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- [发明专利]喂入式震动加料方法及其加料机构-CN201210007911.8无效
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郑小蒋;程鸿威
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温州小蒋机械科技有限公司
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2012-01-11
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2012-07-11
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B65B37/04
- 一种喂入式震动加料方法是：将物料倒入震动盘的震动固定盘内，该物料经震动会进入震动固定盘的孔位中；当震动固定盘上的一组孔位旋转到其缺口处的下料开关板的上方、并直至与下料开关板上的孔位一一对应时，将下料开关板向外拉出，使震动固定盘上的孔位中物料经过下料开关板的孔位而从落料板的孔位上出料，实现物料的每个孔位每次只落料一粒的喂入式加料功能。其加料机构包括震动盘、震动装置、传动装置；所述震动盘的震动固定盘上具有一缺口，在该震动固定盘的缺口处下方装有下料开关板，该下料开关板与下料气缸相连；在下料开关板下装有落料板，震动固定盘、下料开关板、落料板上均具有相对应的孔位
- 喂入式震动加料方法及其机构
- [实用新型]料盘回收机构及其承托装置-CN201720686389.9有效
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郭怀肖
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歌尔股份有限公司
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2017-06-13
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2018-03-23
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B65G57/30
- 本实用新型实施例公开了一种料盘回收机构及其承托装置，料盘回收机构包括多个承托装置和搬运装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；料盘承托块的约束端连接于支撑架的顶端，且料盘承托块的自由端可围绕约束端在第一位置和第二位置之间旋转；搬运装置用于搬运料盘至料盘承托块下，还用于带动料盘在支撑架的高度方向上往复运动，并带动自由端在第一位置和第二位置之间旋转；其中，在搬运装置带动料盘越过自由端后，自由端返回至第一位置，搬运装置再带动料盘回落并承载在处于第一位置的自由端上本实用新型料的盘回收机构及其承托装置解决了现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。
- 回收机构及其承托装置
- [实用新型]针形端子上料机构-CN202120573322.0有效
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王博
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深圳市金岷江智能装备有限公司
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2021-03-19
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2021-12-10
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B65G47/90
- 本申请提供一种针形端子上料机构，包括：输料架，能够沿第一方向输送多个排列分布的针形端子的针形段；分料机构，包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块围合形成避位槽；第一夹持块和第二夹持块能够移动至输料架的出料端，并逐一夹持针形段且供弧形段避位于避位槽内；取料机构，用于夹取夹持于第一夹持块和第二夹持块之间的针形段，并将针形段上料至目标位置上。本实施例中，当针形端子的型号正确时，针形端子的弧形段避位于避位槽，如此，保证了针形端子上料时的型号准确性，且通过避位槽来判断针形端子的型号准确性，无需人工进行确认，提高了针形端子的上料效率。
- 端子机构
- [实用新型]自动取放料装置-CN201420038567.3有效
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彭富国;刘光映
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深圳市三兴精密工业设备有限公司
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2014-01-21
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2014-08-20
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种丝网印刷自动取放料装置，属于自动取放料装置领域。该装置包括tray盘输送装置和机械手，机械手包括tray盘机械手和印刷机械手；在tray盘输送装置侧面设置有第一料位和第二料位，tray盘机械手的第一取料部件将tray盘中的物料取出放置在第一料位上，印刷机械手的印刷取料部件将第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并将印刷好的物料取出运送至第二料位本实用新型通过设置tray盘机械手和印刷机械手，使得取料、放料过程能自动进行，而无需由人工操作，其能确保物料放置位置的精确，并且节省劳动力，降低成本，其取料与放料能同时进行，整个运作过程前后配合紧凑，节约时间
- 自动取放料装置
- [实用新型]一种加工工具包装装置-CN202021848199.0有效
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杨泽鑫
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重庆市金泽鑫科技有限公司
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2020-08-31
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2021-07-13
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B65B35/36
- 本实用新型涉及一种加工工具包装装置，其具有机座，机座上设有工作平台，该工作平台上设有料盘固定位及分装位，该料盘固定位适配取料盘放置，且该料盘固定位设有螺栓紧固件和气缸夹持件组合的复合锁定结构，通过该复合锁定结构固定取料盘在料盘固定位上；所述分装位分布在料盘固定位的外围，分装位适配包装盒定位放置；分料机械手组装在机座上，实现将取料盘中的加工工具分给包装盒，实现分装。本实用新型结构简单，制作成本低，达到自动分料包装，提升效率，且取料盘定位稳定、可靠，适用面广，实用性强，符合产业利用。
- 一种加工工具包装装置
- [实用新型]一种Tray盘上下料装置-CN202221157058.3有效
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黄海荣;高磊;罗海峰;韩晓辉
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深圳远荣智能制造股份有限公司
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2022-05-13
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2022-08-23
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B65G47/90
- 其装置包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，框架内部设有Tray盘升降工位，多个导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，满料Tray盘升降模组设置在上料位内，空Tray盘升降模组设置在下料位内，Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，托盘机构设有可推拉的结构，Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。降低了工人放入或者取出Tray盘的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。
- 一种tray上下装置
- [实用新型]一种柔性上料设备-CN202122651476.X有效
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张啸龙;陈建文;崔本胜;李如皓
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苏州新至远机器人有限公司
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2021-11-01
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2022-05-24
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种柔性上料设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；所述下相机设置于所述上料盘与所述接料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。本实用新型中提高了上料效率及质量，降低了操作人员劳动强度及成本。
- 一种柔性设备
- [实用新型]一种用软材做底的装料盘-CN201921880123.3有效
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张文华
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常州市震华干燥设备有限公司
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2019-11-04
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2020-06-19
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B65D19/26
- 本实用新型涉及的是一种用软材做底的装料盘，适用于存装希望快速、均匀干燥或冷冻的半流体、液体或粉体的物料。包括软材内衬、料盘框、U形卡槽、压条和螺杆。所述的料盘框上部为开启式，料盘框下部无盘底；U形卡槽焊接在没有盘底的料盘框的上口，U形卡槽的U形开口紧靠盘框的上口，高度一致，U形卡槽的外侧边设置有螺纹孔；软材内衬放入料盘框内，采用压块将软材内衬压到盘框的底部，作为装料盘的底；压条卡装在U形卡槽的U形开口槽内，卡紧软材内衬，螺杆通过U形卡槽的外侧边设置的螺纹孔压紧压条，通过压条将软材内衬压紧固定在料盘框的上口的U形卡槽内。
- 一种软材装料
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