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[发明专利]机械导向装置-CN200610027061.2无效
发明人：张杨宇 -专利权人：张杨宇
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B23Q1/42 文献下载
摘要：本发明涉及机械机床的导向装置技术领域，具体地说是一种机械导向装置，包括丝杠、导轨、在导轨上可来回滑动的滑板(2)，其特征在于：导轨(1)的上表面上置有梯形凹槽(6)，在与导轨(1)上表面的梯形凹槽(6)与梯形凹槽(6)相配合，或者所述的导轨的上表面上置有梯形凸槽，在与导轨上表面的梯形凸槽相对应的滑板部位设置有梯形凹槽，梯形凹槽与梯形凸槽相配合；本发明与现有技术相比，结构新颖，使用方便，更能长期可靠保证导向的精度和定位
机械导向装置

[实用新型]机械导向装置-CN200620042235.8无效
发明人：张杨宇 -专利权人：张杨宇
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B23Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械机床的导向装置技术领域，具体地说是一种机械导向装置，包括丝杠、导轨、在导轨上可来回滑动的滑板(2)，其特征在于：导轨(1)的上表面上置有梯形凹槽(6)，在与导轨(1)上表面的梯形凹槽(与梯形凹槽(6)相配合，或者所述的导轨的上表面上置有梯形凸槽，在与导轨上表面的梯形凸槽相对应的滑板部位设置有梯形凹槽，梯形凹槽与梯形凸槽相配合；本实用新型与现有技术相比，结构新颖，使用方便，更能长期可靠保证导向的精度和定位
机械导向装置

[发明专利]机械导向装置及安装有该机械导向装置的成型鼓-CN201310732213.9在审
发明人：王延书;刘明;王祥竹;闻德生;谭丽丽;李彦海;胡勐;齐思晨 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本发明提出一种机械导向装置包括旋转轴，其上设有左右对称的导向槽；同步销，一端固定在后续的直线运动设备上，另一端与所述导向槽配合；本发明能够使得旋转轴两侧的直线运动设备相向或相对运动时，通过同步销与导向槽的配合，起到机械定位与导向作用，从而保证旋转轴两侧的直线运动设备运动一致。本发明另外还提出一种安装有上述机械导向装置的成型鼓。
机械导向装置装有成型

[实用新型]机械导向装置及安装有该机械导向装置的成型鼓-CN201320869325.4有效
发明人：王延书;刘明;王祥竹;闻德生;谭丽丽;李彦海;胡勐;齐思晨 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机械导向装置包括旋转轴，其上设有左右对称的导向槽；同步销，一端固定在后续的直线运动设备上，另一端与所述导向槽配合；本实用新型能够使得旋转轴两侧的直线运动设备相向或相对运动时，通过同步销与导向槽的配合，起到机械定位与导向作用，从而保证旋转轴两侧的直线运动设备运动一致。本实用新型另外还提出一种安装有上述机械导向装置的成型鼓。
机械导向装置装有成型

[发明专利]一种机械导向控制装置-CN201810407244.X在审
发明人：裴绪建 -专利权人：裴绪建
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械导向控制装置，主要由上接头、传动轴、密封圈、密封筒、下接头、弹簧座、金属球、活塞、弹簧和控制管组成。停泵，上提钻具，传动轴下密封段离开下接头密封段，控制管导向段、密封段和泄流段分别离开矿藏机械导向钻井工具中机械导向驱动装置和密封座，开泵，矿藏机械导向钻井工具具备导向钻进功能；停泵，下放钻具，传动轴下密封段进入下接头密封段，控制管导向段、密封段和泄流段分别进入矿藏机械导向钻井工具中机械导向驱动装置和密封座，开泵，矿藏机械导向钻井工具具备摆工具面和不导向钻进功能，因此，利用机械导向控制装置，可把矿藏机械导向钻井工具转变成矿藏机械旋转导向钻井工具
机械导向钻井工具密封段控制装置传动轴控制管下接头驱动装置下密封段导向段密封座停泵泄流钻进密封圈导向钻井工具活塞机械旋转弹簧座工具面金属球密封筒上接头弹簧提钻钻具下放

[发明专利]机械元件的导向装置-CN99118756.3有效
发明人：伊提纳·乔治斯;丹尼尔·托纽克斯 -专利权人：圣艾蒂安液压机械和摩擦研究中心
申请日： 1999-09-16 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： F16C17/00 文献下载
摘要：机械元件的导向装置，包括通过滑动摩擦接合的两零件，一个是有光滑的工作面或摩擦面的光滑零件(11)，另一个是有至少一个工作面或摩擦面(7)的开孔零件(8)，工作面(7)有容纳润滑脂的内腔，润滑脂包括肥皂型成分
机械元件导向装置

[实用新型]机械导向的冲压模具-CN201220346514.9有效
发明人：邢晓林 -专利权人：重庆工商职业学院
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械导向的冲压模具，包括动模、定模、竖直固定于定模并与动模滑动配合的导柱，以及设置于动模与导柱之间用于对动模沿导柱单自由度滑动导向的导向装置，所述导向装置包括固定部分和可动部分，固定部分固定设置于动模顶面，可动部分转动连接于固定部分，并通过齿轮齿条副与导柱连接，本实用新型的机械导向的冲压模具，可保证导柱与动模的配合结构以及对动模的导向作用，使模具运行稳定，避免造成安全事故。
机械导向冲压模具

[发明专利]流体机械的导向装置以及这种导向装置的导向叶片-CN200780039953.7有效
发明人： D·特兹格 -专利权人：曼涡轮机股份公司
申请日： 2007-10-25 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及流体机械的导向装置以及这种导向装置的导向叶片，特别是汽轮机的导向装置，该导向装置带有一个导向叶片环(10)和多个均布在导向叶片环(10)的圆周上的、固定在导向叶片环(10)上的导向叶片(11)根据本发明，导向叶片环(10)具有一个槽(13)，导向叶片(11)也具有一个槽(14)，该槽在装配好的状态内与导向叶片环(10)的槽(13)对准；其中导向叶片(11)在其径向位置内通过一个紧固环(15)固定在导向叶片环(10)上，而该紧固环则啮合到导向叶片环(10)的槽(13)中和导向叶片(11)的槽(14)中。
流体机械导向装置以及这种叶片

[发明专利]一种机械导向驱动装置-CN201810407243.5在审
发明人：裴绪建 -专利权人：裴绪建
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械导向驱动装置，主要由上接头、液压端、限位筒、导向帽、弹簧、驱动管、偏重块、导向板和导向轮组成。停泵，下放钻具，机械导向控制装置中传动轴和控制管下行，控制管内高压钻井液无法通过控制管泄流孔进入机械钻井导向装置，同时，导向轮和导向板分离，偏重块、导向板、导向轮、驱动管和机械钻井导向装置中扇形圆管不相关联，开泵后，矿藏机械导向钻井工具具备摆工具面和不导向钻进功能。停泵，上提钻具，机械导向控制装置中传动轴和控制管上行，控制管内高压钻井液通过控制管泄流孔进入机械钻井导向装置，同时，导向板和导向轮啮合，偏重块、导向板、导向轮、驱动管和扇形圆管相关联且驱动扇形圆管相对井眼不旋转，开泵后，矿藏机械导向钻井工具具备导向钻进功能。
机械导向控制管导向板导向轮导向装置机械钻井驱动管圆管控制装置驱动装置钻井工具传动轴内高压泄流孔钻井液停泵钻进啮合关联不旋转导向帽工具面上接头限位筒弹簧井眼提钻钻具下行上行下放驱动

[实用新型]一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构-CN201320102702.1有效
发明人：冯虎田;欧屹;陶卫军;王禹林;徐弘博;蔡理;韩军;殷爱华;夏仰球;王贺伟;葛甜;朱倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。本实用新型结构紧凑，导向精度高，成本低，易于安装。
一种盘式刀库机械手装置导向机构

[实用新型]锻压设备辅助机械手-CN200820123298.5有效
发明人：陈明;郭力山;何金江;熊晓东;丁照崇;杨永刚;朱晓光;王永辉 -专利权人：北京有色金属研究总院;有研亿金新材料股份有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种锻压设备辅助机械手，属于锻压设备的专用辅助设备。它主要由机械臂、导向轴、固定螺栓及挡板构成，机械臂安装于导向轴两端，在机械臂与导向轴连接的端头带有导向孔，导向轴的两端连接处带有螺栓孔，机械臂的导向孔与导向轴的螺栓孔对应，通过固定螺栓将机械臂与导向轴固定连接，机械臂的另外一端为夹持端。挡板固定于辅助机械手的两侧，用于将机械臂限制在辅助机械手的配合位置。本实用新型解决了现有锻压设备机械手难以夹持小尺寸工件的问题，使用安装方便，操作简单。大大提高了生产效率。
锻压设备辅助机械手

[发明专利]机械手装置及具有其的注塑机-CN201610395072.X在审
发明人：李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。
机械手装置具有注塑

[实用新型]机械手装置及具有其的注塑机-CN201620542279.0有效
发明人：李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。
机械手装置具有注塑

[实用新型]一种机械手定位、导向装置-CN200620061530.8无效
发明人：梁想超 -专利权人：梁想超
申请日： 2006-07-12 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手臂定位、导向装置，包括气缸、活动导向杆、固定导向杆，其特征在于与活动导向杆平行的位置上设有一根固定导向杆，该固定导向杆固定于机械手臂支撑架内，与活动导向杆之间由连接滑块连接。连接滑块与活动导向杆之间为固定连接而与固定导向杆之间为滑动连接。采用本实用新型，结构简单，成本低廉，稳定并提高了活塞杆与导向杆之间的平行度，进而实现对机械手工作位置的精确定位，增加工作效率；减少游动，延长机械手的使用寿命；机械手臂本身的重量也有所下降，节约了资源。设置在机械手支架背面的装配槽可以极大的扩大机械手臂的工作范围，使用时可以根据需要调节机械手臂的装配位置，方便操作。
一种机械手定位导向装置

[发明专利]一种使用绝缘绳挂拆通用接地装置-CN202210548228.9在审
发明人：洪行军;李磊;周彪;刘新;梁加凯;陈吟;张良;申刚;许哲伟;傅俊杰;李进荣;赵俊杰;程果;马越;陈斌峰;施宏宇;余建文;方云飞;施文华;蒋兴森;盛星烁;朱剑波 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用绝缘绳挂拆通用接地装置，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手与第二机械手铰接，第一机械手远离第二机械手的一侧设置有扳机；第一机械手上还设置有导向圆环，导向圆环的一侧连接有尼龙绳，导向圆环的另一侧活动连接于第一机械手；扳机固定连接有导向固定环，导向固定环与导向圆环通过尼龙绳连接；扳机还连接有拉紧机构，拉紧机构通过弹簧与第二机械手连接；第一机械手和第二机械手之间还设置有定位机构；第二机械手连接有接地线。在设置第一机械手以及第二机械手的同时，增加导向圆环以及导向固定环，并利用定位机构以及拉紧机构，大幅提高接地线挂设的成功率，提高了工作效率。
一种使用绝缘绳挂拆通用接地装置

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