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[实用新型]一种自动售货机机械手多向运动装置-CN201820872452.2有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。
竖向移动机构机械手旋转机构横向移动机构多向运动水平旋转运动本实用新型自动售货机竖向移动机械设备领域抓取同步运动物件应用

[发明专利]一种手机测试机械手装置及使用方法-CN201510061091.4有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手装置使用方法

[实用新型]一种手机测试机械手-CN201520083473.2有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手机自动化测试的机械手，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本实用新型能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手

[实用新型]机械臂快速移动机构-CN201920683063.X有效
发明人：林友士 -专利权人：瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂快速移动机构，其特征在于：包括机械臂、第一滑座和第二滑座，机械臂安装于第一滑座上，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿机架墙板设有的滑槽作左右滑移设置本实用新型可实现机械臂的快速移动，以使机械臂的送取纸速度能够满足模切机的高速生产要求，结构简单。
滑座机械臂左右滑移本实用新型驱动部件快速移动机构高速生产机架墙板快速移动模切机滑槽取纸

[实用新型]一种带储位多功能机械手-CN201720957756.4有效
发明人：王明强;王钦;柳岱江;张玉虎;侯德俊 -专利权人：山东鲁信智能科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带储位多功能机械手，包括有基体，特点是，在基体上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，Z向移动机构包括Z向移动导轨及Z向移动动力机构，Y向移动机构与Z向移动机构连接，Y向移动机构包括Y向移动动力装置、Y向移动传动装置及Y向移动导轨，机械手机构与Y向移动导轨连接，机械手机构包括机械手旋转机构、机械手进出移动机构、机械手动力机构及机械手，本实用新型设计了Z向、Y向、机械手进出三个方向的移动机构，使机械手能够在多维方向进行移动，操作灵活，可以实现各种环境下的多工位取放及暂存，大大提高了机械手的自动化程度，很好地适应了现代快速发展的需求。
一种带储位多功能机械手

[发明专利]一种机械加工用机械手臂-CN202110485619.6在审
发明人：张春生;刘家创;张健;商进;王红;王远志 -专利权人：张春生
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用机械手臂，涉及机械手技术领域，包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构，所述机械手臂设置在连接机构上，所述连接机构设置在放置机构上，所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内，所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间，所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接，通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转，并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动；本发明已解决现有技术中由于移动装置在移动后存在一定的惯性，导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置，无法进行精准的定位，影响正常使用的问题。
一种机械工用手臂

[发明专利]气动注塑机机械手-CN201310208859.7有效
发明人：沈昌 -专利权人：延康汽车零部件如皋有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。这样的设计，通过机械手将注塑件从注塑机取出并除胶口，操作效率高，动作稳定，提高了产品的质量。
气动注塑机械手

[实用新型]气动注塑机机械手-CN201320305033.8有效
发明人：沈昌 -专利权人：延康汽车零部件如皋有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械抓手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。这样的设计，通过机械手将注塑件从注塑机取出并除胶口，操作效率高，动作稳定，提高了产品的质量。
气动注塑机械手

[发明专利]一种上下料装置-CN201610512574.6在审
发明人：胡炜;包中文;蒋受廉;张赛红;李文哲;费建军;皮特华;丁彪 -专利权人：东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，还包括：第一拾取机构，其包括第一机械手，安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动第一机械手沿Y轴方向移动；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动第一机械手给加工台上下料；以及第二拾取机构，其包括Z轴辅助移动组件、旋转组件和第二机械手，Z轴辅助移动组件安装在Z轴移动机构上，旋转组件安装在Z轴辅助移动组件上，第二机械手安装在旋转组件上；Z轴辅助移动组件驱动旋转组件和第二机械手沿Z轴方向移动，旋转组件驱动机械手旋转；Z轴辅助移动组件和旋转组件驱动第二机械手给第一机械手上下料。
一种上下装置

[实用新型]一种上下料装置-CN201620686945.8有效
发明人：胡炜;包中文;蒋受廉;张赛红;李文哲;费建军;皮特华;丁彪 -专利权人：东莞市瑞必达科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，还包括第一拾取机构，其包括第一机械手，安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动第一机械手沿Y轴方向移动；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动第一机械手给加工台上下料；以及第二拾取机构，其包括Z轴辅助移动组件、旋转组件和第二机械手，Z轴辅助移动组件安装在Z轴移动机构上，旋转组件安装在Z轴辅助移动组件上，第二机械手安装在旋转组件上；Z轴辅助移动组件驱动旋转组件和第二机械手沿Z轴方向移动，旋转组件驱动机械手旋转；Z轴辅助移动组件和旋转组件驱动第二机械手给第一机械手上下料。
一种上下装置

[发明专利]一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置-CN201811128590.0在审
发明人：宗磊 -专利权人：霸州市辉月网络技术有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置，属于搬运机械技术领域，解决了现有的人工搬运以及堆码的问题，其技术要点是：包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及柔性夹持机械爪，X向移动机构设置于Z向移动机构底部，Z向移动机构沿X向移动机构滑动设置，Y向移动机构设置于Z向移动机构侧面，所述柔性夹持机械爪设置于Y向移动机构底侧且沿Y向移动机构滑动设置，实现柔性夹持机械爪沿X向、Y向及Z向的移动，与此同时，X向滑轨底端中部安装的旋转电机，能够使整个移动机构进行360°旋转，实现任意角度的取料、堆码；并且与升降机架配合使用，提高货物堆码放置的效率和堆码效果。
柔性夹持机械爪滑动设置机械装置转运搬运机械货物堆码技术要点人工搬运升降机架旋转电机移动机构底端取料侧面移动

[实用新型]自动上料绕线焊锡摆盘机-CN201921662227.7有效
发明人：黄立波;刘佑喜;吴昊 -专利权人：珠海市艾森科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，机械手机构设置在上料机构、绕线机构、焊锡机构和摆盘机构的上方，机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，机械手移动机构驱动机械手朝向绕线机构、焊锡机构和摆盘机构移动，上料机构和绕线机构设置在线夹移动机构同一侧，线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至绕线机构上，绕线机构和焊锡机构相对设置，线夹移动机构设置在绕线机构和焊锡机构之间，焊锡机构设置在线夹移动机构与摆盘机构之间，采用以上结构，使各机构不再沿导轨的延伸方向进行排序，使得装置的长度有效减小，从而减小占地面积。
自动上料绕线焊锡摆盘机

[发明专利]一种倾斜表面行走的清洗机器人-CN202210065790.6有效
发明人：王建林;方正;陈利敏;韩小龙 -专利权人：北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种倾斜表面行走的清洗机器人，包括移动机架、水箱、移动机械臂、刷洗机构和电控组件，其中水箱设置于移动机架上；移动机械臂通过铰链机构与移动机架连接，铰链机构用于适应移动机架与移动机械臂之间夹角的变化；刷洗机构与移动机械臂连接、且与水箱连通；电控组件设置于移动机架上，电控组件同时与移动机架、移动机械臂和刷洗机构电连接。通过本发明实施例提供的一种倾斜表面行走的清洗机器人，通过移动机械臂与刷洗机构配合实现随动旋转刷洗，可跟踪边缘位置、自主定位，保证刷洗的彻底性；铰链机构自适应的上下摆动使刷洗机构能够主动跨越窗框，保证运动过程中的流畅性
一种倾斜表面行走清洗机器人

[实用新型]一种机械手抓取装置-CN201920505419.0有效
发明人：徐弈辰;宣静怡;龙波 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构设置在支架上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，机械手安装在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动机械手上下移动；本实用新型通过水平移动机构和竖直移动机构的配合，能够控制机械手在竖直平面内任意位置停止，实现产品抓取；并且通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。
竖直移动机构机械手水平移动机构本实用新型机械手抓取传感器滑块支架抓取驱动触点开关机械传动上下移动竖直平面同步操作体积小引导槽引导盘生产成本配合保证

[实用新型]一种钻杆出入库专用机械抓取装置-CN202022883447.1有效
发明人：李俊超;王永东;赵存;王瑞栋 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间，且待立杆机构上形成有钻杆中转位，本实用新型中，钻杆实现自动化出入库，节省人力，提高效率，还可以按照顺利出入库，对整个设备产生的震动和冲击小。
一种钻杆入库专用机械抓取装置

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