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[发明专利]智能垃圾箱的溢满度测量方法、装置及智能垃圾箱-CN202011326528.X在审
发明人：朱恒杰;詹峰;郑辉;陈国良;周树民 -专利权人：苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明适用智能垃圾箱技术领域，提供了一种智能垃圾箱的溢满度测量方法及装置、智能垃圾箱，该方法包括：获取面阵激光雷达对所述智能垃圾箱扫描而生成的点云数据；将所述点云数据转换为智能垃圾箱坐标系中的三维坐标，所述智能垃圾箱坐标系是相对所述智能垃圾箱的长宽高方向而建立的；从所述三维坐标中提取所述智能垃圾箱高度方向上的高度坐标；对所述高度坐标进行平均化处理，计算所述智能垃圾箱的溢满度。由于上述方法在计算溢满度时充分考虑了智能垃圾箱中各垃圾平面位置的最高点，避免了因仅针对智能垃圾箱中的中心位置而错误计算溢满度，有效保证了智能垃圾箱中溢满度计算的准确性。
智能垃圾箱溢满度测量方法装置

[实用新型]一种垃圾箱辅助装置-CN202022109805.3有效
发明人：邓春兴;刘树忠;何涛 -专利权人：深圳华卫民康科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾箱辅助装置，涉及垃圾箱技术领域，解决了现有的垃圾箱辅助装置不便于辅助垃圾箱进行清运操作，垃圾箱的转运效率较低的技术问题。该装置包括支架和智能桶盖，所述智能桶盖与所述支架铰接；所述支架位于垃圾箱的外侧，并与所述垃圾箱之间存在间隙；所述智能桶盖与所述垃圾箱的箱体配合固定，并能够对所述箱体进行锁定；所述智能桶盖设置有垃圾投口用于垃圾投放和取出本实用新型的支架与智能桶盖铰接，便于翻开智能桶盖，通过设置支架，并与垃圾箱之间设置间隙，便于清运车清运操作，提高了转运效率，同时智能桶盖与箱体配合固定并对箱体进行锁定，结构强度更高，提升了垃圾箱的智能化水平
一种垃圾箱辅助装置

[发明专利]一种双环双箱智能隐蔽式垃圾箱-CN201810752814.9在审
发明人：唐晓锋 -专利权人：金华市熙和环保科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双环双箱智能隐蔽式垃圾箱，包括左箱门拉杆、右箱门拉杆、地表垃圾箱、盖板、垃圾箱本体、箱门、电源、传力机构、智能模块；左箱门拉杆、右箱门拉杆下端与传力机构连接，传力机构与箱门连接；所述地表垃圾箱固定安装在盖板上方，盖板固定安装在垃圾箱本体上方；箱门通过铰链与垃圾箱本体连接；智能模块安装在垃圾箱本体内部；所述电源固定安装在地表垃圾箱上，并通过导线与智能模块相连；双环双箱智能隐蔽式垃圾箱安装完毕后，所述地表垃圾箱位于地表上方，所述垃圾箱本体位于地表下方，特色与优势：1.智能化；2.适应性强；3.维护成本低；4.安全性高；5.环保美观。
垃圾箱垃圾箱本体地表门拉杆传力机构智能模块隐蔽式盖板双环箱门右箱智能左箱电源智能化铰链下端美观环保维护

[发明专利]智能垃圾箱的控制方法、装置、移动终端及智能垃圾箱-CN202010735270.2在审
发明人：李金乔 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能垃圾箱的控制方法、装置、移动终端及智能垃圾箱，属于垃圾智能分类技术领域。该方法应用于安装有预设的垃圾分类应用程序的移动终端，移动终端与智能垃圾箱处于预设局域网范围内，且，移动终端与智能垃圾箱的处理器无线通信连接，智能垃圾箱还包括：多个容纳箱体，每个容纳箱体具有对应的盖子，每个容纳箱体的盖子与处理器连接；该方法包括：获取智能垃圾箱所在城市的垃圾分类规则；向智能垃圾箱发送垃圾分类规则，以使智能垃圾箱根据垃圾分类规则，对多个容纳箱体中各容纳箱体对应的分类项进行配置。本申请可以提高对垃圾回收处理的效率。
智能垃圾箱控制方法装置移动终端

[发明专利]一种智能垃圾箱及其控制方法-CN202110538624.9有效
发明人：侯尧;王韵雅;由佳;李杏梅 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智能垃圾箱的控制方法，涉及垃圾箱技术领域；控制方法包括如下步骤：S1、识别用户的第一指令，并根据第一指令将智能垃圾箱从待机状态唤醒；S2、获取用户的第二指令，并根据第二指令判断用户所在的扇区；S3、判断用户是否在扇区内；如果否，控制智能垃圾箱进入待机模式；如果是，则控制智能垃圾箱移动至用户的扔投范围内，并记录智能垃圾箱的移动轨迹；当智能垃圾箱到达扔投范围内时，控制智能垃圾箱的箱盖打开；S4、识别用户的第三指令后，检测智能垃圾箱是否装满垃圾；本发明还提出一种智能垃圾箱，直接通过语音即可控制智能垃圾箱主动移动至用户的扔投范围内，使用方便，具备主动开盖和满载提醒的功能。
一种智能垃圾箱及其控制方法

[发明专利]一种双环单箱智能隐蔽式垃圾箱-CN201810753433.2在审
发明人：唐晓锋 -专利权人：金华市熙和环保科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双环单箱智能隐蔽式垃圾箱，包括箱门拉杆、箱体拉杆、地表垃圾箱、盖板、垃圾箱本体、箱门、电源、传力机构、智能模块；箱门拉杆下端与传力机构连接，传力机构与箱门连接；所述箱体拉杆与盖板固定连接；所述地表垃圾箱固定安装在盖板上方，盖板固定安装在垃圾箱本体上方；箱门通过铰链与垃圾箱本体连接；智能模块安装在垃圾箱本体内部；地表垃圾箱固定安装在盖板上方；所述电源固定安装在地表垃圾箱上，并过导线与智能模块相连；双环单箱智能隐蔽式垃圾箱安装完毕后，所述地表垃圾箱位于地表上方，所述垃圾箱本体位于地表下方，特色与优势：1.智能化；2.适应性强；3.维护成本低；4.安全性高；5.环保美观。
垃圾箱垃圾箱本体地表盖板箱门传力机构智能模块隐蔽式单箱双环箱体拉杆拉杆智能电源智能化铰链下端美观环保维护

[发明专利]一种智能隐蔽式垃圾箱-CN201810751856.0在审
发明人：唐晓锋 -专利权人：金华市熙和环保科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能隐蔽式垃圾箱，包括箱门拉杆、箱体拉杆、地表垃圾箱、盖板、垃圾箱本体、箱门、电源、传力机构、智能模块；所述箱门拉杆与箱体拉杆同心安装，箱门拉杆下端与传力机构连接，传力机构与箱门连接；所述箱体拉杆与盖板固定连接，盖板固定安装在垃圾箱本体上方，箱门通过铰链与垃圾箱本体连接，智能模块安装在垃圾箱本体内部；地表垃圾箱固定安装在盖板上方，所述电源固定安装在地表垃圾箱上，并通过导线与智能模块相连；智能隐蔽式垃圾箱安装完毕后，所述地表垃圾箱位于地表上方，所述垃圾箱本体位于地表下方，特色与优势：1.智能化；2.适应性强；3.维护成本低；4.安全性高；5.环保美观。
垃圾箱箱门垃圾箱本体地表盖板传力机构箱体拉杆智能模块隐蔽式拉杆智能电源同心安装智能化铰链下端美观环保维护

[发明专利]一种智能垃圾箱系统及其使用方法-CN201811501774.7在审
发明人：杨恒贵 -专利权人：苏州安歆环境科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾箱系统及其使用方法，所述智能垃圾箱系统，包含多个智能垃圾箱和控制中心；每个智能垃圾箱均能与控制中心通信，控制中心将获得的每个智能垃圾箱的工作状态信息分别传输给环卫管理终端、设备运维终端、广告公司终端、环卫工人终端和环卫车终端；环卫管理部门从环卫管理终端能及时获知每个智能垃圾箱的工作情况；设备运维部门从设备运维终端能获知每个智能垃圾箱是否正常工作；广告公司从广告公司终端能获知每个智能垃圾箱的广告屏的工作状态；环卫工人能从环卫工人终端获知需要清理垃圾的智能垃圾箱；环卫车司机能从环卫车终端获知需要清理的智能垃圾箱的位置，以便安排行进路线；本发明能降低成本50%以上。
智能垃圾箱获知终端控制中心环卫车运维公司终端管理终端广告工作状态信息行进路线从设备广告屏管理部门传输司机垃圾通信

[实用新型]一种具有垃圾分类指导功能的智能垃圾箱-CN201921749839.X有效
发明人：郭建涛;张顺涛;刑其飞 -专利权人：山东中环美城环保科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾箱技术领域，且公开了一种具有垃圾分类指导功能的智能垃圾箱，包括智能垃圾箱主体，所述智能垃圾箱主体顶部固定安装有遮雨板，所述智能垃圾箱主体内部固定连接有隔板，所述隔板下方的智能垃圾箱主体正面开有垃圾投放口，所述垃圾投放口内部安装有盖板。本实用新型，夜晚LED灯照亮透明玻璃板背面的垃圾分类标识涂层，方便夜晚投放垃圾的人群辨识垃圾分类投放箱，给夜晚分类投放垃圾的人群带来方便，起到夜晚分类指导投放垃圾的功效；从垃圾投放口投放的垃圾顺着导向板滑落至垃圾存放桶内部，垃圾不会落在智能垃圾箱主体与垃圾存放桶之间的缝隙中，使得后期垃圾取出和清理更加方便。
一种具有垃圾分类指导功能智能垃圾箱

[实用新型]一种校园智能垃圾箱-CN201820581787.9有效
发明人：郑建国 -专利权人：浙江邮电职业技术学院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种校园智能垃圾箱。包括垃圾箱主体、内桶，垃圾箱主体包括垃圾箱底座、垃圾箱箱壁、垃圾箱上盖，在垃圾箱底座上安装垃圾箱移动驱动系统和第一摄像头，在垃圾箱箱壁上安装倒桶驱动系统，在垃圾箱上盖上安装垃圾入口闸门系统。本实用新型涉及一种校园智能垃圾箱，能自动的辨别垃圾箱是否满载，并能自动的关闭垃圾箱的丢垃圾入口，防止乱扔垃圾的现象。通过智能摄像头拍摄乱扔垃圾的行为，并记录在案，方便日后处理，并可以语音提醒放好垃圾。通过自带的行走移动驱动和倒垃圾驱动，能自动的去垃圾集中站丢垃圾，并自动的倾倒垃圾，减少人工的投入。
垃圾箱智能垃圾箱垃圾本实用新型垃圾箱主体垃圾入口上盖箱壁底座校园移动驱动系统智能摄像头垃圾集中垃圾清理倾倒垃圾驱动系统移动驱动语音提醒闸门系统摄像头倒垃圾人工的倒桶内桶自带辨别满载驱动拍摄记录

[发明专利]一种智能垃圾箱通过智能手机进行注册的方法-CN201610175044.7有效
发明人：冯三涛 -专利权人：江苏德澜仕电子科技有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种智能垃圾箱通过智能手机进行注册的方法，包括以下方法：通过手机下载注册专用APP安装并打开；通过用户名和密码、以及手机号码进行登录；通过数据线将手机和智能垃圾箱进行连接；选择需要注册的智能垃圾箱型号；向智能垃圾箱发出获取设备编号的请求；智能垃圾箱将设备编号发送给手机，并且发送短信给手机；APP通过短信提取智能垃圾箱的SIM卡号并通过手机定位智能垃圾箱的位置，设定智能垃圾箱的位置编号；输入业主编码并通过管理服务器进行验证；手机将智能垃圾箱的设备编码发送给管理服务器进行记录；管理服务器收到已记录的智能垃圾箱的通信请求信号后，作出应答以建立起双向通信连接，完成注册过程。
一种智能垃圾箱通过智能手机进行注册方法

[发明专利]一种太阳能供电智能垃圾箱系统-CN201910485403.2在审
发明人：敖志平 -专利权人：遂宁市东乘车辆有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能供电智能垃圾箱系统，属于垃圾箱管理领域。本发明包括智能垃圾箱、控制中心和环卫管理终端；环卫管理终端与控制中心通通信连接，智能垃圾箱与控制中心通信连接；智能垃圾箱向控制中心上报状态信息；控制中心收集并处理状态信息，并向环卫管理终端发送告警信息；环卫管理终端查看垃圾箱的状态信息；智能垃圾箱包括定位模块，用于定位智能垃圾箱所在地的经纬度信息；环卫管理终端包括导航模块，导航模块用于定位智能垃圾箱的位置信息并为环卫管理终端提供位置导航服务。本发明利用物联网技术，通过对垃圾箱状态情况的掌握，实现了对垃圾清运工作的有效安排，提高了垃圾清运效率。
智能垃圾箱管理终端控制中心垃圾箱太阳能供电导航模块垃圾清运处理状态信息发送告警信息经纬度信息物联网技术导航服务定位模块管理领域上报状态通信连接有效安排

[实用新型]一种垃圾分类智能管理系统-CN201721372243.3有效
发明人：林健;范京京;赵晖;康勇 -专利权人：浙江钧普科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾分类智能管理系统，包括智能垃圾袋、智能垃圾回收点、垃圾收集车和远程服务器；智能垃圾回收点包括分类智能垃圾箱组、垃圾箱组存放区、垃圾点控制装置；垃圾点控制装置包括操控处理窗口，操控处理窗口内包括操控屏幕、处理器单元、网络单元、定位单元和二维码扫描设备；处理器单元通过网络单元与远程服务器相连接；分类智能垃圾箱组包括4个智能垃圾箱，智能垃圾箱的顶盖顶部设有顶盖自动开启装置；垃圾收集车设有分类的垃圾储存室和垃圾箱机械手，智能垃圾箱的外侧壁设置有与远程服务器绑定的RFID电子标签，垃圾箱机械手设置有RFID电子标签读取器，智能垃圾袋上印垃圾分类二维码。
智能垃圾箱远程服务器垃圾分类垃圾箱智能智能管理系统处理器单元垃圾收集车机械手操控处理垃圾回收网络单元垃圾袋顶盖点控制分类二维码扫描设备自动开启装置本实用新型垃圾储存室定位单元减少污染存放区读取器二维码外侧壁垃圾绑定操控屏幕

[发明专利]一种三环双箱智能隐蔽式垃圾箱-CN201810752811.5在审
发明人：唐晓锋 -专利权人：金华市熙和环保科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三环双箱智能隐蔽式垃圾箱，包括左箱门拉杆、右箱门拉杆、箱体拉杆、地表垃圾箱、盖板、垃圾箱本体、箱门、电源、传力机构、智能模块；左箱门拉杆、右箱门拉杆下端与传力机构连接，传力机构与箱门连接；所述地表垃圾箱固定安装在盖板上方，箱体拉杆与盖板固定连接,盖板固定安装在垃圾箱本体上方；箱门通过铰链与垃圾箱本体连接；智能模块安装在垃圾箱本体内部；所述电源固定安装在地表垃圾箱上，并通过导线与智能模块相连；三环双箱智能隐蔽式垃圾箱安装完毕后，所述地表垃圾箱位于地表上方，所述垃圾箱本体位于地表下方，特色与优势：1.智能化；2.适应性强；3.维护成本低；4.安全性高；5.环保美观。
垃圾箱垃圾箱本体地表门拉杆盖板传力机构智能模块隐蔽式三环箱门箱体拉杆右箱智能左箱电源智能化铰链下端美观环保维护

[发明专利]一种三环单箱智能隐蔽式垃圾箱-CN201810753424.3在审
发明人：唐晓锋 -专利权人：金华市熙和环保科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三环单箱智能隐蔽式垃圾箱，包括左箱体拉杆、箱门拉杆、右箱体拉杆、智能模块、地表垃圾箱、盖板、垃圾箱本体、箱门、电源、传力机构；箱门拉杆下端与传力机构连接，传力机构与箱门连接；所述左箱体拉杆、右箱体拉杆与盖板固定连接；所述地表垃圾箱固定安装在盖板上方，盖板固定安装在垃圾箱本体上方；箱门通过铰链与垃圾箱本体连接；智能模块安装在垃圾箱本体内部；所述电源固定安装在地表垃圾箱上，并通过导线与智能模块相连；三环单箱智能隐蔽式垃圾箱安装后，所述地表垃圾箱位于地表上方，所述垃圾箱本体位于地表下方，特色与优势：1.智能化；2.适应性强；3.维护成本低；4.安全性高；5.环保美观。
垃圾箱拉杆垃圾箱本体箱门地表盖板传力机构智能模块隐蔽式单箱三环右箱体左箱体智能电源智能化铰链下端美观环保维护

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