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- [发明专利]精密定心旋转卡爪-CN202110889575.3在审
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刘加才
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-04
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2021-09-24
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B25J15/08
- 本发明提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。
- 精密定心旋转
- [实用新型]精密定心旋转卡爪-CN202121802052.2有效
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刘加才
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-04
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2022-03-01
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B25J15/08
- 本实用新型提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。
- 精密定心旋转
- [实用新型]一种激光切管机用切换卡盘-CN202020303689.6有效
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姚玉东;黄超;刘南麟;蔡永帮;尹怀化
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东莞市力星激光科技有限公司
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2020-03-12
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2020-12-22
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B23K26/70
- 本实用新型公开一种激光切管机用切换卡盘，包括底座、旋转卡盘本体和驱动旋转卡盘本体旋转的驱动机构，所述旋转卡盘本体和驱动机构设于底座上，所述旋转卡盘本体的前端设有三个固定卡爪和一个旋转卡爪，所述固定卡爪上设有滚动套，所述旋转卡爪的一侧设有滚动套，所述旋转卡爪的另一侧设有固定块，还包括驱动旋转卡爪旋转的旋转机构，所述旋转机构包括机架和可前后移动及旋转的旋转块，所述机架设于底座的前端，所述旋转块设于机架的上方，所述旋转卡爪的前端设有与旋转块适配的卡孔，所述旋转块向后移动卡入卡孔中，并带着旋转卡爪旋转以完成固定块和滚动套之间的切换。本实用新型能实现滚筒夹紧和卡爪卡紧两种夹持方式的切换，使用更加灵活。
- 一种激光切管机用切换卡盘
- [实用新型]一种抓手臂结构-CN202022642526.3有效
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周忠明;顾侃;杨群山
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江苏锦程航空科技有限公司
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2020-11-16
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2021-09-17
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种抓手臂结构，连接座上旋转穿接上旋转轴，上旋转轴固定穿接在上臂上端，上旋转轴上设置上蜗轮部，上臂中部设置上驱动舵机，上驱动舵机传动上蜗杆轴，上蜗杆轴啮合传动上蜗轮部，上臂下部旋转穿接下旋转轴，下旋转轴固定穿接在下臂上部，下旋转轴上设置下蜗轮部，下臂中部设置下驱动舵机，下驱动舵机传动下蜗杆轴，下蜗杆轴啮合传动下蜗轮部；下臂下部旋转穿接左右两卡爪旋转轴，左右两卡爪旋转轴上分别固定穿接左右两卡爪，卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部。
- 一种手臂结构
- [发明专利]致动机构-CN202280015956.1在审
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尚建忠
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普锐医疗有限公司
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2022-02-07
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2023-10-20
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A61B17/29
- 一种致动机构，包括第一卡爪、第二卡爪和驱动器，该第一卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第一卡爪接合部分，该第二卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第二卡爪接合部分，该驱动器能围绕平行于卡爪轴线的驱动轴线旋转并且包括第一驱动接合部分和第二驱动接合部分；其中第一卡爪接合部分和第一驱动接合部分彼此能滑动地接合，并且第二卡爪接合部分和第二驱动接合部分彼此能滑动地接合；由此，当第一卡爪接合部分与第一驱动接合部分接合并且第二卡爪接合部分与第二驱动接合部分接合时，驱动器围绕驱动轴线的旋转引起第一卡爪在第一方向上的旋转以及第二卡爪在相反方向上的旋转。
- 机构
- [发明专利]钻卡头-CN200710106441.X有效
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H·－D·麦克;H·鲍曼;P·申克
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罗姆股份有限公司
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2007-05-29
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2007-12-05
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B23B31/10
- 本发明涉及再夹紧钻卡头，具有卡头体、与卡头体同轴可旋转、轴向在支承于卡头体上的卡爪保持体上支撑的夹紧锥体，在其中卡爪在导向槽中导引，卡爪为夹紧和松开通过卡头体和夹紧锥体间的相对旋转可用卡爪保持体调整，钻卡头有锁紧装置，它有与卡头轴线同轴的齿环和在弹簧力作用下嵌接到齿环的支承在卡爪保持体上的止动爪，在止动爪压入齿环时将卡头体和止动爪闭锁，防止卡爪松开的相对旋转，但不阻碍夹紧的相对旋转，在卡爪保持体上有止挡块，在夹紧锥体上有配对止挡块，以限制夹紧锥体相对卡爪保持体的相对旋转性。带属于第一旋转位置和第二旋转位置的定位座的定位装置在卡爪保持体与夹紧锥体间。夹紧锥体抗扭地与夹紧锥体内圆周面的控制套连接。
- 钻卡头
- [实用新型]一种管外径的测量装置-CN202223090027.3有效
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高聪;周刚刚;王禹;张慰峰
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江西联塑科技实业有限公司
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2022-11-16
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2023-06-02
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G01B5/08
- 本实用新型涉及管道量具领域，更具体地，涉及一种管外径的测量装置,包括同轴设置且呈圆环状的固定盘和旋转盘，以及若干卡爪；旋转盘相对于固定盘同轴转动；卡爪呈偏心轮结构且设于固定盘与旋转盘之间；卡爪包括定轴；固定盘设有与定轴转动配合的定位孔；定位孔以固定盘的圆心为轴心周向分布于固定盘上；旋转盘通过驱动结构带动卡爪；转动旋转盘时驱动结构带动卡爪转动，并改变与旋转盘轴心的距离；固定盘和旋转盘设有用于显示管外径的读数部旋转盘同步带动卡爪转动；卡爪的定轴装配于固定盘上的定位孔，卡爪可以绕定轴转动；转动旋转盘，在驱动结构的作用下，旋转盘驱动卡爪直至卡爪的端部与待测管的外壁抵接，即可测得该待测管的外径。
- 一种外径测量装置
- [发明专利]一种液压翻板闸门-CN201910920828.1有效
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杨亚峻;王成建;王阳阳
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中建七局第二建筑有限公司
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2019-09-27
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2021-01-08
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E02B7/44
- 本发明公开了一种液压翻板闸门，包括闸门本体、坝基，闸门本体两侧与坝基之间均设置有旋转固定卡爪组件、平移固定锁紧组件、闸门固定组件；旋转固定卡爪组件包括卡爪固定基座、卡爪支臂、卡爪旋转控制系统，卡爪支臂底端铰接在卡爪固定基座上并通过卡爪旋转控制系统控制旋转；平移固定锁紧组件包括平移主杆、锁紧卡爪、平移滑动装置、平移滑槽，锁紧卡爪设置在平移主杆上，平移主杆固定在平移滑槽内的平移滑动装置上；闸门固定组件包括闸门固定杆、闸门支臂，闸门固定杆固定在闸门支臂前端；卡爪支臂、锁紧卡爪均可卡合在闸门固定杆上。
- 一种液压闸门
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