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[发明专利]一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法-CN202011589230.8有效
发明人：齐滨;邹男;付进;董彦璐;王晋晋;郝宇;王路 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于方位角及其变化率的目标运动分析方法：首先设定坐标系，根据几何关系求得方位角及其变化率与目标位置速度之间的表达式，构建关于方位角及其变化率的误差方程，并转换成伪线性形式，构建量测增广矩阵和增广解，然后将含有噪声信息的量测方位角及方位角变化率代入构建的量测增广矩阵中，得到一个由噪声引起的矩阵，将该矩阵的转置与该矩阵的乘积的均值设为约束矩阵，再对误差方程进行最小二乘极小化处理，利用拉格朗日乘子法求在约束条件下的误差方程的最小二乘解，最后利用几何关系求出目标各时刻的方位信息并平滑处理，得到定位结果。
一种基于方位角及其变化目标运动分析方法

[发明专利]一种坡体倾斜快速测量装置及方法-CN201710074365.2有效
发明人：杨盼盼;王念秦;乔德京 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡体倾斜快速测量装置及方法，该装置包括安装在地面监测墩上的支架和安装在支架上的支撑框，以及设置在支撑框内用于测量坡体倾角变化的倾角测量机构和设置在支撑框顶端用于测量坡体方位角变化的方位角测量机构；该方法包括步骤：一、修建坡体地面监测墩；二、安装调平测量装置；三、记录坡体初始方位角α；四、判断坡体是否发生倾斜变化；五、记录坡体倾斜后方位角α＇并获取坡体方位角变化信息；六、获取坡体倾斜后倾角β。本发明操作步骤简单，通过方位角测量机构观察坡体方位角变化，通过倾角测量机构中旋转平台的圆柱水准仪二等效旋转获取坡体倾角变化，可快速、准确地获取坡体倾斜方位角和倾角，进而分析出边坡的倾斜情况。
一种倾斜快速测量装置方法

[实用新型]船载卫星天线控制系统的天线姿态调整装置-CN201020149462.7有效
发明人：郑伟军;田懂勋;潘海龙;林瑶萍 -专利权人：浙江中星光电子科技有限公司
申请日： 2010-04-03 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：它设置在主控制器和天线之间，本装置包括联接在主控制器和天线之间的能对天线仰角进行调整的仰角调整模块和能对天线方位角进行调整的方位角调整模块，在天线上还设有能实时检测天线的仰角变化和方位角变化并将仰角变化信号和方位角变化信号分别传递给仰角调整模块和方位角调整模块的校正检测器，仰角调整模块能根据仰角变化信号对天线的仰角进行实时校正，方位角调整模块能根据方位角变化信号对天线的方位角进行实时校正。
卫星天线控制系统天线姿态调整装置

[发明专利]基于地层和钻具特性的井眼轨迹预测方法-CN201811293148.3在审
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地层和钻具特性的井眼轨迹预测方法，其包括以下步骤：表征并反演待钻井的地层自然造斜规律，得到地层井斜率和地层方位率，以表征由地层自然造斜所产生的井斜变化率和方位变化率；用工具造斜率和工具面角来表征钻具的定向造斜特性；基于地层井斜率、工具造斜率和工具面角来预测井眼轨迹的井斜变化率和井斜角；基于地层方位率、工具造斜率、工具面角以及井斜角来预测井眼轨迹的方位变化率和方位角。本发明的基于地层和钻具特性的井眼轨迹预测技术能定量预测任一井深处的井斜角、方位角、井斜变化率、方位变化率等井眼轨迹参数及其变化情况，普遍适用于各种导向钻井方式和井眼轨迹模型，解决了目前只能定性预测井眼轨迹等问题
基于地层特性轨迹预测方法

[发明专利]激光投影设备及其控制方法-CN202210289253.X在审
发明人：薛兴鹤;陈许 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
激光投影设备及其控制方法

[实用新型]一种光伏面板安装结构-CN202221576866.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：宁波海亨智慧科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏面板安装结构，包括光伏面板组件、可将所述光伏面板组件铰接至外部立柱上端的支撑件和至少一个用于牵引光伏面板组件进行方位角偏转的方位角调整件；其中，所述方位角调整件一端铰接于光伏面板组件，其另一端安装于外部立柱；所述方位角调整件与光伏面板组件的铰接偏转方向与所述光伏面板组件的方位角偏转方向一致。本实用新型通过所述方位角调整件牵引光伏面板组件进行方位角偏转，光伏面板组件的方位角跟随太阳方位角的变化而变化，提高光伏面板组件对太阳光线的利用率，提高光伏面板组件的发电效率。
一种面板安装结构

[发明专利]一种基于炮检距矢量片的方位角道集提取方法和系统-CN202010401861.6有效
发明人：刘春成;杨锴;陈宝书;刘守伟;薛冬;叶云飞;陶杰;管西竹 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于炮检距矢量片的方位角道集提取方法和系统，包括以下步骤：将地震数据分为若干炮检距矢量片；计算每个炮检距矢量片的地面方位角；对采集地震数据进行三维Kirchhoff积分叠前时间偏移，计算出地下散射方位角和反射角；保留与地面方位角角度一致的地下散射方位角；根据保留的地下散射方位角在一平面内选取若干x轴，x轴用于表征发射角的角度变化，平面的法线方向为z轴，z轴用于表征地层深度变化，将获得的反射角标记在x‑z坐标系中得到反射角分布图谱；根据反射角分布图谱获得方位角道集。其有效降低了散射张角γ、散射方位角的变化范围，可以大幅节约内存和硬盘资源，缩短计算周期。
一种基于炮检距矢量方位角提取方法系统

[发明专利]一种雷达扫描系统及扫描方法-CN202211469955.2在审
发明人：朱林 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达扫描系统，包括：控制器；方位角调节电机，与所述控制器连接，所述控制器控制所述方位角调节电机按周期转动；雷达支架，与所述方位角调节电机连接，所述方位角调节电机带动所述雷达支架绕轴做周期运动雷达方位角通过方位角调节电机实现雷达方位角的周期动态变化，以达到增大雷达探测范围的目的。
一种雷达扫描系统方法

[发明专利]基于频率域用偶极横波测井资料计算各向异性方位角的方法-CN201210290916.6有效
发明人：朱留方;吴海燕;翟勇;张晋言;沈建国;沈洪楚;孙清溪;阎招金;王志美;田艳;高娜 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局测井公司;天津大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本发明基于频率域用偶极横波测井资料计算各向异性方位角的方法包括：用时间窗选取偶极子横波测井波形中横波部分的波形；对选取的波形做FFT，得到随频率变化的各向异性方位角曲线；用波形XX或者YY的幅度谱乘以各向异性方位角曲线，获得幅度加权以后的各向异性方位角曲线；将不同源距波形所计算的各向异性方位角曲线叠加，得到总的各向异性方位角曲线；固定方位角区间，改变方位角，统计方位角区间内方位角曲线的点数；取方位角分布曲线的最大值作为该深度所获得的各向异性方位角数值本发明利用偶极横波测井资料基于频率域计算各向异性方位角，与时间域计算的方位角相比，其分布相对集中，受X方向与Y方向偶极激发波形幅度差异的影响较小。
基于频率域用偶极横波测井资料计算各向异性方位角方法

[发明专利]一种太阳能板支架系统-CN201910516304.6在审
发明人：叶春;张蓉 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能板支架系统，属于太阳能发电设备技术领域，包括底座、方位角转动结构和仰角转动结构，太阳能电池板通过方位角转动结构和仰角转的结构安装在底座上，所述方位角转动结构包括设置在底座上的支撑座，支撑座内设有方位角转动轴，方位角转动轴的顶端设连接板；所述仰角转动结构包括固定安装在连接板上的主梁，所述主梁上设有仰角旋转轴，所述仰角旋转轴上设有安装梁。方位角转动结构用于实现太阳能电池板的方位角变化，仰角转动结构用于实现太阳能电池板的俯仰角变化，当阳光照射角度变化时，通过改变太阳能电池板的方位角和俯仰角来保证太阳能电池板始终能够正对阳光照射，保证发电效率的最大化
转动结构方位角太阳能电池板仰角底座方位角转动轴太阳能板支架仰角旋转轴阳光照射连接板支撑座主梁太阳能发电设备俯仰角变化发电效率角度变化结构安装安装梁俯仰角最大化正对保证

[实用新型]一种太阳能板支架系统-CN201920895885.4有效
发明人：叶春;张蓉 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能板支架系统，属于太阳能发电设备技术领域，包括底座、方位角转动结构和仰角转动结构，太阳能电池板通过方位角转动结构和仰角转的结构安装在底座上，所述方位角转动结构包括设置在底座上的支撑座，支撑座内设有方位角转动轴，方位角转动轴的顶端设连接板；所述仰角转动结构包括固定安装在连接板上的主梁，所述主梁上设有仰角旋转轴，所述仰角旋转轴上设有安装梁。方位角转动结构用于实现太阳能电池板的方位角变化，仰角转动结构用于实现太阳能电池板的俯仰角变化，当阳光照射角度变化时，通过改变太阳能电池板的方位角和俯仰角来保证太阳能电池板始终能够正对阳光照射，保证发电效率的最大化
一种太阳能支架系统

[发明专利]基于导向钻具工作特性的井眼轨迹预测方法-CN201610862237.X有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于导向钻具工作特性的井眼轨迹预测方法，包括：根据导向钻井技术方案设计导向钻具的工作特性，得到预测井段内工具造斜率和工具面角的实施方案；基于导向钻具的工作特性，建立井眼轨迹的井斜变化率和方位变化率预测方程；根据井斜变化率和方位变化率的定义，建立井眼轨迹的井斜角和方位角预测方程；根据井眼轨迹的积分方程，建立井眼轨迹的空间坐标预测方程。根据所设计的导向钻具工作特性，本发明能预测出任一井深处的井斜角、方位角、空间坐标等各种井眼轨迹参数，适用于任何导向钻井方式及井眼轨迹模型，具有普遍适用性，可用于各种复杂结构井的设计与施工。
基于导向工作特性轨迹预测方法

[发明专利]一种太阳能全自动高精度跟踪闭环控制方法-CN202010848206.5有效
发明人：张礼兵;吴婷;宋海军;黄风立 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：它包括对太阳能自动跟踪装置系统进行参数初始化处理；检测太阳的方位角和俯仰角，检测跟踪装置的方位角和俯仰角；计算方位角误差、俯仰角误差；分别求解变域空间中方位角误差变量、俯仰角误差变量、方位角误差变化变量、俯仰角误差变化变量；计算四个变量的变化因子；计算四个变量的变域空间的变域范围；确定新变域空间中四个变量的表达式；对新变域空间的方位角和俯仰角的控制规则进行自适应调控；计算新变域空间的方位角和俯仰角输出信号量
一种太阳能全自动高精度跟踪闭环控制方法

[发明专利]一种面向遥感地物的双向反射率分布的建模方法-CN201410162026.6有效
发明人：李奇;潘柯丞;赵利民;冯华君;徐之海;陈跃庭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向遥感地物的双向反射率分布的建模方法。本发明采用照度计与三维云台组合构成测量装置，在固定的太阳天顶角情况下，通过云台的转动模拟观测角变化，获得不同观测角下的地物照度；然后以接收器方位角为0度时的测量数据为标准，计算其余方位下的反射率与标准数据的比值，完成相对反射率的计算；之后用最小二乘法参数拟合的方法得到双向反射率分布模型中的待定参数。本发明加入了天顶角的三次方，使形态更为丰富，同时加入传感器方位角的平移量，通过拟合可以得出合适的平移参数，使得模型最大值的位置根据太阳天顶角的变化而变化，其反射率分布更符合实际情况。
一种面向遥感地物双向反射率分布建模方法

[发明专利]一种波束切换方法和装置-CN202010297164.0有效
发明人：高帅;张忠皓 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：该方法包括：网络设备预测：在终端侧，第一波束在下一时刻的波束强度相对于当前时刻的波束强度的变化幅值。若确定变化幅值大于预设阈值，则该网络设备获取第二波束的标识和第二波束的方位角。网络设备向终端发送第二波束的标识和第二波束的方位角，并获取来自终端的第一波束的方位角。网络设备比较第一波束的方位角和第二波束的方位角，若第一波束的方位角等于第二波束的方位角，则不进行波束切换。若第一波束的方位角不等于第二波束的方位角，则终端从第一波束切换至第二波束。本申请的实施例应用于波束的切换。
一种波束切换方法装置

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