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[发明专利]可移动衣物洗涤处理设备-CN202180074396.2在审
发明人：克利福德·西奥多·帕普斯多夫;斯科特·尤金·米策;马克·尼尔·豪迪舍尔 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物洗涤处理设备，该衣物洗涤处理设备包括多个旋转脚轮。该旋转脚轮中的两个旋转脚轮是制动的旋转脚轮。该旋转脚轮中除该制动的旋转脚轮之外的一个旋转脚轮是可垂直调节的旋转脚轮。该制动的旋转脚轮限制该衣物洗涤处理设备在地板上的平移运动。该可垂直调节的旋转脚轮可以帮助固定该衣物洗涤处理设备的位置，从而限制该衣物洗涤处理设备的摇摆和扭转。
移动衣物洗涤处理设备

[实用新型]一种箱包脚轮安装结构-CN201520460966.3有效
发明人：包向前 -专利权人：东莞亚臣泰箱包制品科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A45C13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了箱包脚轮安装结构，箱包底部脚轮安装位置处设置有用于安装脚轮的孔洞,箱包底部脚轮安装孔洞的外周设置有铝合金包边成型件,脚轮安装孔洞内可拆卸的设置有脚轮,脚轮通过按压旋转卡合结构与箱包底部的脚轮安装孔洞连接，脚轮安装孔洞内中部设置有圆孔,圆孔两侧分别设置有用于卡合脚轮的凹槽,脚轮上表面中部设置有与安装孔内圆孔对应且可在圆孔内旋转的旋转轴,旋转轴两侧分别设置有与凹槽对应的可互相卡合的凸起，使用时将脚轮放入孔洞内，通过按压将脚轮上的旋转轴压入孔洞中的圆孔内，然后旋转脚轮带动旋转轴，将脚轮上的凸起卡合在孔洞中的凹槽内，达到锁合的目的。
一种箱包脚轮安装结构

[实用新型]脚轮废边连续切除装置-CN201822104310.4有效
发明人：杨益平;汪晓波;孙广林;邓君君 -专利权人：杭州重力脚轮科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚轮废边连续切除装置，包括脚轮固定旋转台、废边切除装置，所述的脚轮固定旋转台包括固定座、与固定座旋转连接的旋转工作台，所述的旋转工作台上设有多个脚轮旋转装置，所述的脚轮旋转装置包括可旋转的脚轮夹具、旋转电机，所述的旋转电机转轴与脚轮夹具轴连接，所述的废边切除装置包括机架、固定在机架上的刀架、与机架可伸缩固定的顶针装置。
脚轮废边切除装置本实用新型切除装置旋转电机旋转装置固定座旋转台废边夹具旋转工作台顶针装置可旋转的旋转连接刀架固定的夹具轴可伸缩转轴

[发明专利]用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法-CN201510089954.9有效
发明人： S·M·扬;C·A·戴维森 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法，允许靠近壁操作拖车而脚轮不会卡住。拖车控制系统包括：拖车，其具有一个或多个旋转脚轮；壁；引导表面，其毗邻所述壁，被构造成当所述旋转脚轮在基本上平行于所述壁的方向上横向经过所述引导表面时将至少一个所述旋转脚轮向外旋转以被向着所述壁引导。当脚轮被向着壁引导时，所述脚轮的地板接触比脚轮的旋转轴更远离壁并且总体在拖车下方。当将方向反向时，脚轮向外旋转，使地板接触保持更远离壁并且总体在拖车下方。因此，脚轮不会旋转进入壁并且卡住拖车。
用于控制拖车脚轮方向控制系统方法

[实用新型]一种工业用异型脚轮-CN201820137532.3有效
发明人：史殿于 -专利权人：广州市科圣金属制品有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用异型脚轮，包括异型脚轮连接构件，所述异型脚轮连接构件的上端外表面固定安装有异型脚轮旋转构件。所述异型脚轮旋转构件的一侧外表面设置有旋转构件固定方向块，所述旋转构件固定方向块的一侧外表面设置有固定方向按钮，所述异型脚轮旋转构件的上端外表面设置有脚轮上端构件顶板，所述脚轮上端构件顶板的中部设置有上端构件连接处本实用新型所述的一种工业用异型脚轮，设有旋转构件固定方向块、脚轮轮圈荧光层、伸缩顶柱内柱与液压机，能够在随时固定万向轮旋转转动，并能提高夜晚脚轮的醒目度，还可以在脚轮到达固定位置时将其与地面固定，分担受到的重力
脚轮旋转构件上端构件方向块工业用本实用新型上端外表面连接构件地面固定方向按钮伸缩顶柱万向轮液压机荧光层轮圈内柱转动分担醒目

[发明专利]真空吸尘器的脚轮安装结构-CN200410019291.5无效
发明人：金京出 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2004-05-19 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种真空吸尘器的脚轮安装结构，其包括脚轮、中心轴、脚轮支撑部；脚轮中央部位贯通形成有轴穿孔；中心轴插入到脚轮的轴穿孔上，成为脚轮的旋转中心；脚轮支撑部上形成支撑中心轴两端的轴支撑孔。发明作为脚轮的旋转中心的中心轴的两端松弛的安装，以降低脚轮旋转时产生的噪音。
真空吸尘器脚轮安装结构

[实用新型]一种新型脚轮刹车装置-CN201720133859.9有效
发明人：王新梅;熊凯;梁锦泉 -专利权人：鞍兆（中山）电器有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型脚轮刹车装置，脚轮座的顶部设置有旋转轴，旋转轴伸入脚轮座的内部并与脚轮座固定连接，脚轮座的内部还设置有脚轮轴，脚轮座的侧面设置有弹簧片，弹簧片对称设置在脚轮座左右两侧，脚轮座的外圈还设置有刹车杆；本新型脚轮刹车装置，旋转轴与脚轮座垂直设置，脚轮座可以旋转，增加灵活性，双重弹簧片提升刹车效果，当脚轮座处于刹车状态时，不易松动，提高稳固性，弹簧片与脚轮座固定胶接，加强结构强度，整体装置使用寿命增长，当不需要刹车时，脚轮可以自如地活动，当需要刹车时，按下刹车杆，弹簧片受力向内侧弯曲，贴紧脚轮，通过摩擦力阻止脚轮继续活动，达到刹车的效果。
一种新型脚轮刹车装置

[实用新型]一种C型布局的同轨迹传动机构-CN202022240597.0有效
发明人：李家驹 -专利权人：常州百思特物流科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型布局的同轨迹传动机构，涉及物流领域包括主体，所述主体设置有第一同轨迹机构与第二同轨迹机构，且第一同轨迹机构与第二同轨迹机构的顶部皆设置有牵引旋转中心轴承座。本实用新型通过4个脚轮可绕各自的脚轮旋转中心轴旋转，前牵引被前车带动转向时，带动第一同轨迹机构绕牵引旋转中心轴承座旋转，第一脚轮连杆与第二脚轮连杆带动第一脚轮和第二脚轮绕脚轮旋转中心轴旋转，第一中转连杆带动与之相连的第一旋转机构板绕大轴旋转中心轴承旋转，第二旋转机构板通过第二中转连杆带动第二同轨迹机构旋转，带动第三脚轮与第四脚轮绕脚轮旋转中心轴旋转，牵引拖车可以在当车体中部被占用情况下进行轨迹传递。
一种布局轨迹传动机构

[实用新型]一种脚轮收放机构及AGV叉车-CN202120948451.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京图什科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚轮收放机构及AGV叉车。一种脚轮收放机构，包括转轴，沿着转轴的轴向方向设置摆动中心和旋转中心，摆动中心和旋转中心不重合。转轴电机，转轴电机将动力传递到旋转中心使转轴转动、让摆动中心以旋转中心为轴摆动。脚轮架，脚轮架安装在转轴上，脚轮架与摆动中心同轴摆动。脚轮，脚轮通过脚轮轴安装在脚轮架上。一种AGV叉车，包括本体以及主动或被动伸出本体的叉臂，叉臂底部安装有脚轮收放机构，脚轮收放机构包括上述任意一项的脚轮收放机构。本实用新型实现脚轮收放的小型化、轻量化、静音环保，大大的降低了脚轮收放所需要的空间，成本低；不存在液压的渗漏情况、也不容易磨损卡滞。
一种脚轮机构 agv 叉车

[实用新型]举升机用自由升降脚轮-CN202023016130.4有效
发明人：刘大伟;孙合岗 -专利权人：烟台合威机电产品制造有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型为举升机用自由升降脚轮，属于举升设备领域，包括机架、脚轮、脚轮轴、旋转架、旋转轴以及调整部件，旋转架通过旋转轴旋转固定于所述机架上，脚轮旋转固定于所述旋转架上。调整部件第一端与机架连接，调整部件第二端与旋转架连接，调整部件第一端与第二端的间距能够调节。举升机用自由升降脚轮依靠调整部件的长度调整来实现旋转架的转动，进而利用脚轮的高度变化以进行辅助升降，利用简单的结构有效实现举升机的辅助升降。
举升机自由升降脚轮

[实用新型]一种脚轮板组件及取暖器-CN201821166396.7有效
发明人：韩雪东;廖泓斌;蓝鑫;李吉;何静;安继东;方思宇;邓志龙;孟得浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚轮板组件及取暖器，其中脚轮板组件包括：脚轮板支架；脚轮轴，至少在脚轮板支架的左右两侧分别设有一个，脚轮轴的第一端连接在脚轮板支架上；脚轮组件，包括可转动地连接在脚轮轴的第二端上的脚轮支架，以及绕各自的旋转轴，可转动地安装在脚轮支架上的至少两个脚轮，各脚轮围绕脚轮支架与脚轮轴的第二端的连接处设置，且旋转轴与脚轮轴的第二端均平行设置。该脚轮板组件在经过台阶面时，可使脚轮支架绕脚轮轴的第二端转动，从而使其中一个脚轮转动至较高的台阶面上，用户推动该脚轮板组件使这个脚轮绕其自身的旋转轴转动向前，带动另外的脚轮绕脚轮轴的第二端转动，从而也运动至较高的台阶面上
脚轮板组件脚轮轴脚轮脚轮支架转动脚轮板旋转轴支架取暖器可转动轮轴绕脚本实用新型脚轮组件平行设置左右两侧地连接第一端台阶面省力

[实用新型]一种可移动的凳子-CN201820719739.1有效
发明人：戴超 -专利权人：戴超
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的凳子，包括支撑体（1）和包裹在支撑体（1）外面的外包材料层（2），其特征在于：所述支撑体（1）的底部设有凹槽（3）且在凹槽（3）内设有固定在支撑体（1）底部的旋转脚轮（4），所述旋转脚轮（4）的竖直中心轴和凹槽（3）侧壁之间的距离与旋转脚轮（4）的半径之比为1.0～1.5:1且旋转脚轮（4）的最低点和凹槽（3）侧壁顶面远缘之间的连线与凹槽（3）侧壁顶面构成的夹角为1°～15本实用新型通过将旋转脚轮设置在凳子的底部凹槽内且通过限定旋转脚轮的位置，使得旋转脚轮凸出凹槽顶部的尺寸极小，需要查看人员趴下来才能观察到旋转脚轮，具有极强的隐蔽性；结构简单且便于应用。
旋转脚轮支撑体凳子本实用新型侧壁顶面可移动竖直中心轴凸出凹槽顶部底部凹槽外包材料夹角为隐蔽性侧壁连线远缘观察应用

[实用新型]料架-CN202123314497.9有效
发明人：施云雷;丁烈;晁敏;严传兵 -专利权人：中久装备智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料架，包括料架本体以及设置于料架本体底部的第一脚轮和第二脚轮，第一脚轮为万向轮，第二脚轮包括与料架本体连接的脚轮安装座、与脚轮安装座转动连接的脚轮支架和可旋转的设置于脚轮支架上的滚轮本体，所述料架还包括与所述脚轮支架连接且用于控制脚轮支架在锁止状态与旋转状态之间进行切换的锁止机构，处于旋转状态的脚轮支架的旋转中心线与滚轮本体的轴线相垂直。本实用新型的料架，第二脚轮可实现在定向轮与万向轮之间的转换，可以让料架在不同场景下使用，可以提高料架运行便利性。
料架

[发明专利]水平脚轮-CN201880066860.1在审
发明人：吕信东 -专利权人：吕信东
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水平脚轮，其特征在于，包括：脚轮本体，形成下端具有开放部的插槽形状，与地面相接触的轮以能够旋转的方式与下侧的一部分铰链结合；连接架，以能够旋转的方式与上述脚轮本体的上端相连接，固定设置于上部的重物，以使上述脚轮本体能够对于上述重物进行相对旋转的方式使脚轮本体与上述重物连接结合；支撑体，以能够通过上述开放部进出并能够接触地面的方式设置于上述脚轮本体；以及调节单元，设置于上述脚轮本体的内部收容空间，通过对与脚轮本体的外侧周围的一部分贯通连接的旋转把手进行旋转操作，来使上述支撑体进出，具有仅依靠使用人员的旋转操作就能够使任何人都能够迅速调节脚轮的高度的效果。
水平脚轮

[实用新型]一种脚轮机构及快装移动机构-CN201821515692.3有效
发明人：薛英杰 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚轮机构及快装移动机构，脚轮机构包括连接部件、脚轮组件、旋转轴，所述连接部件用于与待移动物体可拆卸地连接，所述旋转轴设置在所述连接部件上，所述脚轮组件与所述旋转轴铰接，且所述脚轮组件可绕所述旋转轴旋转，使得所述脚轮组件由所述待移动物体的侧面旋转至所述待移动物体的底面。本申请提供的脚轮机构及快装移动机构，由脚轮组件的滚动带动待移动物体移动，滚动摩擦力小，可以节省移动所需劳动力，并且避免待移动物体在移动过程中受到损伤。
脚轮组件移动物体脚轮机构移动机构旋转轴快装连接部件申请滚动摩擦力移动过程地连接可拆卸移动底面铰接损伤滚动侧面

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