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[实用新型]一种零件分拣装置-CN201922168839.7有效
发明人：廉宇;张雅迪;汪健;崔敏;张文利 -专利权人：青岛弗尔迪测控有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种零件分拣装置，涉及辅助零件分拣工装领域。包括：输送平台，通过输送平台输送零件；零件检测机构，零件检测机构设置在输送平台上并检测出合格零件和不合格零件；分拣机构，分拣机构设置在输送平台上并对零件检测机构检测出的合格零件和不合格零件进行分拣；分拣通道，分拣通道至少包括输送合格零件的合格零件分拣通道以及输送不合格零件的不合格零件分拣通道；以及零件收集机构，零件收集机构为结构相同的两组且分别位于合格零件分拣通道和不合格零件分拣通道下方对零件进行收集，每组零件收集机构均包括收集仓以及设置在收集仓上用以缓冲从分拣通道上掉落的零件的缓冲承接机构提升分拣效率，降低人工成本，可靠收集零件。
一种零件分拣装置

[发明专利]一种零件流转装置-CN201710426012.4有效
发明人：李乃刚;王洪升;陈炳强;孔祥晶;张羽 -专利权人：歌尔智能科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，传输带安装在支架上，驱动机构被设置为用于驱动传输带流转零件，零件定位机构被设置为用于对传输带上流转的零件进行定位；零件定位机构包括零件定位件，零件定位件上设有零件过道和零件定位部；零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部；零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部处。本发明的零件流转装置的一个用途在于用于零件的自动上料。
一种零件流转装置

[实用新型]零件组装打磨设备-CN202021251345.1有效
发明人：赵俊 -专利权人：赵俊
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装打磨设备领域，尤其是零件组装打磨设备。该组装打磨设备包括转台、治具、零件抓放机构、零件压合切边机构和零件打磨机构，转台上固定有数个治具，转台上方设有零件抓放机构、零件压合切边机构、零件打磨机构。该实用新型通过转台旋转治具。通过零件抓放机构将需要压合的零件放置到治具内。通过零件压合切边机构将零件压合组装在一起，并切断零件两侧的废料。通过零件打磨机构将零件切断的部位进行打磨。本申请提高了零件组合安装的工作效率。
零件组装打磨设备

[发明专利]一种全自动双面去毛刺机-CN201910840596.9在审
发明人：王宇钢 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种全自动双面去毛刺机，包括零件工装台、零件正面去毛刺机构、零件翻转机构及零件反面去毛刺机构；零件工装台四周依次分布有零件装卸工位、零件正面去毛刺工位、零件翻转工位及零件反面去毛刺工位，四个工位均匀分布；零件正面去毛刺机构设在零件正面去毛刺工位，零件翻转机构设在翻转工位，零件反面去毛刺机构设在零件反面去毛刺工位；零件工装台包括工装台支架及电动回转台，电动回转台表面均布四个零件定位芯轴；零件正/反面去毛刺机构包括去毛刺机构支架及电动打磨器，打磨主轴端部设有打磨钢刷；零件翻转机构包括翻转机构支架、零件夹持手爪、手爪水平位置调整气缸、手爪竖直位置调整气缸、手爪回转驱动气缸及高压气喷嘴。
去毛刺机构工位工装台去毛刺零件翻转机构气缸手爪支架电动回转台翻转工位去毛刺机打磨零件定位芯轴水平位置调整高压气喷嘴翻转机构回转驱动夹持手爪竖直位置主轴端部装卸工位打磨器钢刷均布

[实用新型]角相定位机构-CN201721077827.8有效
发明人：王小龙;王建召;邹彦荣 -专利权人：金石机器人银川有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角相定位机构，应用于齿轮类零件的角相定位，包括控制器、支架、零件夹持机构、零件识别机构和角相识别机构，零件夹持机构用于固定齿轮类零件且可带动齿轮类零件轴向转动；零件识别机构和角相识别机构围绕零件夹持机构周向分布，检测高度与齿轮类零件放置在零件夹持机构上的高度一致，且零件识别机构用于检测所述零件夹持机构上是否有齿轮类零件，角相识别机构用于检测齿轮类零件是否在标准位置，零件识别机构和角相识别机构均与控制器电连接。利用齿轮类零件自身的特点与接近开关的工作原理相结合，实现齿轮类零件的角相定位，从而便于与后续的抓取机构的配合，具有结构简单，操作方便，工作效率高等特点。
定位机构

[实用新型]一种车身侧围外板自动开孔装置-CN202022887892.5有效
发明人：宋海翔;徐贵峰;徐健;何珊珊;胡茂凡;杨铖;王振宇;汪晗 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身侧围外板自动开孔装置，用于对车身侧围外板零件进行开孔，所述车身侧围外板自动开孔装置包括冲孔机构组件、零件定位机构、零件夹紧机构、工装板及操作台；所述冲孔机构组件、零件定位机构及零件夹紧机构均安装在所述工装板上，所述车身侧围外板零件放置在所述工装板上，所述零件定位机构用于对所述车身侧围外板零件进行定位，所述零件夹紧机构用于夹紧所述车身侧围外板零件；所述操作台用于对所述零件定位机构、所述零件夹紧机构及所述冲孔机构组件进行控制，并在所述零件定位机构和所述零件夹紧机构分别完成定位和夹紧工作后，控制所述冲孔机构组件对所述车身侧围外板零件进行冲孔。
一种车身侧围外板自动装置

[实用新型]一种基于VR的精密零件制造平台-CN201920774401.0有效
发明人：魏峥平;申杰;耿文育;孙崇轩;刘丁溦;底小贺;张一博;许世聪 -专利权人：秦皇岛视翼科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：一种基于VR的精密零件制造平台，包括：工作台机构和零件制造机构；其特征在于：工作台机构包括零件制造机构连接座；零件制造机构包括零件制造机构板子；零件制造机构的零件制造机构板子固定安装在零件制造机构连接座上；通过多个摄像机构将加工零件的多个角度进行实时拍摄并将画面经过控制器处理后放到VR眼镜里使使用者可以实时看到的加工零件的多个角度，通过操作控制杆来进行加工，提高了加工零件的精度使加工零件更精确。
一种基于 vr 精密零件制造平台

[实用新型]检测零件六面的装置-CN201620013439.2有效
发明人：李龙强 -专利权人：深圳市恒茂科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测零件六面的装置，检测零件六面的装置从左至右依次包括检测机构A，翻转机构以及检测机构B：检测机构A检测零件的五个面，检测完之后，零件径第一传输机构送至零件夹具，零件夹具将零件夹紧，驱动机构驱动零件夹具翻转180度后，零件被第二传输机构输送至检测机构B，检测机构B对零件的另一个面进行检测，因此可以检测出零件的六个面；同时零件夹具另一侧的夹持部将下一个零件夹紧，零件夹具翻转180度，如此循环；零件夹具每翻转一次就可以带动零件翻转一次，提高了生产效率。
检测零件装置

[实用新型]打孔攻牙零件组装一体机-CN202023287307.4有效
发明人：钮卫年 -专利权人：常州市恒具森自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件加工设备领域，尤其是打孔攻牙零件组装一体机。该一体机包括机架、打孔机、攻牙机、零件搬运机构、零件翻转机构、零件传送台、推料机构、零件压紧机构、机台，所述机架上依次安装有打孔机、攻牙机、零件搬运机构，机架下方设有机台、零件翻转机构、零件传送台，零件翻转机构位于零件传送台和机台之间，机台内安装有推料机构，机台安装有数个零件压紧机构。然后通过零件翻转机构将零件传送台传送而来的外壳吸住并翻转朝上。再通过零件搬运机构将外壳抓起并压合在产品基体上。本申请提高了产品加工的效率。
打孔零件组装一体机

[发明专利]一种圆形零件的自动翻转方法-CN202210939842.8有效
发明人：李胜军;刘勇;李保强;刘俊;曾丽强;徐勇军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形零件的自动翻转方法，包括：步骤S1，将圆形零件放在顶升机构上；步骤S2，行走机构带动圆形零件夹持机构、翻转动力机构移动至升降台上方；步骤S3，顶升机构的升降台上升；步骤S4，夹紧圆形零件；步骤S5，上下翻转180°；步骤S6，顶升机构再次上升承托翻转后的圆形零件；松开圆形零件。本发明利用圆形零件夹持机构夹持零件，通过第一动力机构将圆形零件夹持机构移动至顶升机构上方，使圆形零件位于夹持单元之间，通过夹持单元夹持零件，利用动力机构将圆形零件夹紧机构和零件上下翻转180°，再将零件放在顶升机构上，以便于机械手将其转移至下一工序，实现了零件的连续翻转，整个翻转过程无需人工辅助操作，提高了翻转效率。
一种圆形零件自动翻转方法

[实用新型]一种齿形传动带的夹紧机构-CN202020859934.1有效
发明人：严陈高 -专利权人：严陈高
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16G3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿形传动带的夹紧机构，包括齿形传动带、夹紧机构主体零件和夹紧机构齿形啮合零件，所述夹紧机构主体零件的内部下部设置有啮合零件安装连接块，所述啮合零件安装连接块的顶部设置有下倾斜面，所述啮合零件安装连接块的内部开设有螺纹孔，所述夹紧机构齿形啮合零件的顶部表面设置有与齿槽，所述夹紧机构齿形啮合零件的底部设置有上倾斜面，所述夹紧机构齿形啮合零件通过螺栓与啮合零件安装连接块固定连接；本实用新型的夹紧机构齿形啮合零件独立于夹紧机构主体零件之外，夹紧机构齿形啮合零件和夹紧机构主体零件之间配合由斜面以形成楔形结构，进而在齿形传动带的拉力变大后，夹紧力度也会随之增强。
一种齿形传动带夹紧机构

[实用新型]一种全自动整形机-CN202223387529.2有效
发明人：姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。
一种全自动整形

[发明专利]一种飞机金属零件表面质量提升装置-CN202110548755.5有效
发明人：雷萌;路明利;沙江 -专利权人：西安市康铖机械制造有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明适用于零件表面质量提升装置领域，提供了一种飞机金属零件表面质量提升装置，包括工作台，还包括：用于对零件进行打磨和/或辊压的零件加工机构、带动零件加工机构变化角度对零件进行多角度打磨和/或辊压的多角度调节机构和带动零件加工机构进行伸缩转动的伸缩转动机构；通过多角度调节机构可更改零件加工机构与零件间的角度，从而对零件进行多角度打磨或辊压，通过伸缩转动机构中的伸缩组件带动零件加工机构进行伸缩，在伸缩过程中间歇转动组件带动零件加工机构同步进行间歇转动，当伸缩组件带动零件加工机构完成一个伸缩过程后，零件加工机构在转动机构的带动下完成转动，实现打磨或辊压两种加工方式的变化。
一种飞机金属零件表面质量提升装置

[实用新型]一种下料机构-CN202121821251.8有效
发明人：尤根·海瑞恩 -专利权人：海瑞恩精密技术（太仓）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料机构包括输送机构、正反检测机构、正反纠正机构及零件翻转机构，输送机构连接机加工设备和正反检测机构，将机加工完成的零件送至正反检测机构，通过正反检测机构对零件的正反向进行检测，正反纠正机构和零件翻转机构设置在正反检测机构一侧，通过正反纠正机构将零件抓离正反检测机构并放置在零件翻转机构上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内。本实用新型通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。
一种机构

[发明专利]一种下料装置-CN202110898422.5在审
发明人：尤根·海瑞恩 -专利权人：海瑞恩精密技术（太仓）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明为一种下料装置，公开了一种包括输送机构、正反检测机构、正反纠正机构及零件翻转机构，输送机构连接机加工设备和正反检测机构，将机加工完成的零件送至正反检测机构，通过正反检测机构对零件的正反向进行检测，正反纠正机构和零件翻转机构设置在正反检测机构一侧，通过正反纠正机构将零件抓离正反检测机构并放置在零件翻转机构上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内本发明通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。
一种装置

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