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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]开方机用同时上下料机械手-CN202010538375.9在审
发明人：周江辉;金明来;唐学千;林旭;潘儒鑫 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种开方机用同时上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。
开方同时上下机械手

[实用新型]开方机用同时上下料机械手-CN202021092551.2有效
发明人：周江辉;金明来;唐学千;林旭;潘儒鑫 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开方机用同时上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。
开方同时上下机械手

[发明专利]开方机用上下料机械手-CN202010538373.X在审
发明人：金明来;周江辉;李正磊;白雪情 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置
开方用上机械手

[实用新型]开方机用上下料机械手-CN202021092508.6有效
发明人：金明来;周江辉;李正磊;白雪情 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置
开方用上机械手

[实用新型]注塑成型膜外切浇口机械手-CN201521033723.8有效
发明人：於友兵;罗健;林斌 -专利权人：台州市安安焊接设备有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑成型膜外切浇口机械手，包括机械手框架，机械手框架一端固定有剪刀撑架，剪刀撑架上安装有气动剪刀，机械手框架沿其长度方向还设有行走轨道，行走轨道上配合有垂直机械手框架的行走梁，行走梁上垂直固定有机械手安装架，机械手安装架上设有吸盘机械手，吸盘机械手可沿机械手安装架纵向移动。该方案提供了一种注塑成型膜外切浇口机械手，气动剪刀固定在机械手框架上，动作更简单高效。
注塑成型外切浇口机械手

[发明专利]一种餐厅机器人-CN202010893889.6在审
发明人：傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅机器人，包括底盘和机械手，底盘上竖置有机械手安装板，机械手安装在机械手安装板顶部，机械手安装板通过支撑架安装在底盘上，支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿，竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上，机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上，而机械手安装在机械手安装板上，支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状，利用三角支撑的稳固特性，避免机械手安装板受力变形。
一种餐厅机器人

[实用新型]一种餐厅机器人-CN202021863377.7有效
发明人：傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厅机器人，包括底盘和机械手，底盘上竖置有机械手安装板，机械手安装在机械手安装板顶部，机械手安装板通过支撑架安装在底盘上，支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿，竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上，机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上，而机械手安装在机械手安装板上，支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状，利用三角支撑的稳固特性，避免机械手安装板受力变形。
一种餐厅机器人

[实用新型]一种吹塑机机械手控制装置-CN202120296383.7有效
发明人：帅浩 -专利权人：漳州依莱科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，本实用新型具有以下有益效果，通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用。
一种吹塑机机械手控制装置

[发明专利]一种光盘检测设备-CN201810261168.6在审
发明人：秦国俊 -专利权人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。
插架电脑主机光盘机械手步进电机安装座水平机械手光盘检测垂直伺服机械手驱动装置顶面不良品盒顺序安装划伤侧面

[实用新型]一种光盘检测设备-CN201820423382.2有效
发明人：秦国俊 -专利权人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。
插架电脑主机光盘机械手步进电机安装座水平机械手光盘检测垂直伺服机械手驱动装置顶面本实用新型不良品盒顺序安装划伤侧面

[实用新型]波轮不锈钢内桶送料机械手-CN202020248308.9有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶送料机械手。包括沿送料方向延伸的送料安装架，用于驱动送料机械手沿送料方向移动的送料机械手驱动电机、用于引导送料机械手沿送料方向移动的送料机械手引导部、用于驱动送料机械手沿送料安装架高度方向移动的送料机械手移动伸缩杆、用于夹持料片的送料机械手夹持部、用于驱动送料机械手夹持部开合的送料机械手开合伸缩杆，送料机械手驱动电机和送料安装架连接，送料机械手引导部和送料安装架滑动连接，送料机械手开合伸缩杆在送料机械手移动伸缩杆的底部设置，机械手夹持部和送料机械手开合伸缩杆连接。本实用新型能够解决由于缺少能够反复运输料片的送料机械手，导致料片运送过程效率过于低下的问题。
不锈钢内桶送料机械手

[实用新型]全自动线缆成盘扎带机的机械手装置-CN201621251370.3有效
发明人：廖志强 -专利权人：江苏新永良线缆机械有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。
全自动线缆成盘扎带机机械手装置

[发明专利]货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手-CN201110250891.2有效
发明人：唐金成 -专利权人：江苏中辆科技有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手。该机械手主要由机架、及安装在机架上的侧架机械手、摇枕机械手及电控制器单元件组成。机架主要由横梁、支撑梁、竖支撑、行走梁相互连接构成；侧架机械手有两套，均安装在横梁上，每套侧架机械手由侧架横向运行、垂直提升单元和侧架抓取夹紧翻转单元组合而成。摇枕机械手安装在横梁上，介于两套侧架机械手之间。本发明为货车转向架生产线关键工位枕架套装所不可缺少的重要设备；其所设置的侧架机械手可在左右、前后运行抓举从传输车运来的侧架，并可顺利地与摇枕机械手所抓举的摇枕对位组装，机械化、自动化程度高；且省工省时，
货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手

[发明专利]一种新型串联式抓取机械手升降机构-CN202111490105.6在审
发明人：裴文良;贾智新;郭映言;李爱军;周明静;谢海峰;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型串联式抓取机械手升降机构，该升降机构由电动缸、气缸安装架、升降气缸、机械手安装架和机械手组成；电动缸末端的载荷安装座上安装有气缸安装架，气缸安装架的左右两侧对称安装一对升降气缸，升降气缸的缸杆安装法兰上安装有机械手安装架，机械手安装在机械手安装架上面。
一种新型串联式抓取机械手升降机构

[实用新型]一种新型串联式抓取机械手升降机构-CN202123064724.7有效
发明人：裴文良;贾智新;郭映言;李爱军;周明静;谢海峰;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种新型串联式抓取机械手升降机构，该升降机构由电动缸、气缸安装架、升降气缸、机械手安装架和机械手组成；电动缸末端的载荷安装座上安装有气缸安装架，气缸安装架的左右两侧对称安装一对升降气缸，升降气缸的缸杆安装法兰上安装有机械手安装架，机械手安装在机械手安装架上面。
一种新型串联式抓取机械手升降机构

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