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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]机械手基座-CN201930330882.1有效
发明人：向书江 -专利权人：向书江
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手基座。;2.本外观设计产品的用途：用于机械手配件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手基座

[外观设计]机械臂连接基座-CN202130084811.5有效
发明人：胡琦逸;纪晓勇 -专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂连接基座。2.本外观设计产品的用途：一体化手术机器人C臂及机械臂的连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械连接基座

[发明专利]机械臂两轴基座-CN201811566276.0在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机械臂两轴基座，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人的机械臂基座。本发明是针对现有的侦查及救援机器人机械臂机动性和灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的机械臂基座，将医疗救护机器人的实用性大大提高本发明设计简单，可靠性高，功能完备，性能优异，使得基座上安装的机械臂可以很灵活地运动。
机械臂两轴基座

[发明专利]机械臂用定位基座-CN202211473770.9在审
发明人：秦衡波;周亮亮;周伟 -专利权人：东莞市理想智能装备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了机械臂用定位基座，涉及机械臂基座技术领域。
机械定位基座

[外观设计]机械手基座（330）-CN202230709699.4有效
发明人：何锋 -专利权人：广州煌牌自动设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手基座（330）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械手的基座外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
机械手基座 330

[外观设计]机械手基座（2800）-CN202230709677.8有效
发明人：何锋 -专利权人：广州煌牌自动设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手基座（2800）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械臂的基座外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手基座 2800

[外观设计]机械臂移动运载基座-CN202230574779.3有效
发明人：李长乐;赵杰 -专利权人：洛阳尚奇机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂移动运载基座。2.本外观设计产品的用途：用于承载机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械移动运载基座

[实用新型]一种改进结构的机械手调节装置-CN201520066142.8有效
发明人：曹著明;贾俊良;王刘菲 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进结构的机械手调节装置，包括有基座、伸缩装置、机械手指固定基座、机械手指活动基座、连接装置及机械手指；基座同机械手的机械臂固定连接；基座和伸缩装置均为半框形结构；机械手指固定基座的数量至少为一个，机械手指活动基座的数量至少为一个。通过基座与伸缩装置的设置，使得能够通过调整伸缩装置插入基座的距离来对机械手指之间的距离进行调整。
一种改进结构机械手调节装置

[发明专利]一种机械手指调节装置-CN201510682176.4在审
发明人：李仲男 -专利权人：李仲男
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手指调节装置，包括有基座、伸缩装置、第一机械手指固定基座、第二机械手指固定基座、连接装置及机械手指；基座同机械手的机械臂连接；基座和伸缩装置均为半框形结构；机械手固定基座的数量至少为两个，分别固定于基座和伸缩装置，另一端同所述连接装置的另一端活动连接。通过基座与伸缩装置的设置，使得能够通过调整伸缩装置插入基座的距离来对机械手指之间的距离进行调整。
一种机械手指调节装置

[发明专利]多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法和装置-CN201611159742.4有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法包括：获取多固定基座冗余度机械臂系统中的固定基座冗余度机械臂与目标物的距离，并根据固定基座冗余度机械臂的拓扑连接图的连接关系，相邻的两个固定基座冗余度机械臂之间交换信息；根据所述固定基座冗余度机械臂与目标物的距离，以及相邻的两个固定基座冗余度机械臂之间所交换的信息，确定与目标物最近的固定基座冗余度机械臂；启动所述与目标物的距离最近的固定基座冗余度机械臂的末端执行器，对目标物进行追踪本方法能够有效的适应大规模环境下的固定基座冗余度机械臂之间的通信，并完成多固定基座冗余度机械臂系统的协作。
固定基座冗余机械任务动态追踪方法装置

[实用新型]一种机械手指调节装置-CN201520065483.3有效
发明人：贾俊良;曹著明 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手指调节装置，包括有基座、伸缩装置、第一机械手指固定基座、第二机械手指固定基座、连接装置及机械手指；基座同机械手的机械臂固定连接；基座和伸缩装置均为半框形结构；机械手固定基座的数量至少为两个，分别固定于基座和伸缩装置，另一端同所述连接装置的另一端活动连接。通过基座与伸缩装置的设置，使得能够通过调整伸缩装置插入基座的距离来对机械手指之间的距离进行调整。
一种机械手指调节装置

[实用新型]一种双机械臂系统-CN201720571723.6有效
发明人：梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;李均;冯伟;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械臂系统，该双机械臂系统包括左机械臂和右机械臂，左机械臂包括左机械臂基座、至少一个左机械臂关节、左机械臂末端执行器，左机械臂基座通过左机械臂关节与左机械臂末端执行器连接，右机械臂包括右机械臂基座、至少一个右机械臂关节、右机械臂末端执行器，右机械臂基座通过右机械臂关节与右机械臂末端执行器连接，左机械臂基座与右机械臂基座连接。
一种双机系统

[发明专利]基于工业机械手的电力变压器组装设备及其加工方法-CN202210263356.9在审
发明人：邢永州;张子奎 -专利权人：江苏卓尔越电力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开基于工业机械手的电力变压器组装设备，包括固定基座和旋转基座，所述旋转基座活动安装在固定基座的上端中部位置，旋转基座和固定基座之间通过转动杆活动连接，所述旋转基座的一侧安装有第一机械臂，且旋转基座地另一侧安装有第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和旋转基座之间均通过拼接杆对接固定，所述第一机械臂和第二机械臂的一端均活动安装有用来夹取零件的机械抓手；配合旋转基座的拼接槽安装对应数量的机械臂，使得其形成三臂和四臂结构，提升其使用时的灵活性，利用旋转基座配合第一机械臂和第二机械臂形成旋转式双臂装配结构，从而有效提升该基于工业机械手的电力变压器组装设备的工作效率。
基于工业机械手电力变压器组装设备及其加工方法

[实用新型]一种数控机床定位夹具机构-CN201520287556.3有效
发明人：白玉婷;吴桐 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种数控机床定位夹具机构，采用钢制结构作为主结构，加工基座的箱体顶部固定连接有基座安装护板结构，基座安装护板结构顶部连接有控制夹具机构垂直升降装置，控制夹具机构垂直升降装置包括机械臂升降驱动电机支撑基座、机械臂升降驱动轴和机械臂升降驱动电机，机械臂升降驱动电机通过机械臂升降驱动电机支撑基座支撑；锥形齿轮经过加工基座底部锥形齿轮连接轴与基座底部锥形齿轮旋转驱动电机连接，第二锥形齿轮与机械臂轴接，进而实现夹具机构的水平旋转；机械臂通过电机驱动实现夹紧功能，机械臂内臂的安装基座通过螺栓固定于基座安装护板结构的垂直面上，机械臂内臂一端与安装基座连接，另一端通过连接臂与外臂连接，外臂与夹臂连接。
一种数控机床定位夹具机构

[实用新型]抓取机器人-CN202220563506.3有效
发明人：唐明勇;解磊磊;李明军 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种抓取机器人，包括基座、机械臂和稳定结构；基座用于在工作面上移动，机械臂的一端连接在基座上，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；稳定结构设置在基座；在机械臂抓取物体，且机械臂受力大于等于预设值的情况下，稳定结构与工作面接触，以保持基座稳定。通过设置稳定结构，在机械臂抓取物体时，稳定结构与工作面接触，稳定结构为基座增加支点，能够对基座起到支撑作用，保持基座稳定而不会翻倒，避免抓取机器人损坏。
抓取机器人

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