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
小型钻装锚综合

[发明专利]掘进工作面侧帮锚杆孔与超前钻孔快速施工系统及方法-CN202011506650.5有效
发明人：李旺年;邬喜仓;阮进林;邵俊杰;张幼振;姚克;钟自成;张宁 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司;中国神华能源股份有限公司保德煤矿
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种掘进工作面侧帮锚杆孔与超前钻孔快速施工系统及方法，包括上机载钻机、下机载钻机和控制系统，上机载钻机安装于掘锚机顶部平台，用于掘进工作面巷道两帮上排锚杆孔和超前钻孔施工，其中超前钻孔包括掘进工作面探放水孔、区域验证孔和煤层注水孔，实现了上机载钻机一机多用的高效利用；下机载钻机安装于梭车尾部连接处，用于巷道两帮下排锚杆孔施工；控制系统包含卡钻控制模块、自动钻进模块和模式选择模块，用于钻机钻孔施工的自动控制本发明实现了掘进‑支护‑探放水‑区域验证‑注水降尘的综合施工，提高了侧帮锚杆支护效率，保证了掘进工作面施工安全，减少了掘进工作面粉尘，对于高效、安全和环保的井下开采具有重大意义。
掘进工作面侧帮锚杆孔超前钻孔快速施工系统方法

[发明专利]高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机-CN200910031497.2无效
发明人：王彦武 -专利权人：泰州润达环保科技有限公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：一种高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机，主要由主机架组件、支护架、机载单臂防突钻机、机载锚杆钻机、装载部、泵站、行走部、刮板输送机、操纵台、启动器构成，所述支护架与主机架组件的前部相连，机载锚杆钻机与支护架相连，支护架上配有2-4台机载锚杆钻机，小操纵台通过高压胶管与主操纵台相联。本发明的优点是集装运、行走、钻放瓦斯、锚网支护等功能于一体，钻孔适应能力强，操作方便，安全高效，劳动强度小，能满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，有效解决高突矿井煤与瓦斯突出的问题，提高锚网支护效率。
矿井快速掘进单臂防突钻装锚机

[实用新型]高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机-CN200920040576.5无效
发明人：王彦武 -专利权人：泰州润达环保科技有限公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：一种高突矿井煤巷快速掘进单臂防突钻装锚机，主要由主机架组件、支护架、机载单臂防突钻机、机载锚杆钻机、装载部、泵站、行走部、刮板输送机、操纵台、启动器构成，所述支护架与主机架组件的前部相连，机载锚杆钻机与支护架相连，支护架上配有2-4台机载锚杆钻机，小操纵台通过高压胶管与主操纵台相联。本实用新型的优点是集装运、行走、钻放瓦斯、锚网支护等功能于一体，钻孔适应能力强，操作方便，安全高效，劳动强度小，能满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，有效解决高突矿井煤与瓦斯突出的问题，提高锚网支护效率
矿井快速掘进单臂防突钻装锚机

[实用新型]小型钻装锚综合机-CN200620086277.1无效
发明人：牛之平;梁克勇;张爱会 -专利权人：牛之平
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种小型钻装锚综合机，包含有自走式行走装置(1)、扒装装置(2)、机载锚杆钻机(3)；扒装装置(2)装在自走式行走装置(1)下部，机载锚杆钻机(3)通过其支座(4)、轨道(5)、轨道座(6)、驱动装置(7)装在自走式行走装置(1)的上部，轨道(5)通过支座(4)与自走式行走装置(1)的上部联接，机载锚杆钻机(3)装在轨道座(6)上，驱动装置(7)带动轨道座(6)在轨道(5)上移动；因此其结构简单，布置合理，可使一种综合机械完成打孔、扒装、搅动锚杆锚固剂和拧紧锚杆螺母功能，掘进效率高。
小型钻装锚综合

[发明专利]悬臂式掘锚一体机-CN201810935507.4在审
发明人：曲天智 -专利权人：日照市上普重型装备股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式掘锚一体机，其锚杆钻机包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；竖向摆动钻臂铰接于底盘，竖向摆动钻臂与底盘之间设置有第一液压伸缩缸；竖向摆动钻臂与水平摆动钻臂通过第一回转装置连接；水平摆动钻臂与钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接本发明提高了机载锚杆钻机支护的作业效率，并且使机载锚杆钻机能够对掘进机截割滚筒之上与之前的顶板和同范围的巷帮进行支护，实现了“掘进机切割到哪里，机载锚杆钻机就支护到哪里”的目标，使得在顶板不稳定易冒落的地质条件下使用机载锚杆钻机高效施工成为可能
钻臂摆动竖向机载锚杆钻机水平摆动回转装置支护掘锚一体机掘进机悬臂式底盘滑动伸缩结构液压伸缩缸地质条件截割滚筒锚杆钻机转动连接作业效率铰接冒落巷帮钻进切割施工

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