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- [实用新型]机载吊舱-CN202121278278.7有效
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吴海光;冮明峰;崔岩
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北京虹轩科技创新有限公司
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2021-06-08
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2021-12-24
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B64C39/02
- 本实用新型涉及无人机吊舱的技术领域,特别是涉及一种机载吊舱,其能够有效改善无人机的飞行效率,使设备检修起来更加方便,降低使用局限性;包括机载吊舱主机和零空气管,机载吊舱主机的底端连接设置有底板,零空气管上设置有两组固定管套,零空气管通过固定管套固定安装在机载吊舱主机的后端,零空气管的右端连通设置有药品填充口,机载吊舱主机的左端设置有采样进口和采样出口,并且采样进口和采样出口分别与零空气管的内部连通,机载吊舱主机的前端设置有显示屏和操作面板,并且显示屏和操作面板均与机载吊舱主机通过电连接,机载吊舱主机的后端设置有电气接口,并且机载吊舱主机的内置有微型气泵。
- 机载
- [发明专利]基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统-CN201510938847.9有效
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董丽丽;赵明;季园园;李瑛;许文海
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大连海事大学
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2015-12-15
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2017-12-29
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G01S19/53
- 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统,该系统设置在机载光电吊舱内部;该测量系统具有获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块;获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块;处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm,最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk);处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像,获取图像中目标的像素坐标(u,v);结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1,将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程
- 基于机载光电舱位姿态目标定位系统
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