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[发明专利]一种洗衣机电机线圈整形方法-CN201610458634.0在审
发明人：潘俊峰;俞智伟;廖启国;程礼银;施海廷;潘泽峰;刘智;陈杰华;潘飞;孙波 -专利权人：安徽金帅洗衣机有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机电机线圈整形方法，包括以下步骤：S1：量取所需整形的电机线圈的内径，选择相应的铁心，并将铁心固定在整形机压板的相应位置；S2：将捆绑好的嵌线定子套于铁心上；S3：选择与需整形的电机线圈尺寸相匹配的模具，并垂直安装在整形机上部的模具孔中，用锁紧螺丝固定；S4：启动整形机，使上部模具下降直至将电机线圈压至指定尺寸，并保持3～5min；S5：将模具升起，从定子上卸下整形后的电机线圈，检查电机线圈尺寸是否符合要求，符合要求则完成电机线圈的整形工序。本发明提出的一种洗衣机电机线圈整形方法，操作简单，整形速度快，效率高，适用范围广，整形后的电机线圈整齐、均匀，无导线重叠现象。
一种洗衣机电机线圈整形方法

[发明专利]一种5G整形线圈及其整形工艺-CN202011132507.4有效
发明人：冀天禄;黄明俊 -专利权人：惠州市明大精密电子有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：一种5G整形线圈，包括：线圈本体，线圈本体包括铜线与多个绝缘层，多个绝缘层间隔套设于铜线外，线圈本体包第一整形段、第二整形段与第三整形段，第一整形段的两端相互平行设置，第一整形段的中部呈单层螺旋状设置，第一整形段与第三整形段分别与第二整形段的两端连接，第三整形段倾斜设置，第三整形段与第一整形段的一端局部垂直。一种5G整形线圈的整形工艺，包括：绕线、一次检测、折弯、二次检测等步骤。上述5G整形线圈，主要应用于毫米波5G产品，通过在线圈本体的两端及中间段部分对一小段铜线进行去除绝缘层处理并镀锡，使得具有镀锡层的多段铜线具有导电功能，进而方便在5G线路中的匹配连接和使用。
一种整形线圈及其工艺

[发明专利]基于ZVD整形器的机器人末端抖动抑制方法及其系统-CN201810856742.2有效
发明人：李耀斌;曾雨权;廖济文 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于ZVD整形器的机器人末端抖动抑制方法及其系统；其中，基于ZVD整形器的机器人末端抖动抑制方法，包括以下步骤；S1，得到位置指令；S2，判断末端抖动功能是否开启；如果是开启，则进入下步骤，如果没有开启，则进入S8；S3，判断单次振动抑制是否开启；如果是开启，则进入下步骤，如果没有开启，则进入S6；S4，测出第一振动频率和第一阻尼比，并计算出相关ZVD整形器系数Ai和ti；S5，通过计算得到整形位置信息，并输出；S6，测出第二振动频率和第二阻尼比，并计算出相关ZVD整形器系数Ai和ti；S7，通过计算得到整形位置信息，并输出；S8，结束。
基于 zvd 整形机器人末端抖动抑制方法及其系统

[发明专利]一种玻璃钢产品失效整形方法-CN201710777162.X有效
发明人：王海强 -专利权人：青岛百适优复合材料制造有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃钢产品失效整形方法，包括以下步骤：A、将玻璃钢产品预先放置于特制工装上，其中，该特制工装通过压持保持玻璃钢产品结构不变形；B、将置于特制工装上的玻璃钢产品放置于65‑85℃温度中进行失效整形；C、让失效整形后的玻璃钢产品自然降温至室温，之后撤掉工装，完成整形。通过这种方法，使失效玻璃钢产品整形的周期更短，整形更简单，降低了生产成本，并且稳定了产品的品质要求，使平面度控制在一定范围内，提高了整形效果和生产效率。
一种玻璃钢产品失效整形方法

[发明专利]面向自适应输入整形的耐磨损关节振动抑制方法-CN202111127381.6在审
发明人：潘剑飞;杨桂林;张驰;王冲冲;王璨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了面向自适应输入整形的耐磨损关节振动抑制方法，该方法旨在解决现有技术下不能对脉冲序列进行优化，不能达到满意的振动抑制效果，且系统的相应时间有延迟，降低了机器人的速度的技术问题。该方法步骤如下：步骤一：首先进行振动分析；步骤二：获取系统的固有频率；步骤三：建立关于输入整形器脉冲幅值参数线性规划问题的数学模型。该方法通过对脉冲序列进行优化，有效消除了残余振动，利用由一个脉冲序列构成的输入整形器，在与系统参考命令进行卷积后，再将此整形后的命令作为后续线性系统的参考输入，整形后命令中的第二个脉冲带来的系统振动则会抵消掉前一个脉冲所带来的系统振动
面向自适应输入整形耐磨关节振动抑制方法

[发明专利]筒体整形工艺方法-CN202110245757.7在审
发明人：张静;乔延战 -专利权人：河北亿利康纳利亚环保科技有限公司;河北亿利科技股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒体整形工艺方法，主要包括如下步骤：S1：退火热处理，采用加热枪对筒体及焊道进行退火热处理；S2：安装至整形工装；将退火热处理完成后的筒体安装至整形装置的整形工装上；S3：整形作业；采用整形装置对筒体进行整形处理本发明在整形处理之前，增加对筒体进行退火热处理的工序，可以降低筒体的硬度，提高筒体的塑性，去除筒体的卷圆塑性变形及焊缝焊接时产生的残余应力，筒体即使在温度较低的环境中进行整形作业时，也不容易出现焊道崩裂的情况
整形工艺方法

[发明专利]一种高速线缆整形切断刀具组件-CN202011310139.8在审
发明人：林辉勇 -专利权人：安费诺（厦门）高速线缆有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速线缆整形切断刀具组件，属于机械领域，包括刀座、整形刀和切断刀，所述整形刀和所述切断刀从所述芯线长度方向向所述芯线切断头一端排布安装在所述刀座上。本发明的有益效果是：利用整形切断刀具组件中的整形刀和切断刀，可以同时对高速线缆中的芯线进行切断和整形，相比于传统采用人工进行线缆芯线切断和整形的方式，将两道工序合并简化为一道工序，既减少了工序步骤，又降低了人工劳动强度，提高生产效率，减少人力资源浪费；采用整形切断刀具组件进行整形和切断，加工的产品质量相比于传统使用人工更加稳定、优质。
一种高速线缆整形切断刀具组件

[发明专利]一种侧围集成翻边整形修边方法和模具-CN201911387401.6有效
发明人：童钱虎;刘文锋;朱亮;张弛;王建 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种侧围集成翻边整形修边方法和模具包括以下步骤：斜楔预翻边、斜楔整形修边、斜楔精修边；对工件预翻边后，当翻边进入X毫米后，开始对工件进行整形；在整形到底前Y毫米，切除废料后进行精修边。本发明在整形镶块上巧妙的设计翻边修边镶块，在顶盖侧与前挡风玻璃侧搭接处，工作时翻边修边镶块先翻边，起到夹料的作用，然后整形镶块再整形，在整形到底前，翻边修边镶块再进行修边。在满足现有模具套数情况下，保证了顶盖侧与前挡风玻璃侧搭接处翻边整形面无起皱，给下游部门交付处合格零件。
一种集成整形方法模具

[发明专利]烧麦整形吹气装置及整形方法-CN201710959888.5有效
发明人：唐路生 -专利权人：河南康河智能设备有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种烧麦整形吹气装置，包括模具；模具上设置有成型腔；成型腔内设置有顶杆；顶杆的顶部具有整形面；顶杆的底部设置有驱动装置；模具的上方设置有封堵件，封堵件上设置有吹气装置烧麦整形方法，包括以下步骤：将模具移动到整形工位；对所述模具的顶部开口进行封堵；对顶杆施加向上的作用力，整形；驱动装置向下运动，顶杆的整形面停止整形；封堵件向上运动，打开所述模具的顶部开口，通过吹气装置对烧麦顶部吹气本发明的烧麦整形吹气装置，结构简单，操作方便；本发明的烧麦整形方法，通过驱动装置对烧麦底部施加向上的作用力，使烧麦皮与馅料在底部的粘接力最大，产品整体外观效果好。
烧麦整形吹气装置方法

[发明专利]烧麦整形装置及整形方法-CN201710961835.7有效
发明人：唐路生 -专利权人：河南康河智能设备有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种烧麦整形装置，包括模具；模具上设置有成型腔；成型腔内设置有顶杆；顶杆的顶部具有与成型腔的内表面相适配的整形面；还包括对顶杆提供向上驱动力的驱动装置；模具的上方设置有封堵装置烧麦整形方法，包括以下步骤：将模具移动到整形工位；对模具的顶部开口进行封堵；对顶杆施加向上的作用力，整形；驱动装置向下运动，顶杆的整形面停止整形；封堵装置向上运动，打开所述模具的顶部开口。本发明的烧麦整形装置，结构简单，操作方便；本发明的烧麦整形方法，通过驱动装置对烧麦底部施加向上的作用力，使烧麦皮与馅料在底部的粘接力最大，产品整体外观效果好。
烧麦整形装置方法

[发明专利]改性石墨的制备方法、二次电池、电池模块、电池包和用电装置-CN202180084973.6在审
发明人：宋子龙;沈睿;何立兵 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：所述改性石墨的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：破碎步骤：将煤系针状焦破碎，得到物料A；整形步骤：将物料A进行整形并去细粉，得到物料B；热处理步骤：将物料B置于反应釜中进行热处理后，冷却至室温，得到物料C；石墨化步骤：将物料C置于石墨炉中进行石墨化后，冷却至室温，所得产物即为改性石墨。
改性石墨制备方法二次电池模块用电装置

[发明专利]一种竹展开工艺-CN201811549365.4有效
发明人：杨发明 -专利权人：龙竹科技集团股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：它解决了现有竹展开工艺展开竹子时竹子出现较大裂纹等问题，一种竹展开工艺，包括以下步骤：步骤A：将竹子纵向剖切成截面呈弧面的竹材；步骤B：将竹材软化；步骤C：将竹材碾压整形至预设弧度，在竹材碾压整形的过程中刨削竹黄；步骤D：将竹材逐级展开压平。
一种展开工艺

[发明专利]一种拉线外壳加工模具及其方法-CN202310231247.3在审
发明人：徐灿华 -专利权人：浙江奥煌工贸有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本申请涉及电力工程零部件加工领域，具体公开了一种拉线外壳加工模具及其方法，其包括准备材料、整形、一次水涨、锯断、二次整形、退火等步骤，并设计对应的水涨模具、一次整形模具、二次整形模具。
一种拉线外壳加工模具及其方法

[实用新型]基于可伐合金框架的多功能整形装置-CN201420861692.4有效
发明人：丁慎平;肖舫;代昌浩 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B21D53/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可伐合金框架的多功能整形装置，包括：上料装置、扩张装置、收缩装置、下料装置和移动装置。通过上述方式，本实用新型基于可伐合金框架的多功能整形装置，可以自动的完成上料、整型和下料等步骤，而且可以提高了可伐框架的整形质量，提高整形的工作效率，方便人们的使用。
基于合金框架多功能整形装置

[发明专利]一种茶叶包装工艺-CN201810127587.0有效
发明人：张志坚;廖晓峰 -专利权人：安溪县钱盛自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开一种茶叶包装工艺，包括前处理工序和包装工序，包装工序通过如下步骤实现：一、落袋，二、合模,整形腔室上的茶叶包装袋完全容置于此密闭腔室内；三、对步骤二的密闭腔室进行第一次抽真空，四、封口，在密闭腔室内对第一次抽空包装袋进行热压封口，五、对密闭腔室启动第二次抽真空，六、对密闭腔室进行第一次破真空，七、在密闭腔室内进行上整形处理，八、在密闭腔室内进行下整形处理，九、对密闭腔室进行第三次抽真空，十、对密闭腔室进行第二次破真空，十一、开模，取出整形腔室上的整形包装袋即完成茶叶的包装。与现有技术相比，其能使袋内茶叶保鲜效果佳，并无茶叶沫残留，且六面整形，具有包装整形效果佳，包装美观、工序多的优点。
密闭腔室密闭腔抽真空室内包装工序茶叶包装整形处理包装袋茶叶破真空整形腔整形封口茶叶包装袋保鲜效果热压封口整形效果前处理合模开模六面落袋抽空美观取出残留

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