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[发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202111156076.X有效
发明人：刘浏;彭璨;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本公开描述了一种胶囊内窥镜系统，其包括：胶囊内窥镜，胶囊内窥镜包括第一磁体、姿态传感器和激光测距传感器；磁控装置通过磁场对胶囊内窥镜进行控制，当磁控装置控制胶囊内窥镜旋转时，激光测距传感器测量多个距离；磁传感器模块检测组织腔体未导入胶囊内窥镜时产生的第一磁感应强度，胶囊内窥镜被导入组织腔体后产生的第二磁感应强度；处理模块获取在第一磁体相对于磁传感器模块的定位位置测量到的多个距离和胶囊内窥镜在定位位置与组织腔体的预设模型的内壁相距的多个参考距离进行比对根据本公开，能够提供一种能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径的具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统。
胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种胶囊内窥镜-CN201621322993.5有效
发明人：邓文军;吴天赋;李滔;阚述贤 -专利权人：深圳市资福技术有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度本实用新型提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。
一种胶囊内窥镜

[发明专利]激发光成像的数字式图像胶囊检测系统-CN201510446471.X在审
发明人：颜国正;赵少鹏;邝帅;刘刚;王志武;姜萍萍;刘大生;曾堃;虞震芬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种内窥镜技术领域的激发光成像的数字式图像胶囊检测系统，包括：胶囊系统、体外无线供能装置和体外图像接收处理装置，其中：胶囊系统与体外无线供能装置、体外图像接收处理装置无线连接；胶囊系统实时采集消化道内壁的荧光图像，并转化为数字图像信号，通过无线通讯方式将数字图像信号传送到体外，体外图像接收处理装置接收和处理数字图像信号。本发明基于365nm紫外光，可以有效减少胶囊系统的数据传输量并利用体外图像接收处理装置更强大的处理能力获取更高质量的图像，同时也能降低胶囊系统的无线能量消耗。
激发成像数字式图像胶囊检测系统

[发明专利]基于磁场聚焦技术的无线能量传输系统及方法-CN201811561874.9有效
发明人：朱旗 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场聚焦技术的无线能量传输系统及方法，区别于传统的胶囊内窥镜无线能量传输技术中采用集中式的螺旋线圈或亥姆霍兹线圈作为能量发射线圈、采用较大体积的三维线圈作为能量接收线圈，通过采用分布式发射线圈阵列及其控制系统取代传统的集中式单线圈发射结构；本发明基于磁场聚焦方法对胶囊内窥镜或胶囊内窥镜机器人等小体积系统进行供能的方案，采用小线圈作为接收线圈，通过控制系统确定发射线圈阵列中各个线圈单元的输入功率和相位，以此实现发射线圈阵列产生的磁场在能量接收端处聚焦
基于磁场聚焦技术无线能量传输系统方法

[发明专利]移动式简易图像显示装置和接收系统-CN200680032124.1有效
发明人：木许诚一郎;藤田学;永濑绫子;中土一孝;松井亮;重盛敏明 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在检查前和检查中的任一情况下，都可以感知从被检体内导入装置发送输出的无线信号的接收强度的情况。观测器(7)具备检测从胶囊型内窥镜(2)发送的无线信号的接收强度的检测单元、以及通过显示部(11)以胶囊图像显示(41)那样的显示模式来报告检测出的接收强度状况的报告单元，因此在检查前和检查中的任一情况下，都可以根据接收强度状况的报告结果来感知从胶囊型内窥镜(2)发送输出的无线信号的接收强度的情况，如果是在检查中则可以搜索接收强度较强的位置，在良好的接收图像下进行辅助性的观察，有助于进行良好的检查。
移动式简易图像显示装置接收系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法-CN202010710304.2在审
发明人：游庆虎;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统包括：胶囊内窥镜，包括外壳以及位于所述外壳内的摄像元件，所述摄像元件采用自动曝光参数在腔体的预定位置拍摄腔壁的图像；磁球，采用磁力控制所述胶囊内窥镜在所述腔体中的位置和姿态，从而到达所述预定位置；以及测距装置，从所述胶囊内窥镜获取所述自动曝光参数获得所述预定位置相对于腔体内壁的距离。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法，能够方便、快捷地得到待测距离。
一种胶囊内窥镜系统用于测距方法

[实用新型]一种新型无线式胶囊内窥镜-CN201320354190.8有效
发明人：刘文景;李相成 -专利权人：刘文景
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种新型无线式胶囊内窥镜，本实用新型包括壳盖和壳体，所述壳盖以底板封闭，底板上端面安装有微型镜头和LED灯珠，底板下端面依次安装连接有传感器、DSP数据处理模块、MCU控制模块、电池和无线信号发射模块，壳盖与壳体通过螺栓固定组装为密闭的胶囊形结构体。本实用新型结构设计合理，采用无线成像技术和无线传输方式，避免了普通内窥镜机械插入方式带来的不适感，吞服方便，成像清晰，抗干扰能力强，成像范围广，具有广泛的应用前景和较强的临床使用价值。
一种新型无线胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202011098021.3在审
发明人：王建平;阚述贤;吴良信;孔令松 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：根据三维位置关系模型，以胶囊内窥镜拍摄图像中的该待扫描节点为当前节点，规划胶囊内窥镜在目标区域内的当前巡航路径；从该当前巡航路径中确定该胶囊内窥镜待扫描的目标节点；接收该胶囊内窥镜在该目标区域内实时拍摄的第一图像；确定该目标节点在该第一图像中的位置，得到目标节点位置信息；根据该目标节点位置信息，调整该胶囊内窥镜的位置和姿态；控制该胶囊内窥镜对该目标节点进行扫描。实现了自动控制胶囊内窥镜在目标区域内进行扫描，提高对胶囊内窥镜控制的有效性及效率。
胶囊内窥镜控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]胶囊内窥镜及其控制系统-CN202010166157.7在审
发明人：段晓东;游庆虎 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜及其控制系统，胶囊内窥镜包括内部照明装置，控制系统包括：存储模块，用于获得标准亮度样本；获取模块，用于间隔预设时间获得胶囊内窥镜在内部照明装置关闭的条件下拍摄的测试图；转换模块，用于根据测试图获得测量亮度样本；计算模块，用于计算标准亮度样本与测量亮度样本的差异度；判断模块，用于判断差异度是否大于预设值，以获得检测结果信号；以及控制模块，用于根据检测结果信号判定胶囊内窥镜所处环境，设置胶囊内窥镜的工作模式，其中，当差异度大于预设值时，判定胶囊内窥镜处于体外环境，设置胶囊内窥镜的工作模式为省电模式；否则，判定胶囊内窥镜处于体内环境，设置胶囊内窥镜的工作模式为正常模式。
胶囊内窥镜及其控制系统

[发明专利]胶囊内窥镜的磁控装置-CN201910845059.3有效
发明人：彭璨;夏然;刘浏;夏斌;陈意;李运峰 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本公开描述一种胶囊内窥镜的磁控装置，胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜位于组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生驱动力，从而使胶囊内窥镜从组织腔体内的第一位置朝向组织腔体内的相对侧移动到第二位置，当胶囊内窥镜靠近第二位置时，控制可变磁场以使胶囊内窥镜减速至预定速度，并且磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场。在这种情况下，能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，既能够实现对组织腔体的全面检查，也能够实现对组织腔体内壁的保护。
胶囊内窥镜装置

[发明专利]内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统-CN202210381753.6有效
发明人：马清飞;李万晶 -专利权人：广州思德医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统，涉及医疗技术设备领域，该方法包括：获取记录仪采集的第一信息以及内窥镜胶囊采集的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述内窥镜胶囊的位姿信息；根据所述位姿信息，引导受检者调整身体姿态，以采集胃腔内其他区域的医学图像；其中，所述第一信息用于确定所述受检者的身体姿态；所述第二信息包括：所述内窥镜胶囊的陀螺仪信息，胃腔内的医学图像；所述内窥镜胶囊的位姿信息包括：所述内窥镜胶囊姿态信息，所述内窥镜胶囊位于胃腔内的位置信息。本申请提供的内窥镜胶囊轨迹引导方法、装置及系统，用于以较低的成本实现内窥镜胶囊的轨迹引导。
内窥镜胶囊轨迹引导方法装置系统

[发明专利]胶囊内窥镜图像管理及显示系统与方法-CN201210145066.0无效
发明人：吉朋松 -专利权人：北京奥信通科技发展有限公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种胶囊内窥镜图像管理及显示系统，包括：接收模块，所述接收模块用于接收被测者体内胶囊内窥镜发送的胶囊内窥镜图像；服务器模块，所述服务器模块和所述接收模块进行通讯，用于获取所述接收模块的所述胶囊内窥镜图像并进行存储管理，以及提供所述胶囊内窥镜图像的网络下载服务；和信息终端模块，所述信息终端模块与所述服务器模块进行通讯，用户通过所述信息终端模块在经过身份识别后查看所述胶囊内窥镜图像。该系统能够对用户在不同地点所拍胶囊内窥镜图像统一进行管理，并方便用户及时查看，可以更好地为使用胶囊内窥镜的用户提供服务。本发明还提出了一种胶囊内窥镜图像管理及显示方法。
胶囊内窥镜图像管理显示系统方法

[实用新型]胶囊内窥镜的磁控装置-CN201921488447.2有效
发明人：彭璨;夏然;刘浏;夏斌;陈意;李运峰 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型描述一种胶囊内窥镜的磁控装置，胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜位于组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生驱动力，从而使胶囊内窥镜从组织腔体内的第一位置朝向组织腔体内的相对侧移动到第二位置，当胶囊内窥镜靠近第二位置时，控制可变磁场以使胶囊内窥镜减速至预定速度，并且磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场。在这种情况下，能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，既能够实现对组织腔体的全面检查，也能够实现对组织腔体内壁的保护。
胶囊内窥镜装置

[发明专利]一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜-CN202111439324.1在审
发明人：刘雄英;李鑫宁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带共形圆极化天线及胶囊内窥镜，包括介质基板及同轴馈电结构，所述介质基板的一面设置上层贴片单元，其另一面设置下层贴片单元，所述上层贴片单元及下层贴片单元均包括一对交叉偶极子臂和矩形贴片，本发明具有共形、带宽大、抗极化失配、占用胶囊内部体积小、生物相容性等优点，可适用于无线医学遥测领域的胶囊内窥镜中。
一种宽带共形圆极化天线胶囊内窥镜

[发明专利]一种用于胶囊内窥镜的全向性共形天线-CN201811123025.5在审
发明人：刘雄英;李忠心;范艺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胶囊内窥镜的全向性共形天线，包括胶囊外壳及内置胶囊外壳的平面辐射单元、第一介质基板、第二介质基板、金属地板、共形辐射单元及同轴馈电结构，所述第一介质基板的上表面印制平面辐射单元，其下表面设置金属地板，所述第二介质基板的上表面设置共形辐射单元，所述第二介质基板弯曲成圆柱形结构，内嵌在胶囊外壳内，本发明具有小型化、带宽大、高增益、抗极化失配、占用胶囊内部体积小等优点，可适用于无线医学遥测领域的胶囊内窥镜系统中
介质基板胶囊外壳平面辐射单元胶囊内窥镜辐射单元共形天线金属地板全向性上表面共形胶囊内窥镜系统同轴馈电结构圆柱形结构极化失配高增益体积小下表面内嵌内置遥测胶囊占用印制医学