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[实用新型]一种方便维护的智能操作机械手-CN202121023959.9有效
发明人：孔令洁 -专利权人：孔令洁
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的智能操作机械手，包括机械手本体，机械手本体上连接有举升机构，举升机构包括支撑保护壳，支撑保护壳内连接有主支撑板，主支撑板上连接有支撑主轴，支撑主轴上连接有主轴齿轮，支撑主轴远离主轴齿轮的一端连接有第一斜齿轮本实用新型通过智能操作机械手上相应机构的设置，使智能操作机械手可以升降，减少了维保人员的登高作业，方便了机械手的观察与维护，提高了对机械手维护的便利性，使维保人员可以更容易发现机械手存在的故障隐患，降低了机械手的故障率
一种方便维护智能操作机械手

[发明专利]机械密封砂泵-CN201510553091.6在审
发明人：张国富 -专利权人：张国富
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械密封砂泵，包括泵体、主轴、叶轮、机械密封装置、油封装置、轴承组，所述主轴通过轴承组与泵体连接，所述轴承组上方的泵体设有注油孔，所述油封装置安装于轴承组与叶轮之间的主轴上，所述机械密封装置安装于油封装置与轴承组之间的主轴上，所述机械密封装置上方的泵体设有注油孔，所述油封装置包括油封盖与油封，所述油封盖套于油封外侧，与机械密封装置相接触。综上所述，本发明机械密封砂泵采用油封与机械密封的结构，双重密封保证了砂泵的密封性，同时机械密封结构简单，更换方便省时。
机械密封

[发明专利]机械密封砂泵-CN201310600143.1无效
发明人：林志强 -专利权人：陆川县志强电机厂
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种机械密封砂泵，包括泵体、主轴、叶轮、机械密封装置、油封装置、轴承组，所述主轴通过轴承组与泵体连接，所述轴承组上方的泵体设有注油孔，所述油封装置安装于轴承组与叶轮之间的主轴上，所述机械密封装置安装于油封装置与轴承组之间的主轴上，所述机械密封装置上方的泵体设有注油孔，所述油封装置包括油封盖与油封，所述油封盖套于油封外侧，与机械密封装置相接触。综上所述，本发明机械密封砂泵采用油封与机械密封的结构，双重密封保证了砂泵的密封性，同时机械密封结构简单，更换方便省时。
机械密封

[发明专利]一种自动化冲压机械手-CN201410506611.3在审
发明人：熊建春 -专利权人：熊建春
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化冲压机械手。底板下方四角通过螺母固定有底脚，底板上设置有支撑架，支撑架顶部设置有主轴，主轴上设置有主轴轨道，主轴轨道与主轴滑块相配合，主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连，所述的主轴方向上还设置有副轴，副轴滑块上设置有副轴皮带副轴还与副轴电机连接，副轴上设置有Z轴，Z轴与Z轴电机相连，Z轴滑块上设置有Y轴，Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接，Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件，Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连，机械手臂外端设置有吸盘。本发明的机械手可根据模具的位置，任意设定上下、左右、前后的位置，调试相当简单快捷。
一种自动化冲压机械手

[实用新型]一种物料输送泵的机封保护装置-CN201820791027.0有效
发明人：孙昊 -专利权人：江苏永星化工股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种物料输送泵的机封保护装置，物料输送泵包括泵体、电动机、主轴和机械密封，所述电动机与主轴连接，主轴与泵体之间通过机械密封连接，主轴和机械密封外侧设置有保护罩，保护罩位于机械密封处的两侧设有开口，便于散热,保护罩位于机械密封的顶部开设有进水口，进水口通过管道与自来水连接，进水口的管道上设置有控制阀门，控制水流量；保护罩两侧开口处设置有挡板，防止水飞溅；保护罩位于机械密封处底部设置有回收口，用于将废水收集本实用新型通过自来水滴在机械密封处，对机械密封进行降温处理，有效提高机械密封的使用寿命。
机械密封保护罩物料输送泵进水口保护装置电动机泵体机封自来水机械密封连接本实用新型水流量挡板废水收集降温处理控制阀门两侧开口使用寿命外侧设置主轴连接回收口飞溅散热开口

[发明专利]一种获取机床主轴系统功率的方法-CN201610210667.3有效
发明人：高栋;尚振东;路勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种获取机床主轴系统功率的方法，涉及机械制造、电机与驱动等领域。为了解决现有获得主轴系统功率的方法不能满足在设计阶段对机床能耗进行预测和机床节能设计及节能改造的要求的问题。所述方法包括步骤一将主轴系统分为主轴电机驱动系统、主轴机械传动系统和末端执行机构；步骤二对机床主轴系统功率流进行分析，获得主轴系统功率PSR为PSR＝Psd‑loss+Psm‑loss+Psm‑out公式一；式中，Psd‑loss为主轴电机驱动系统的功率损耗，Psm‑loss为主轴电机自身的功率损耗，Psm‑out为主轴电机的输出功率，Psm‑out等于主轴机械传动系统的功率Pspin‑mec。
一种获取机床主轴系统功率方法

[实用新型]组合密封立式自吸泵-CN201620145483.9有效
发明人：蒋元成;陈启国 -专利权人：镇江万林泵业有限公司
申请日： 2016-02-27 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合密封立式自吸泵，包括电机、电机座、轴承室、轴承、主轴、进液口、进水室、压水室、叶轮、导叶、底座、出液口、进气口、机械密封结构和机械密封结构固定座，所述机械密封结构设置于进水室内、环绕所述主轴设置；在机械密封结构下端、环绕所述主轴设置有油封。本实用新型可阻挡介质中的颗粒杂质进入机械密封结构造成卡死现象，保证泵的长时间正常运作。
组合密封立式

[实用新型]轻便紧凑型旋转机械手的传动装置-CN201922010646.9有效
发明人：李伟;徐伟;褚守云;薛茂权;姚新华;黄伟福 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手传动设备技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型旋转机械手的传动装置，包括机械臂、底座、主轴、曲柄传动机构和电机驱动组件，主轴的底部固定在底座，主轴的上端伸出底座的顶部和机械臂相连接，电机驱动组件和曲柄传动机构相连接，曲柄传动机构能够带动主轴实现往复转动。本实用新型通过曲轴连杆进行过渡传动的装置，可较好地实现旋臂机械手平稳地启动和停止，避免了冲击，可取代电机软起动装置，达到了机械软启动的效果。
轻便紧凑型旋转机械手传动装置

[实用新型]一种密闭式水润滑机械密封的离心泵-CN202221494813.7有效
发明人：李宗顺;邬昊 -专利权人：福建省海骑士泵业有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种密闭式水润滑机械密封的离心泵，包括悬架本体、泵体和主轴，本体安装设置在泵体一侧，主轴的一端设置在泵体内。另一端穿过本体，并从本体远离泵体的一端伸出用于安装动力装置，本体靠近泵体的一端设置有储水仓，储水仓靠近泵体的一侧设置有大开口，另一侧设置有小开口，主轴穿过储水仓；大开口安装设置有连接端盖；储水仓内设置有机械密封，机械密封同轴设置在主轴上，储水仓通过机械密封进行密封，从而使得储水仓的水不会外泄。通过设置密封的储水仓并通过储存的水对主轴和内部的机械密封进行冷却和润滑，防止机械密封烧坏，保证了机械密封和整机的使用寿命。
一种密闭式润滑机械密封离心泵

[实用新型]一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头-CN201620907829.4有效
发明人：杜立根;林森斌 -专利权人：绍兴大丸精密机械有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，包括立柱，所述立柱上分别安装有主轴头、Z轴马达，所述主轴头内安装有凸轮箱、主轴系统，所述立柱一侧安装有刀架，所述Z轴马达与Z轴螺杆相连；所述主轴系统包括主轴，所述主轴与刀架之间安装有换刀机械手，且所述换刀机械手与凸轮箱相连；所述刀架通过传动轴与刀架驱动电机相连。本实用新型所述的一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头，其通过主轴头、刀架和凸轮箱的合理设置，有效缩短了换刀机械手的长度，从而提高换刀效率和抓刀质量，并增加机台有效利用空间。
一种带换刀机构卧式加工中心主轴

[实用新型]一种用于加工汽车机械转向器长壳体主孔的车床设备-CN201520058049.2有效
发明人：孙华江 -专利权人：浙江华晨动力机械有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工汽车机械转向器长壳体主孔的车床设备，属于机械加工的技术领域，包括安装在床身内的主轴箱，所述主轴箱的输出端上安装有伸出至床身外部的主轴头，主轴头上安装有镗刀，床身的工作台导轨上配合安装有刀架托盘，刀架托盘上安装有汽车机械转向器长壳体夹具。本实用新型提高了汽车机械转向器长壳体主孔加工的效率，并降低了生产成本。
一种用于加工汽车机械转向器壳体车床设备

[实用新型]一种内藏式电主轴-CN201521129843.8有效
发明人：唐双全 -专利权人：上海湖心亭数控科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内藏式电主轴，包括主轴主体，以及设于所述主轴主体一端的主轴尾座，所述主轴主体包括主轴和电机且为一体化结构。本实用新型的有益效果在于：和传统机械主轴相同功率的电主轴，可进行高速加工；主轴和电机为一体式结构，同等转速情况下噪声下降23％；由于省略了机械结构，动平衡矫正时，只需要矫正电主轴本体，矫正流程简化，矫正难度降低；主轴定位动作简化，只需要电机侧的定位装置就可以实现定位。
一种内藏主轴

[发明专利]珩磨机主轴往复随动控制装置-CN201110070014.7有效
发明人：郑金传;张宏军;徐建华 -专利权人：宁夏银川大河数控机床有限公司;北京机械工业自动化研究所
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本发明采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
机主往复控制装置

[发明专利]珩磨机主轴往复随动控制齿形带驱动装置-CN201110070012.8有效
发明人：郑金传;张宏军;徐建华;李永顺;廖威;高鹏贤;刘阳春 -专利权人：宁夏银川大河数控机床有限公司;北京机械工业自动化研究所
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制齿形带驱动装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本发明采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
机主往复控制齿形驱动装置

[发明专利]主轴摆动型机床精度补正方法-CN202210337265.5有效
发明人：李峰虎;李跃峰;吴榜洲;姜月良;宗绍迎;郝永鹏;陈刚;张歧宇;张玲 -专利权人：山西汾西重工有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种主轴摆动型机床精度补正方法，包括：步骤一、确定主轴在三维方向上的各个机械零点位置；步骤二、对主轴进行单一维度方向上的偏差测量，在步骤二中，移动主轴的位置并固定，在主轴保持静止状态时，以主轴作为千分表的归零基准，然后以在测维度为参考，移动归零后的千分表对主轴上千分表归零点位的相对侧或相邻侧进行测量并读数，获取该在测维度上转轴相对于机械零点的偏差。本发明使用机械加工中常用的千分表、标准棒、块规三种工具，找出机械磨损后实际值和理论值差别，解决机械磨损等原因造成的精度下降问题。
主轴摆动机床精度补正方法

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