专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多角度喷涂装置-CN201410466493.8在审
  • 杨志弘 - 天津睛龙智能科技有限公司
  • 2014-09-12 - 2015-01-07 - B05B13/04
  • 本发明提供一种多角度喷涂装置,包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道,第二喷涂机械手运动轨道,第一喷涂机械手运动轨道两端与固定架相连,第二喷涂机械手运动轨道横穿于固定架上,第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手,第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连,第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴,第一从动臂、第二从动臂与主动臂相连接,喷嘴设置于主动臂下端,第三喷涂机械手设于固定架上,第一喷涂机械手、第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连,第一电机、第二电机与PLC控制器相连。本发明的有益效果是:喷涂效果好,节省人员成本,提升生产效率,运行稳定,质量可靠。
  • 一种角度喷涂装置
  • [实用新型]一种基于机械臂的喷涂装置-CN202222543251.7有效
  • 王天怿;刘克嘉 - 王天怿;刘克嘉
  • 2022-09-26 - 2023-07-28 - B05B13/04
  • 本实用新型涉及一种基于机械臂的喷涂装置,包括上喷枪、下喷枪、上机械臂、下机械臂、喷涂架,喷涂架位于生产线的一侧,且与发泡模具相对设置,上机械臂和下机械臂均安装在喷涂架上;上喷枪安装在第一喷涂杆上,第一喷涂杆安装在上机械臂上;下喷枪安装在第二喷涂杆上,第二喷涂杆安装在下机械臂上;传感器位于生产线的上方,且与发泡模具相对设置,用于检测发泡模具。本实用新型提供的一种基于机械臂的喷涂装置采用六轴机械臂进行自动喷涂,并且配合位置传感器启动喷涂工作,同时还通过RFID标签读取喷涂程序,实现自动化喷涂喷涂均匀、不会漏喷,提高了喷涂质量,保证后续脱模的可靠性
  • 一种基于机械喷涂装置
  • [实用新型]一种喷涂机械手臂的防护装置-CN202221788144.4有效
  • 武涛 - 济南汇邦自控仪表有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-10-18 - B05B13/04
  • 本实用新型公开一种喷涂机械手臂的防护装置,包括喷涂机械臂组件,包括设置的安装底座、安装在安装底座顶面的安装箱、安装在所述安装箱一侧的驱动电机、安装在所述安装箱表面的机械臂和连接在机械臂末端的喷涂喷头,防护组件本实用新型通过设置的喷涂机械臂结构和防护结构的相互配合,对机械喷涂头进行防护,这样一旦异物移动至喷涂范围内,机械喷涂立即停止,这样防止继续喷涂造成喷涂效果误差,以此保证喷涂效果。
  • 一种喷涂机械手臂防护装置
  • [实用新型]工件喷涂设备-CN202223608121.3有效
  • 陈明智;陈泽;邓伯春;刘玮;吴浪 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-09 - B05B13/04
  • 本申请公开了一种工件喷涂设备,涉及喷涂设备领域。工件喷涂设备,包括支撑台和喷涂机器人;支撑台用于支撑待喷涂的工件;喷涂机器人包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组,移动底座设置于地基且位于支撑台的一侧,安装架和供料模组均设置于移动底座上,喷涂机械手设置于安装架,喷涂机械手的末端设有喷涂枪,喷涂枪连接供料模组;其中,移动底座用于驱动安装架带动喷涂机械手沿工件的长度方向移动,供料模组用于向喷涂枪提供喷涂用的涂料,喷涂机械手驱动喷涂枪绕工件的周向运动,用以进行喷涂作业本申请公开的工件喷涂设备提供了工作效率和喷涂质量。
  • 工件喷涂设备
  • [实用新型]一种多角度喷涂装置和自动涂装系统-CN202221444889.9有效
  • 李铮;温贤 - 科梦风电设备唐山有限公司
  • 2022-06-09 - 2022-09-20 - B05B13/02
  • 本实用新型公开一种多角度喷涂装置和自动涂装系统,其中,多角度喷涂装置包括:喷涂控制机构,以及分别与喷涂控制机构电连接的多角度移动机构和喷涂机构;其中,多角度移动机构包括:支撑框架;固定于支撑框架顶端、且与喷涂控制机构电连接的机械臂滑动组件;连接于机械臂滑动组件、且与喷涂控制机构电连接的多角度转动机械臂,多角度转动机械臂的末端与喷涂机构相连;其中,机械臂滑动组件用于控制多角度转动机械臂沿机械臂滑动组件的径向转动和轴向滑动,多角度转动机械臂为六自由度机械臂本实用新型的技术方案旨在解决现有技术的机器人自动喷涂方式对机械设备表面各个区域涂装不均,喷涂效果不佳的问题。
  • 一种角度喷涂装置自动系统
  • [发明专利]一种喷涂机器人及其喷涂方法-CN202211433314.1在审
  • 张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;黄伟冰;李哲;高彪;刘娟 - 深圳进化动力数码科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-02-03 - E04F21/08
  • 本申请涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种喷涂机器人及其喷涂方法,喷涂机器人包括移动机构以及设置在移动机构上的驱动机构、喷涂机构和检测机构,驱动机构包括升降组件和机械臂组件,升降组件用于驱动机械臂组件沿竖直方向运动,机械臂组件包括多个机械臂,以改变机械臂组件对于待喷涂平面的距离和角度;检测机构包括主要检测组件和辅助检测组件,主要检测组件和辅助检测组件用于为机械臂组件规划路径;喷涂方法为:主要检测组件和辅助检测组件对喷涂机器人的喷涂路径进行规划,探测件对喷涂机器人的移动路径进行规划,根据规划好的路径,机械臂组件驱动喷涂机构对待喷涂平面进行喷涂。本申请具有提升喷涂精确度的效果。
  • 一种喷涂机器人及其方法
  • [实用新型]一种机械件表面打磨喷涂加工设备-CN201921210486.6有效
  • 傅乃宏 - 徐州迈斯特机械科技有限公司
  • 2019-07-30 - 2020-06-19 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种机械件表面打磨喷涂加工设备,属于机械件打磨喷涂领域,一种机械件表面打磨喷涂加工设备,包括底座、喷涂转盘、竖直支撑杆、水平支撑杆、喷涂长杆,所述喷涂转盘通过转盘转轴转动连接在底座顶部,所述竖直支撑杆固定连接在底座的侧壁,所述水平支撑杆滑动连接在竖直支撑杆的侧壁,所述水平支撑杆与竖直支撑杆连接处设有卡紧装置,所述喷涂长杆滑动连接在水平支撑杆的侧壁,所述喷涂长杆与水平支撑杆连接处设有锁紧装置,所述喷涂长杆底部设有喷涂管口;本实用新型可以方便的调节喷涂装置高度、水平位置及角度,以喷涂各种尺寸不同的机械件,将机械件放在喷涂转盘上旋转喷涂,以实现将材料充分均匀的喷涂机械件表面。
  • 一种机械表面打磨喷涂加工设备
  • [发明专利]高效喷涂系统-CN202010344488.5在审
  • 李朝辉;谢学明 - 中山市君禾机电设备有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-06-26 - B05B13/04
  • 本发明公开了一种高效喷涂系统,具有自动喷涂工位和人工喷涂工位,该喷涂系统包括:多个机械手,所述机械手设置于所述自动喷涂工位;喷枪,所述喷枪设置在所述机械手上,且每个所述机械手上至少设置有一个所述喷枪;安装架,所述安装架竖向设置于所述自动喷涂工位,所述机械手安装于所述安装架上,且多个所述机械手至少具有两种不同的安装高度。所述机械手具有较高的工作灵活度,能够更好地适应不同的工件,且多个所述机械手至少具有两种不同的安装高度,能够减小所述机械手的动作幅度,以缩小所述机械手覆盖的喷涂范围,多个所述机械手分别负责不同的喷涂区域,以提高喷涂效率,从而提高产量。
  • 高效喷涂系统
  • [实用新型]高效喷涂系统-CN202020674479.8有效
  • 李朝辉;谢学明 - 中山市君禾机电设备有限公司
  • 2020-04-27 - 2021-02-23 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种高效喷涂系统,具有自动喷涂工位和人工喷涂工位,该喷涂系统包括:多个机械手,所述机械手设置于所述自动喷涂工位;喷枪,所述喷枪设置在所述机械手上,且每个所述机械手上至少设置有一个所述喷枪;安装架,所述安装架竖向设置于所述自动喷涂工位,所述机械手安装于所述安装架上,且多个所述机械手至少具有两种不同的安装高度。所述机械手具有较高的工作灵活度,能够更好地适应不同的工件,且多个所述机械手至少具有两种不同的安装高度,能够减小所述机械手的动作幅度,以缩小所述机械手覆盖的喷涂范围,多个所述机械手分别负责不同的喷涂区域,以提高喷涂效率,从而提高产量。
  • 高效喷涂系统
  • [实用新型]一种喷涂件用喷涂夹具-CN202021574007.1有效
  • 林宜宏 - 辽宁和泰汽车零部件有限公司
  • 2020-08-03 - 2021-08-20 - B05B13/02
  • 本实用新型提供了一种喷涂件用喷涂夹具,包括:喷涂治具、喷涂治具夹板和机械臂轴,其中;喷涂件位于喷涂治具上,喷涂治具下方设有锥形支撑;所述喷涂治具夹板为H型,在喷涂治具夹板上设有多个四角卡爪,所述机械臂轴通过喷涂治具夹板,机械臂轴可带动喷涂治具夹板沿机械臂轴旋转。本实用新型结构节简单,操作方便,通过增设喷涂治具和喷涂治具夹板,可以一次拾取多组喷涂件,大大提高了喷涂件转移效率,减少作业时间,在转移喷涂件过程中,使喷涂治具和喷涂治具夹板之间接触牢固,保证了喷涂件的质量
  • 一种喷涂夹具

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