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[实用新型]一种冷轧薄板产品智能生产加工系统-CN201920570944.0有效
发明人：周建峰 -专利权人：安徽政平金属科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：该系统包括开卷机、上料小车、托料架和运料小车，所述上料小车设置于开卷机和托料架下方的地坑中，并在开卷机和托料架之间来回运动，其下端设置有上料升降装置。所述运料小车包括底座、车轮、托臂和托臂升降装置。所述车轮安装在底座下端，所述托臂升降装置安装在底座上，所述托臂安装在托臂升降装置上，用于托起钢卷。本系统能在保证低成本的前提下提高运料小车的工作效率，无需反复调整运料小车的位置即可使钢卷端面正对于开卷机，成本低，使用价值高。
托臂运料小车开卷机升降装置托料架底座上料小车下端上料升降装置本实用新型车轮安装钢板加工钢卷端面工作效率加工系统冷轧薄板智能生产低成本地坑钢卷托起车轮保证

[发明专利]一种冷轧薄板产品智能生产加工系统及方法-CN201910332299.3在审
发明人：周建峰 -专利权人：安徽政平金属科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：该系统包括开卷机、上料小车、托料架和运料小车，所述上料小车设置于开卷机和托料架下方的地坑中，并在开卷机和托料架之间来回运动，其下端设置有上料升降装置。所述运料小车包括底座、车轮、托臂和托臂升降装置。所述车轮安装在底座下端，所述托臂升降装置安装在底座上，所述托臂安装在托臂升降装置上，用于托起钢卷。本系统能在保证低成本的前提下提高运料小车的工作效率，无需反复调整运料小车的位置即可使钢卷端面正对于开卷机，成本低，使用价值高。
托臂运料小车开卷机加工系统冷轧薄板升降装置智能生产托料架底座工作效率上料小车钢卷下端上料升降装置车轮安装钢板加工钢卷端面低成本有效地开卷地坑托起车轮保证

[实用新型]一种二极管座自动传输压盖装置-CN202122633779.9有效
发明人：朱俊;黄宪位;郑洋 -专利权人：马鞍山中杰电子科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二极管座自动传输压盖装置，一种二极管座自动传输压盖装置，包括出料机、出料平台、运料机械臂组、传输带；所述出料机的出口处和出料平台的待转槽对接，所述出料平台固定安装在工作台面上，所述出料平台的侧面固定安装有传输组件，所述传输组件的侧面安装有运料机械臂组。二极管座在传输带通过限位装置、定位气缸等实现定位，采用出料机、运料机械臂组实现将二极管压盖压入二极管座，实现自动化作业，提高工作效率。
一种二极管自动传输压盖装置

[发明专利]一种柔性局部自动化制造生产线-CN202310588209.3在审
发明人：许成铁;刘志强;黄维;邱宇;罗兆儒 -专利权人：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性局部自动化制造生产线，该发明包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。
一种柔性局部自动化制造生产线

[实用新型]一种竹木刀具焊齿机上的运料装置-CN202122298747.8有效
发明人：凌浩;陈亮 -专利权人：丹阳启亮机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊齿机的技术领域，具体是一种竹木刀具焊齿机上的运料装置，包括运输通道和运料机构，所述运输通道的一侧与料盘连接，所述运输通道的另外一侧与所述运料机构相连接，所述料盘设置在台面板上方，所述台面板上另设有待料立板，所述待料立板上设置有伸降气缸装置，所述伸降气缸装置上通过导轨组件连接有待料活动板，所述待料活动板上连接有Y轴横向伸缩装置，所述运料机构包括吸合金组件和夹臂组件，所述吸合金组件与所述横向伸缩装置相连接，所述吸合金组件包括吸合金头臂和与卡嵌在所述吸合金头臂头部里的磁铁安装块，所述夹臂组件设置在所述磁铁安装块的两侧，本装置的设置可以使得运料过程方便快捷，提高整体的自动化程度。
一种刀具焊齿机上装置

[实用新型]一种全自动立式封口机-CN202121569150.6有效
发明人：鲁非凡 -专利权人：上海晶典化妆品有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动立式封口机，属于包装机的技术领域，其包括封口机本体，所述封口机本体靠近进料端的一侧设有运料传送带，运料传送带上设有多个限位栏，运料传送带远离封口机本体的一侧设有基板，基板上滑移连接有固定板，基板和固定板间设有带动固定板朝向或远离封口机本体运动的滑移组件，固定板滑移连接有升降板，固定板和升降板间设有用于控制升降板升降的升降组件，升降板的顶端固设有夹紧固定柱，夹紧固定柱上固连有固定臂，夹紧固定柱内滑移连接有平行于固定臂设置的夹紧臂，夹紧固定柱和夹紧臂间设有带动夹紧臂朝向或远离固定臂运动的夹紧组件。
一种全自动立式封口机

[实用新型]一种提升车-CN201521125696.7有效
发明人：徐智勇;苏清雄;郭德雄 -专利权人：莆田市城厢区诚味食品有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种提升车，包括提升架和运物车；所述运物车包括装料的车体，所述运物车的车体侧面的两个侧壁顶端设有向外延伸的承力边沿；所述提升架包括机架和承载框架，所述承载框架的中部铰接在机架上，所承载框架一端设有落料槽，另一端设有一对平行的托臂，所述托臂用于拖住运物车的两个承力边沿。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的提升机使用时，运物车运动到两个托臂的内侧，所述托臂用于拖住运物车的两个承力边沿，承载框架沿机架转动，托臂将运物车举起，到一定高度时，运物车里的物料倒入落料槽，落料槽里的物料具有一定高度可方便的再倾倒到其他容器中
一种提升

[实用新型]剪机废料输送与自动拨料收集装置-CN201620669640.6有效
发明人：宋章明;杨秀超;汤小东;陆超杰 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪机废料输送与自动拨料收集装置，其特征在于：它包括输送辊道（1）、左拨料臂（3）和右拨料臂（4），左拨料臂（3）和右拨料臂（4）设置在输送辊道（1）的下方，并且左拨料臂（3）和右拨料臂（4）的底部均通过转轴曲柄（6）与驱动液压缸（7）相连，通过驱动液压缸（7）来带动左拨料臂（3）和右拨料臂（4）上下交替升降。这种剪机废料输送与自动拨料收集装置对切头剪的废料实现了皮带输送、自动拨料与收集功能，同时设置收集架和临时存放架，取消行车吸盘吸吊废料改为成废料捆吊运、大大降低了行车占用率，消除了生产瓶颈、提高了废料收集与吊运的效率
废料输送自动收集装置

[实用新型]磁力分张运料装置-CN201621342589.4有效
发明人：方临修;万小军 -专利权人：苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：一种磁力分张运料装置，包括板料输送台和移载机所述板料输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和所述第二输送台之间设有可伸缩连接台，所述板料输送台的一端设有磁力分张器；所述移载机包括传送梁、连接臂和传送臂，所述传送梁的底部连接有支撑座，所述传送梁通过所述连接臂与所述传送臂连接，所述传送梁与所述连接臂之间设有水平移动伺服电机，所述连接臂与所述传送臂之间设有上下移动伺服电机，所述传送臂的下端设有吸盘机械手和吸盘本实用新型是一种可以有效分料，并防止吸取双料或多料，然后运输料板的磁力分张运料装置。
磁力分张运料装置

[发明专利]一种报废汽车玻璃拆解线-CN202211244973.0在审
发明人：高军良;许开华;张振中;瞿龙;王艺潼;刘彭彭 -专利权人：格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;格林美（武汉）城市矿山产业集团有限公司;河南沐桐环保产业有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种报废汽车玻璃拆解线，包括：拆解工位、出料组件及夹持组件，出料组件包括至少一个出料输送线和用于放置玻璃的滑动件，滑动件滑动连接于出料输送线，用于玻璃的出料，夹持组件包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件和转运件，夹持件相对汽车玻璃设置，转运件包括第一转运臂、与第一转运臂相铰接第二转运臂及第一直线驱动件，第一转运臂的一端转动连接于拆解工位，第二转运臂的另一端与夹持件，第一直线驱动件的固定端铰接于第一转运臂、伸长端铰接于第二转运臂，用于驱动第二转运臂绕其与第一转运臂的铰接处轴线转动，以配合夹持件将玻璃转运至滑动件上，并使得玻璃沿出料输送线的设置方向出料。
一种报废汽车玻璃拆解

[发明专利]运料机械臂-CN201910875603.9在审
发明人：林竹 -专利权人：林竹
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种运料机械臂，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，主动螺母通过轴承固定在基座上，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，上固定座上设有上导轮，下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与二号机械臂固定，二号机械臂与一号机械臂滑动连接，本发明的目的在于提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，移动速度快的运料机械臂。
传动带二号机械臂主动螺母丝杆械臂上固定座下固定座断开端机械臂上导轮下导轮运料电机安装滑动连接机械手指轴承固定固定座断开电机移动

[实用新型]用于笔记本外壳的精准打磨装置-CN201822020959.8有效
发明人：赵长亮;周士升;蒋燕;詹淳崵 -专利权人：苏州丰川电子科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于笔记本外壳的精准打磨装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台，所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接，所述上料台上设置有若干组限位档条，每组限位档条至少有两根，且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定。本实用新型运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂，通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态，节约了材料，还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一，保证了运料的精度和打磨的精度。
运料打磨机械臂打磨头夹具限位档上料本实用新型笔记本外壳打磨装置多轴机械臂基座上表面安装固定成像机构垂直设置末端节点视觉坐标无线连接周向设置控制器打磨台上料台翻转节约保证统一

[实用新型]主绞架车-CN201220276456.7有效
发明人：黄传庚;巴建明;孙生林;孙永峡 -专利权人：葛洲坝集团第二工程有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型主要用于沥青混凝土料在长斜坡面上的吊运和牵拉的主绞架车，包括有履带行走机构的底盘、装于底盘上的机架、装于机架顶部的旋臂起重机、横穿机架且置于机架上的活动斜平台、装于机架底部的运料半卷扬液压绞车、摊铺机卷扬液压绞车，旋臂起重机中有悬臂吊架、分别位于悬臂吊架两端的液压绞车、料斗，操作室装于机架上部前方。本实用新型在水库斜坡面沥青混凝土面板浇筑中，作为沥青混凝土料的垂直运输起吊手段，对沥青混凝土斜坡摊铺机和运料小车进行上下牵引，完成整个沥青混合料入仓及摊铺，为斜坡面沥青混凝土面板浇筑机械化施工提供条件。
绞架

[实用新型]一种食用菌棒双工位单套袋扎口机-CN202120304106.6有效
发明人：符金泉;符水根;林上平;张水梅;钱军丽;叶晓菊 -专利权人：龙泉市菇友自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌棒双工位单套袋扎口机，包括机架以及依次安装的双出料机构、双套袋机构、运料机构、夹袋机构和扎口机构；双出料机构顶部设置有两出料管，两出料管内的螺旋输料轴与输料电机相连接，双套袋机构包括轨道以及移动连接在轨道下方的小车，所述小车底部固定有一横梁，所述横梁下方设置有两与双出料机构相对应的套袋机械臂，两所述套袋机械臂进行同轨运动，机架上还设置有两套送袋机构，两套送袋机构都位于两套袋机械臂的同一侧，运料机构包括移动座、驱动链组件以及设置于移动座上的两运料筒，本实用新型制造成本低，且其加工效率与两台独立的单套袋扎口机基本相一致。
一种食用菌双工位单套袋扎口机

[实用新型]转子加工双工位精车机-CN201820079284.1有效
发明人：徐晓军 -专利权人：江苏先电机械有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23B3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精车机，特别涉及一种转子加工双工位精车机，包括箱体框架，箱体框架上设有台面板，台面板上架设有加工用的刀具，所述箱体框架内设有第一气缸，第一气缸连接导轴，导轴伸至台面板上方连接有第二气缸和第一导轨，第一导轨上配合设有第一滑块，第一滑块上固定设有运料板，第二气缸的伸缩杆与运料板固定连接，运料板上间隔均匀地固定有若干V型托架，运料板两侧间隔均匀地设有若干V型支架，运料板两侧还设有一对V架，台面板上还设有压臂传动座，压臂传动座上可升降地设有传动箱体，传动箱体上设有由电机驱动且张紧的皮带，皮带位于一对V架正上方。
运料板台面板箱体框架精车机气缸本实用新型传动箱体第一滑块间隔均匀转子加工传动座双工位导轨导轴压臂皮带转子电机驱动可升降地气缸连接伸缩杆精加工张紧刀具架设加工配合

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