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[发明专利]一种柔性定位机构-CN201610045143.3有效
发明人：杜坤;吴卫枫;刘峰;杨谊丽 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性定位机构，包括框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构；所述可旋转夹紧机构与所述框架基座连接；所述可旋转夹紧机构与所述双重旋转定位机构连接；所述双重旋转定位机构与所述转轴机构连接；所述转轴机构与所述框架基座连接。本发明通过框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构，实现柔性定位，并且实现定位机构的空间位置可以随需要而进行变化调节，通过双重旋转定位机构的设计实现狭小空间的定位操作，增加操作过程中的空间选择性
一种柔性定位机构

[实用新型]一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架-CN202020565360.7有效
发明人：梁雷;黎桂华;高宏伟;蒋洪;徐程强 -专利权人：安川首钢机器人有限公司;桂林福达重工锻造有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，包括旋转定位机构、挂架，以及导向板，其中，所述旋转定位机构与所述挂架和所述导向板连接；所述旋转定位机构，分为四个工作位置对所述挂架进行旋转定位；所述导向板对所述挂架进行导向；所述旋转定位机构包括定位气缸、旋转气缸、拨杆气缸、料框到位检测、所处工位传感器、旋转机构位置检测、夹紧定位机构、旋转机构，其中，所述定位气缸、所述旋转气缸、所述拨杆气缸、所述料框到位检测、所述旋转机构位置检测、所述夹紧定位机构连接在所述旋转机构上；所述所处工位传感器连接在所述夹紧定位机构上。本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便。
一种具有 90 旋转定位功能抛丸挂架

[实用新型]一种定位旋转设备-CN201922198513.9有效
发明人：蔡绍坤;廖治斌;周发兵;李小林;沈成军 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定位旋转设备，包括旋转平台底座、中空旋转平台、旋转托盘、驱动装置、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，中空旋转平台设置于旋转平台底座顶部，旋转托盘可转动地设置于中空旋转平台上，且旋转托盘与驱动装置连接，第一定位机构与第二定位机构沿旋转托盘的宽度方向且可滑动地设置，第三定位机构与第四定位机构沿旋转托盘的长度方向且可滑动地设置。本申请提供的定位旋转设备，通过在检测旋转托盘下方设置旋转平台底座，并通过驱动设备驱动旋转平台底座旋转，可以起到对待检测产品进行定位角度调整的作用，避免了现有技术当中由于定位角度问题导致的定位效率低的问题
一种定位旋转设备

[实用新型]一种脚踏旋转定位机构-CN201220263437.0有效
发明人：乐奇;袁恩淳;叶鲁平 -专利权人：上海华普汽车有限公司;上海华普国润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏旋转定位机构，包括底架、脚踏机构、纵连杆、旋转定位机构和装配台转轴，所述的脚踏机构与底架连接，所述的脚踏机构和旋转定位机构通过纵连杆连接，所述的旋转定位机构与装配台转轴连接，所述的脚踏机构包括脚踏板和脚踏板轴，所述的旋转定位机构包括旋转装置和定位装置，所述的旋转装置与定位装置活动连接。采用脚踏棘轮（小模数齿轮或者旋转盘）旋转定位机构，根据工况及操作需求，棘轮或小模数齿轮或旋转盘旋转角度小且旋转角度范围广，操作人员可根据自身身体状况旋转至最佳操作、装配角度，操作方便。
一种脚踏旋转定位机构

[发明专利]一种弹片焊接后多余残料自动折断机构-CN202010166499.9在审
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，折料机构与移动机构连接，且移动机构能够带动折料机构移动至靠近旋转定位机构，旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转
一种弹片焊接多余自动折断机构

[实用新型]一种弹片焊接后多余残料自动折断机构-CN202020298028.9有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，折料机构与移动机构连接，且移动机构能够带动折料机构移动至靠近旋转定位机构，旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转
一种弹片焊接多余自动折断机构

[实用新型]一种片体开槽装置及开槽设备-CN202121741056.4有效
发明人：李文;谭晓靖;沈庆丰;潘树清;闫帅可;谢辉;吕钇汇;张凯伦;赵密 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片体开槽装置及开槽设备，片体开槽装置包括上料机构、旋转机构、定位机构、开槽机构及下料机构，其中：旋转机构包括旋转平台及设在旋转平台上的片体承载机构，旋转平台的旋转路径上依次设有上料工位、定位工位、开槽工位及下料工位，片体承载机构依次旋转至上料工位、定位工位、开槽工位及下料工位；上料机构将片体上料至旋转至上料工位的片体承载机构上；定位机构对旋转至定位工位的片体定位；开槽机构对旋转至开槽工位的片体开槽；下料机构将片体从片体承载机构上取下。通过设置旋转机构并在旋转路径上布置上料、定位、开槽及下料工位，在旋转机构的旋转驱动下，依次实施对电池片的上料、定位、开槽及下料，提升开槽效率。
一种开槽装置设备

[发明专利]乘用车设备旋转压紧定位机构-CN201810710980.2在审
发明人：郭小敏 -专利权人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车设备旋转压紧定位机构，具体地说是乘用车设备旋转压紧气缸上增加的定位机构，属于汽车加工成型技术领域。其包括压紧杆、定位型面、旋转升降气缸和气缸固定座；所述压紧杆一端与定位型面连接，另一端与气缸固定座连接；所述旋转升降气缸设置于气缸固定座上。还包括定位螺杆和气缸定位块；所述气缸固定座上设有气缸定位块，压紧杆的第二端通过定位螺杆与旋转升降气缸的活塞杆互相连接。所述旋转升降气缸包括两种工作状态，一种为0°的初始状态，另一种为90°的工作状态。本发明结构新颖、操作便利、自动化程度高，通过本发明可实现旋转压紧气缸上增加定位功能，使得顶衬产品与设备之间贴合稳定，确保附件与顶衬产品之间位置精度高。
气缸固定座旋转升降气缸乘用车压紧杆压紧定位机构气缸定位块定位螺杆定位型面压紧气缸顶衬加工成型技术操作便利定位功能定位机构互相连接活塞杆贴合自动化汽车

[发明专利]旋转机构自动定位杆装置-CN201610785721.7在审
发明人：焦为明 -专利权人：赛闻（天津）工业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60N2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构自动定位杆装置，包括可转动地安装在储物装置的取物口侧的L形压杆，所述L形压杆包括与所述储物装置活动连接的连接杆，所述连接杆上通过连接片及销轴活动连接一个支撑片，所述支撑片的下端侧设有梯形的槽口
旋转机构自动定位装置

[发明专利]一种漆桶旋转定位机构-CN201610034556.1在审
发明人：刘永刚;赵永东;龙辉 -专利权人：沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明涉及罐装产品输送和摆，尤其涉及一种漆桶旋转定位机构。该一种漆桶旋转定位机构包括板链传送带、一级挡停气缸、二级挡停气缸、工作区传感器、旋转托盘、焊缝检测传感器、托盘举升气缸、托盘旋转电机、传送带电机，所述两板链传送带中间设有旋转托盘，所述两板链传送带一侧设有焊缝检测传感器，所述传送带电机控制板链传送带行进，所述托盘举升气缸与托盘旋转电机控制旋转托盘，所述板链传送带将漆桶传送到工作区，所述工作区设有工作区传感器，所述工作区设有一级挡停气缸与二级挡停气缸。本发明提供的一种漆桶旋转定位机构，能够将生产出来的漆桶重新定位角度，使得每个漆桶的焊缝位置统一，为下一个工序做好准备，如喷漆、涂标识、抓取，摆放等。
一种旋转定位机构

[发明专利]一种铸件旋转定位机构-CN201711404345.3在审
发明人：余自;马田厚 -专利权人：苏州苏铸重工有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件旋转定位机构，包括底座、摆动油缸、回转套、转轴、组合托板、法兰、定位机构，将发动机缸体放置于组合托板上端，设置在托板上的限位柱将发动机缸体限位，1号定位机构工作，油缸通过连接板带动导杆沿滑套上移，从而将组合托板定位固定，进而将发动机缸体固定，当需要旋转调节时，1号定位机构工作，使得定位销余定位孔分离，摆动油缸带动转轴转动90°，从而带动放置在组合托板上的发动机缸体转动90°，2号定位机构工作，使得与导杆固连的定位销上移插入设置在底框上的定位孔内，从而将发动机缸体固定。该装置结构简单，能将发动机缸体转动90°并进行定位、固定，便于打磨，提高生产效率。
发动机缸体定位机构组合托板转动旋转定位机构摆动油缸定位孔定位销导杆上移铸件插入设置带动转轴定位固定生产效率旋转调节装置结构上端回转套连接板限位柱底框法兰固连滑套托板限位油缸转轴底座打磨

[发明专利]旋转轴的回转定位机构-CN201811324919.0在审
发明人：张庆三 -专利权人：圣杰国际股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种旋转轴的回转定位机构，包括并邻设置且可相对移动的第一从动件与第二从动件，第一从动件与第二从动件具有错位设计的齿列同时与齿轮啮合，当第一从动件与第二从动件受到相反力的作用时能夹挤齿轮使之不会晃动。当齿轮是旋转轴的一部分且旋转轴一端结合物件时，物件能进行旋转动作，并在旋转到达定位点时不会晃动而保持在精准定位的状态。
旋转轴回转定位机构

[发明专利]一种推拉旋转定位机构-CN202210236452.4在审
发明人：何丹;陈荣生;白凯;蔡睿;陈万幸 -专利权人：深圳市索恩达电子有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种推拉旋转定位机构，用于钢网检查机的夹持机构通过手动固定或取出标准尺寸钢网，主要包括第一支座、第二支座、连接杆、推拉杆、挡板、竖板、安装架、阻挡杆，第一支座和第二支座一方面分别安装于连接杆的两端，另一方面分别固定安装于钢网检查机的夹持机构的指定位置上，挡板、竖板及安装架安装于第一支座的外侧，阻挡杆插入安装架顶部设有的通孔内，推拉杆的底端插入连接杆的另一端，推拉杆的柱面从第二支座设有的枪栓槽中穿出；本发明通过推拉杆在枪栓槽中旋转推拉方式，实现手动固定或取出标准尺寸钢网
一种推拉旋转定位机构

[发明专利]旋转装卸平台自动定位夹紧机构-CN202210985612.5在审
发明人：郭志利;李佳;王象武 -专利权人：质咖品菲（常州）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位机构技术领域，尤其涉及旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，其特征在于，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应定位过程中，无需将定位槽与卡件精准对位，采用圆弧过渡，降低撞击产生的磨损。
旋转装卸平台自动定位夹紧机构

[发明专利]一种新型旋转定位机构-CN201410380923.4有效
发明人：侯薛彬 -专利权人：昆山市烽禾升精密机械有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转定位机构，包括：一底板，底板上安装有：手柄连杆组件和旋转定位组件，手柄连杆组件包括：手柄、由手柄带动实现转动的偏心轮、相对于底板滑动的滑板；旋转定位组件包括：与底板固定连接的安装座、两端转动连接于安装座内的凸轮、与凸轮其中一个端部固定连接的定位块，凸轮内形成有卡槽结构，滑板上安装有伸入卡槽结构内的导柱，滑板直线滑动时，带动导柱在卡槽结构内运动同时带动凸轮转动。有益之处在于：本发明的旋转定位机构结构简单，巧妙地将手柄的运动转变为滑板的直线滑动，操作方便省力，运行灵敏可靠，同时还带动凸轮和定位块旋转以将待安装的产品定位好，大大提高了生产效率和定位精度。
一种新型旋转定位机构