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[发明专利]一种无刷直流电机功角的辨识方法-CN201510870681.1有效
发明人：苏迪康 -专利权人：珠海远皓能源科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机功角的辨识方法，具体步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到无刷直流电机永磁磁链；将所述三相定子磁链矢量合成，得到无刷直流电机定子磁链；采用所述无刷直流电机永磁磁链和所述无刷直流电机定子磁链计算得到无刷直流电机功角。
无刷直流电机永磁磁链三相定子磁链功角三相相电流定子磁链相反电势反电势辨识电机电流传感器检测电感磁链矢量三相绕组矢量合成传感器减去合成检测

[发明专利]一种无刷直流电机电磁转矩的辨识方法-CN201510869951.7在审
发明人：张懿;夏俭辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机电磁转矩的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；采用所述无刷直流电机三相相反电势、所述无刷直流电机三相相电流以及通过角速度传感器检测得到的无刷直流电机角速度，计算得到无刷直流电机电磁转矩。本发明的无刷直流电机电磁转矩的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机电磁转矩辨识方法

[发明专利]一种无刷直流电机转速的辨识方法-CN201510867838.5在审
发明人：张懿;夏俭辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机转速的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；利用所述无刷直流电机三相相反电势和电机反电势系数计算得到无刷直流电机转速。本发明的无刷直流电机转速的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机转速辨识方法

[实用新型]三相运行直流无刷电动机控制器-CN201320037719.3有效
发明人：王汝新;童永海;王跃进 -专利权人：王汝新;童永海;王跃进
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电动机控制器，尤其是一种三相运行直流无刷电动机控制器，包括逻辑控制电路、三相输电逆变桥电路、转子位置检测电路，所述的逻辑控制电路输入端与转子位置检测电路输出端连接，逻辑控制电路输出端口与三相输电逆变桥电路控制输入端口连接，所述三相输电逆变桥电路输出端口分别与直流无刷电动机的三相绕组连接，转子位置检测电路设于直流无刷电动机定子上。本实用新型提供的三相运行直流无刷电动机控制器，其结构简单，控制准确，能控制直流无刷电动机的三相绕组通电运行，突破现有直流无刷电动机两相运行瓶颈，消除直流无刷电动机换向时的脱电死区，提高直流无刷电动机功率
三相运行直流电动机控制器

[发明专利]一种无刷直流电机永磁磁链的辨识方法-CN201510869997.9在审
发明人：张懿;缪维娜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机永磁磁链的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到无刷直流电机永磁磁链。本发明的无刷直流电机永磁磁链的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机永磁辨识方法

[发明专利]割草机控制方法、装置及割草机-CN201910998621.6在审
发明人：毕磊 -专利权人：峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开一种割草机控制方法、装置及割草机，该割草机包括无刷三相电机和用于检测无刷三相电机转子位置的反电动势检测电路，该割草机控制方法包括：获取割草机静止时的电机转子初始位置；根据获取的电机转子初始位置控制无刷三相电机启动，并运行电机低速模式；在电机低速模式下，获取电机转子位置，并计算获得无刷三相电机的转速；若无刷三相电机的电机转速大于第一预设转速时，控制无刷三相电机运行电机正常模式；根据电机正常模式，若无刷三相电机的转速小于所述第二预设转速时，控制无刷三相电机返回电机低速模式；其中，电机正常模式的电机转速大于电机低速模式的电机转速。本发明技术方案提升割草机中无刷三相电机的运行可靠性。
三相电机无刷割草机低速模式电机电机转速正常模式割草机控制电机转子预设转速运行电机反电动势检测电路电机转子位置三相电机启动运行可靠性转子位置静止返回检测

[发明专利]一种无刷直流电机转子位置的辨识方法-CN201510869628.X在审
发明人：张懿;缪维娜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无刷直流电机转子位置的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将三相扩展反电势分别减去无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；利用所述无刷直流电机三相相反电势和反电势系数计算得到无刷直流电机角速度；对所述无刷直流电机角速度积分得到电机转子位置此种方法可解决无刷直流电机高性能控制中电机转子位置难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机转子位置辨识方法

[发明专利]一种无刷直流电机相反电势的辨识方法-CN201510867866.7在审
发明人：张懿;夏俭辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机相反电势的辨识方法，所述方法步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，计算得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势。本发明的无刷直流电机相反电势的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机相反电势辨识方法

[实用新型]一种利于维持恒功率电磁炉-CN201721392770.0有效
发明人：杨伟平 -专利权人：东莞市旭恒电子有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F24C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于维持恒功率电磁炉，包括底盖，底盖内设有导风系统、三相无刷风机以及进风口、主出风口、侧出风口；底盖左下角设有三相无刷风机，三相无刷风机的下盖底部具有相对水平面向上翘的斜面倾角，上盖顶部具有相对水平面向下降的斜面倾角，斜面倾角为2°～5°，三相无刷风机的转轴与底盖最小夹角为85°～88°，三相无刷风机的A吹风口位于最高位，三相无刷风机的C吹风口位于最低位。本实用新型通过将无刷风机与导风系统相结合，三相无刷风机的安装位置、角度以及所采用的固定组件均进行合理的设计与规划，提升了电磁炉的整机功率与能效，有利于达到恒功率不跳功的目的。
风机无刷底盖斜面倾角电磁炉恒功率本实用新型导风系统吹风口侧出风口固定组件上盖顶部整机功率主出风口最小夹角进风口低位能效下盖下角转轴规划

[实用新型]一种直流六相无刷电机控制器-CN200920114214.6无效
发明人：李明华 -专利权人：李明华
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：该直流六相无刷电机控制器包括两组三相无刷控制系统，其特征是：所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ABC三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脉宽峰值电流交替发生。
一种直流六相无刷电机控制器

[实用新型]一种无刷直流电机驱动器-CN201922152492.7有效
发明人：王小燕;涂凌 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机驱动器，包括控制单元MCU、无刷直流电机驱动电路，三相无刷直流电机；无刷直流电机驱动电路采用的驱动芯片U2的型号为Si9979；三相无刷直流电机内的霍尔传感器提供的霍尔信号通过无刷直流电机驱动芯片U2内部的逻辑电路产生换向逻辑，换向逻辑和无刷直流电机驱动芯片U2输入的控制信号通过无刷直流电机驱动芯片U2内部综合产生6路高、低端门驱动信号控制三相无刷直流电机动作；控制单元MCU的I/O口输出高、低电平信号给无刷直流电机驱动芯片U2用于控制三相无刷直流电机的使能、正转、反转、启停、调速。
一种直流电机驱动器

[实用新型]一种应用三相正弦波驱动高压无刷直流马达的家电-CN201220455537.3有效
发明人：郑立平 -专利权人：艾美特电器（深圳）有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用三相正弦波驱动高压无刷直流马达的家电，包括：用于控制家电运转的三相正弦波驱动高压无刷直流马达；用于控制所述三相正弦波驱动高压无刷直流马达工作的控制电路，所述控制电路与所述三相正弦波驱动高压无刷直流马达相连；本实用新型通过采用三相正弦波驱动高压无刷直流马达替代传统的交流马达或早期采用PWM方波驱动低压无刷直流马达；本实用新型三相正弦波驱动高压无刷直流马达与传统的使用交流马达的家电相比，效率得到大幅度的提升，档位调节更加方便，同时发热量更小，使用寿命更长；马达采用三相正弦波驱动，可以使马达驱动效率更高且运行更平稳、噪音更低。
一种应用三相正弦波驱动高压直流马达家电

[发明专利]无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统-CN201410460754.5有效
发明人：飞鸟井正 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统。无刷马达驱动电路的控制电路在三相无刷马达正在旋转时，在将功率器件断开而使第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使开关电路接通，使固定电位与中性点之间、或者固定电位与第一至第三输出节点之间电导通。
马达驱动电路系统

[发明专利]无刷直流电机的三相端电压估计方法、线反电势估计方法、换相点检测方法及其变频器-CN201310271734.9无效
发明人：李柏松;陈伟;付凤超;金辛海 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的三相端电压估计方法，包括以下步骤：控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压Udc；根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压Uag、Ubg和Ucg：Uag=da*Udc，Ubg=db*Udc，Ucg=dc*Udc；其中，da、db和dc分别为控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式时输入到逆变电路的三相PWM信号的占空比。本发明还公开了一种无刷直流电机的三相线反电势估计方法、一种无刷直流电机的换相点检测方法及变频器。本发明不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压和线反电势，并检测出无刷直流电机的换相点。
直流电机三相端电压估计方法电势换相点检测及其变频器

[实用新型]一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统-CN202121991026.9有效
发明人：魏京;王誉环 -专利权人：爱思盟汽车科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无刷三相电机的控制电路及电子制动系统，属于车辆电机控制技术领域，提出以下方案：无刷三相电机的控制电路包括双路控制芯片、双路三相无刷控制电机和域控制器；双路控制芯片具有第一控制芯片和第二控制芯片，双路三相无刷控制电机具有第一三相无刷控制电机和第二三相无刷控制电机，域控制器通过CAN‑FD总线分别与第一控制芯片和第二控制芯片连接；无刷三相电机的控制电路还包括第一MOSFET温度探头，以及第二MOSFET温度探头；第一控制芯片根据第一MOSFET温度探头反馈的第一温度信号控制第一三相无刷控制电机工作；第二控制芯片根据第二MOSFET温度探头反馈的第二温度信号控制第二三相无刷控制电机工作。
一种三相电机控制电路电子制动系统

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