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[发明专利]旋转类工具-CN202010778985.6在审
发明人：吉绍山;张响亮;刘兵建 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23D45/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转类工具，包括壳体、电机、圆形切割附件和底板；电机包括电机支架、内定子和风扇，壳体具有容纳腔；电机设置在容纳腔内，电机包括驱动轴和外转子，外转子与驱动轴连接；圆形切割附件与驱动轴连接，本发明解决了现有技术中旋转类工具采用内转子电机易出现堵转现象的问题。
旋转工具

[发明专利]酒店用传菜推车-CN201810627057.2在审
发明人：陈加奎 -专利权人：陈加奎
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：该酒店用传菜推车包括车架、菜类旋转餐盘、汤类旋转餐盘、酒水盛放盘和餐具抽屉，所述菜类旋转餐盘包括两个左菜类旋转餐盘和两个右菜类旋转餐盘，所述汤类旋转餐盘包括一个左汤类旋转餐盘和一个右汤类旋转餐盘，所述菜类旋转餐盘和汤类旋转餐盘均通过旋转轴连接在所述车架之上，所述酒水盛放盘内部设有酒类放置槽、饮料类放置槽和水壶放置槽，所述餐具抽屉包括酒杯抽屉、筷子勺子抽屉和杂类抽屉。
旋转餐盘菜类放置槽推车抽屉餐具抽屉盛放盘车架酒水服务技术旋转轴饮料类酒杯勺子水壶酒类筷子

[发明专利]一种酒店用传菜推车-CN201610668857.X在审
发明人：陈加奎 -专利权人：陈加奎
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：该酒店用传菜推车包括车架、菜类旋转餐盘、汤类旋转餐盘、酒水盛放盘和餐具抽屉，所述菜类旋转餐盘包括两个左菜类旋转餐盘和两个右菜类旋转餐盘，所述汤类旋转餐盘包括一个左汤类旋转餐盘和一个右汤类旋转餐盘，所述菜类旋转餐盘和汤类旋转餐盘均通过旋转轴连接在所述车架之上，所述酒水盛放盘内部设有酒类放置槽、饮料类放置槽和水壶放置槽，所述餐具抽屉包括酒杯抽屉、筷子勺子抽屉和杂类抽屉。
一种酒店用传菜推车

[实用新型]一种酒店用传菜推车-CN201620881783.3有效
发明人：陈加奎 -专利权人：陈加奎
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：该酒店用传菜推车包括车架、菜类旋转餐盘、汤类旋转餐盘、酒水盛放盘和餐具抽屉，所述菜类旋转餐盘包括两个左菜类旋转餐盘和两个右菜类旋转餐盘，所述汤类旋转餐盘包括一个左汤类旋转餐盘和一个右汤类旋转餐盘，所述菜类旋转餐盘和汤类旋转餐盘均通过旋转轴连接在所述车架之上，所述酒水盛放盘内部设有酒类放置槽、饮料类放置槽和水壶放置槽，所述餐具抽屉包括酒杯抽屉、筷子勺子抽屉和杂类抽屉。
一种酒店用传菜推车

[发明专利]层次式相机旋转估计方法-CN202010886419.7有效
发明人：高翔;罗家铮;解则晓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种层次式相机旋转估计方法，包括以下步骤：S1：对外极几何图进行图聚类处理；构造类内底层图，以及类间顶层图；S2：基于随机抽样一致性算法，对类内底层图进行旋转平均化处理，获得类内顶点的绝对旋转值；S3：对底层图之间的边集合进行旋转平均化处理，计算得类间顶层图中边的相对旋转，基于随机抽样一致性算法，对类间顶层图进行旋转平均化处理，获得类间顶点的绝对旋转初值；S4：基于类内顶点的绝对旋转值、类间顶点的绝对旋转初值及内值边集合进行全局优化，优化后的绝对旋转为相机旋转估计值。利用本发明方法，可以有效检测并滤除外值，获取更好的旋转平均化结果。
层次相机旋转估计方法

[发明专利]一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统-CN202210411325.3在审
发明人：沈益冉;赵广荣 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统，包括：根据多旋转体的事件流数据绘制事件点热力图，基于事件点热力图确定初始聚类质心；根据初始聚类质心对事件点进行聚类后得到多个类簇，根据事件点的类内分散度和类簇间的类间离散度，确定最优聚类数，以此更新类簇，以划分不同旋转体；根据类簇中的事件点与类簇质心的距离进行离群点去除，得到多旋转体的识别结果。基于事件流热力图确定初始聚类质心保证聚类质量；在无人为给定旋转体的具体数目情况下自动确定旋转体数目；通过离群点去除算法，去除因旋转轴和事件相机本身抖动引起的离群噪点，提取形态良好的旋转体数据，有助于后续旋转状态分析和机械故障预测
一种基于事件相机旋转体识别方法系统

[发明专利]螺钉类供给装置-CN201410178246.8有效
发明人：太田义武;高桥宏 -专利权人：株式会社大武源工业
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种螺钉S类的螺钉类供给装置，它包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及释放部，上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮，在旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部，用于将螺钉类导入到旋转鼓轮的内部，在旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部，具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部，并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮，还设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子，通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构，在上述传送轨道上的螺钉S类被重叠堆积时，会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内。
螺钉供给装置

[实用新型]一种具有筛选功能的矿产样品运输带-CN201820956551.9有效
发明人：胡月 -专利权人：江西省全南县石磊矿业有限责任公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有筛选功能的矿产样品运输带，包括固定架和支撑架，固定架设置于支撑架的上端，固定架一侧的下方设置有控制器，且控制器通过电源线与电源电性连接，固定架的外侧旋转连接有一类旋转电机，固定架的内侧旋转连接有齿轮，齿轮与一类旋转电机为联动关系。设置有一类旋转皮带，二类旋转皮带和三类旋转皮带外侧均贯穿有不同直径的孔洞，从而达到了能够将矿产样品进行筛选分类的效果，设置有旋转架分别设置于一类旋转皮带，二类旋转皮带和三类旋转皮带的中部，从而达到了能够防止样品在筛选的过程中泄露
旋转皮带固定架矿产筛选旋转电机旋转连接样品运输控制器支撑架齿轮孔洞本实用新型电源电性联动关系上端电源线旋转架架设泄露分类贯穿

[发明专利]一种用于浮空器系索收放的卷扬装置-CN202110171991.X在审
发明人：陈臣;张冬辉;张泰华;何泽青 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明提供一种用于浮空器系索收放的卷扬装置，包括：机架、卷筒、第一类旋转驱动机构及第二类旋转驱动机构；卷筒转动安装于机架上；第一类旋转驱动机构与第二类旋转驱动机构分别与卷筒连接，在第一类旋转驱动机构与第二类旋转驱动机构当中的一者出现故障的情况下，第一类旋转驱动机构与第二类旋转驱动机构当中的另一者驱动卷筒转动。
一种用于浮空器系索收放卷扬装置

[实用新型]夹具及机床-CN201721521317.5有效
发明人：刘杰;郑建庭;苏昭林;梁健勇 -专利权人：佛山市南海珠江减速机有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具及机床，该夹具，包括：芯轴，其第一端用于与动力机构固定连接，其第二端设置有多个端齿，端齿用于抵接在旋转类零件的一个端面上；压紧装置，其第一端由压力机构顶紧，其第二端用于抵接在旋转类零件的另一个端面上，压力机构通过压紧装置使得旋转类零件与端齿紧抵。在压紧装置的夹紧力的作用下，端齿与旋转类零件紧抵，由于芯轴仅通过端齿与旋转类零件接触，端齿对旋转类零件的端面具有较高的局部压强，从而使得旋转类零件与端齿之间具有很大的摩擦力，该摩擦力要远远大于旋转类零件与端齿的整个端面进行接触的摩擦力，从而能够为旋转类零件提供很多扭矩，能够在加工零件时有效防止旋转类零件打滑。
旋转类零件端齿夹具压紧装置压力机构抵接紧抵芯轴机床本实用新型动力机构加工零件局部压强第一端夹紧力打滑顶紧

[发明专利]机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂-CN201810864277.7有效
发明人：刘新卫;雷俊松;赵航;刘博;刘旭;魏佳欣;邓绍熙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。
机械臂旋转关节关节角几何参数求解过程运动学几何代数旋转矩阵代码量欧拉角运转

[发明专利]一种多轴切卷机-CN202310073088.9在审
发明人：琚红珠 -专利权人：苏州涂印仕机电工业有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴切卷机，应用在切卷设备领域，其技术方案要点是：包括机架；轴线沿水平方向设置、转动连接于机架的转台；转动连接于转台、轴线方向与转台的轴线方向相同的a类主轴和b类主轴，a类主轴上的管件在加工时b类主轴处于备用状态，转台旋转定量角度后a类主轴和b类主轴替换，a类和b类主轴上设置有用于夹紧管件的夹头组件；设置于机架、对套设在a类主轴上的管件进行切割的切割装置；驱动转台定量旋转的替换驱动装置；将转台在旋转定量角度后锁紧的锁紧装置；驱动a类主轴旋转的旋转驱动装置；具有的技术效果是：能够提高设备的切割频率，从而提高生产效率。
一种多轴切卷机

[实用新型]一种类陀螺机构-CN202222418440.1有效
发明人：董仲柱 -专利权人：南京市江宁区禄口中心小学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类陀螺机构，包括：底座、旋转轴和类陀螺旋转体，其中，旋转轴和底座连接；类陀螺旋转体安装在旋转轴上，旋转轴和类陀螺旋转体同轴设置，类陀螺旋转体以旋转轴为轴转动，类陀螺旋转体的底部和底座之间具有第一距离本实用新型采用利用轴承将陀螺固定于底座和旋转轴上使陀螺能够以旋转轴为轴自由转动，此时，陀螺由于底座和旋转轴的限制不会倒下，仅需使用抽打工具抽打陀螺的侧面，陀螺即可旋转，操作简单，安全性高，方便上手，有利于初学者对陀螺的使用产生兴趣
种类陀螺机构

[发明专利]杆类旋转切削装置-CN202110014738.3在审
发明人：王宏嘉 -专利权人：上海钰工机电有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及切削技术领域，尤其涉及一种杆类旋转切削装置。为解决现有的杆类旋转切削装置稳定性及切削精度差、易断裂、加工难度大，生产成本高的问题，本发明提出一种杆类旋转切削装置，其中，钻头的连接柄为多棱柱结构；装配柄的连接端设置有中心轴线与装配柄的中心轴线重合的装配圆孔本发明杆类旋转切削装置，不仅保证钻头与装配柄之间的装配稳定性及装配精度，从而保证杆类旋转切削装置的切削精度，还保证钻头的连接柄及装配柄的装配圆孔的强度，避免本发明杆类旋转切削装置在旋转切削过程中断裂，影响使用
旋转切削装置

[发明专利]偏心旋转摆动类工具-CN201210537263.7有效
发明人：汪福明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了提供了一种偏心旋转摆动类工具，包括壳体，所述壳体形成吸尘通道和与吸尘通道连接的出尘口；安装在所述壳体内的马达和由所述马达带动的传动机构；支撑在所述壳体上被所述传动机构偏心驱动的磨削组件；所述壳体内设有分隔件
偏心旋转摆动工具

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