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[发明专利]一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法-CN201610318286.7有效
发明人：赵烟桥;何宝华;朱凯鹏;于博洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-05-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
一种水泥罐整周单向转动非整周双向分配运行方法

[发明专利]水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法-CN201810421530.1有效
发明人：于舒春;刘爽 -专利权人：临海市小核桃工业设计服务部
申请日： 2016-05-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法
水泥罐整周单向转动非整周双向分配运行方法

[发明专利]一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法-CN201510659157.X有效
发明人：姬生月;王振杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，包括以下步骤根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性。本发明正确模糊度与错误模糊度的统计量偏差尽可能大，即加强错误整周模糊度和正确整周模糊度的区分度，提高有效性检验可靠性。
一种卫星导航系统中的模糊有效性检验方法

[发明专利]一种全部解失败下的部分解定位方法-CN201710363598.4有效
发明人：姬生月 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种全部解失败下的部分解定位方法，包括：构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度候选组合；根据所述整周模糊度候选组合选取部分整周模糊度候选组合；对所述部分整周模糊度候选组合进行有效性检验；选取通过有效性检验的部分整周模糊度候选组合作为整周模糊度部分解；计算所述部分模糊度解对应的坐标，实现部分解定位。
一种全部失败部分定位方法

[发明专利]一种游梁式抽油机工作制度组合运行方法-CN201610326037.2有效
发明人：张敏;韩名廷;张捷;邢文 -专利权人：张敏;韩名廷;张捷;邢文
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明游梁式抽油机工作制度组合运行方法属于采油工程领域；本发明根据周期内的理论整抽数，分配曲柄整周运行次数、每个整周运行所用时间、曲柄非整周有抽汲运行次数、每个非整周有抽汲运行光杆行程、每个非整周有抽汲运行所用时间、曲柄非整周无抽汲运行次数、每个非整周有抽汲运行所用时间，以及曲柄整周运行、曲柄非整周有抽汲运行、曲柄非整周无抽汲运行的次序；这种方法，无需降低整周冲次，有利于解决柱塞漏失率大和电机驱动效率低的问题，免除了开机操作需求
一种游梁式抽油机工作制度组合运行方法

[发明专利]固定可调光伏支架角度调整日期的确定方法和装置-CN201910646726.5有效
发明人：高利群;马岩 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：所述确定方法通过建立预设日期段内包括至少一个调整周期的调整周期集合，判断当前调整周期集合中调整周期的个数与获取的预设日期段内的调整次数之间的差值是否大于0，当差值大于0时，每次从调整周期集合中将相邻日期的第一调整周期和第二调整周期合并为一个调整周期，直到调整周期集合中调整周期的个数与调整次数之间的差值不大于0；当差值不大于0时，根据得到的调整周期的集合，确定预设日期段内的角度调整日期。
固定调光支架角度调整日期确定方法装置

[发明专利]一种用于北斗定位的整周模糊度确定方法、系统及计算机-CN202311139500.9在审
发明人：黄赏辉 -专利权人：江西北斗云智慧科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于北斗定位的整周模糊度确定方法、系统及计算机，方法包括：获取观测值，基于观测值获取整周模糊度浮点解及基线向量浮点解；通过基线向量浮点解对整周模糊度浮点解施加条件约束，以自整周模糊度浮点解中获取整周模糊度待选解；对整周模糊度待选解进行Z变换，通过Z变换后的整周模糊度待选解构建待选函数；构建并修正初选待选空间，以获取最优待选空间，通过待选函数及最优待选空间确定整周模糊度最优解。通过基线向量浮点解进行约束，可排除掉部分基线向量浮点解，减少后续的搜索数量，通过对初选待选空间进行优化，可降低Z变换后的整周模糊度待选解与期望值之间的差距，有效提高了整周模糊度获取的精确度。
一种用于北斗定位模糊确定方法系统计算机

[实用新型]一种钢棒磨光前清洁机构-CN201920958277.3有效
发明人：徐文 -专利权人：苏州宝锐德金属制品有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢棒磨光前清洁机构，包括支撑架、整周预清洁机构以及整周再清洁机构；所述整周预清洁机构包括整周斜刮板和第一收集盒，所述整周斜刮板通过横板与支撑架连接，所述整周斜刮板的顶端设置有上限位板，所述整周斜刮板上设置有通孔；所述整周再清洁机构包括方形框、锥形柔性刮块以及第二收集盒，所述方形框与支撑架的顶端连接，所述锥形柔性刮块通过连接杆与方形框连接，所述锥形柔性刮块上的锥形孔与整周斜刮板上的通孔相同轴本实用新型可对即将进行外表面磨光操作的钢棒进行整周清洁，较为彻底地除去钢棒外表面的油液和其他杂物，代替人工清洁操作，降低人力劳动强度。
一种磨光清洁机构

[发明专利]一种缩短整周模糊度求解时间的方法-CN201810639019.9有效
发明人：李英祥;邹龙宽;胡志恒;任德昊 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种缩短整周模糊度求解时间的方法，包括以下步骤：步骤1：建立双差方程，采用最小二乘法获得整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵；步骤2：根据协方差矩阵构造转换矩阵Z，对浮点解和协方差矩阵进行转换；步骤3：根据转换后浮点解和协方差矩阵进行整周模糊度的搜索得到整周解；步骤4：对整周解进行Z的反变换即可得到整周模糊度解；本发明方法能够在保证整周模糊度解算正确率的前提下缩短整周模糊度解算时间，并且减少变换冗余
一种缩短模糊求解时间方法

[发明专利]定位基站系统的整周模糊度确定方法-CN201810775354.1有效
发明人：姚铮;王腾飞;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位基站系统的整周模糊度确定方法，该方法包括：接收定位基站发出的信号，从接收到的信号中获得载波相位观测量，直接利用载波相位观测量构建关于整周模糊度的线性观测模型，以确定整周模糊度。通过本申请的整周模糊度确定方法，可以不依赖于借助码相位测量或其他事先测量等手段以提供初始位置、初始距离、和/或初始整周模糊度来建立关于整周模糊度的线性观测模型，从而能够可靠地确定整周模糊度。
定位基站系统模糊确定方法

[发明专利]自动增益调整增益生成方法及装置-CN201110081900.X有效
发明人：秦健华;曾云宝;陈俊仕 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04W52/52 文献下载
摘要：其中，一种方法包括：获取当前调整周期内的非负载功率变化量，调整周期包括至少一个子帧；根据当前调整周期内的非负载功率变化量和当前调整周期的AGC增益，生成下一个调整周期的AGC增益。一种装置包括：变化量获取模块，用于获取当前调整周期内的非负载功率变化量，调整周期包括至少一个子帧；增益生成模块，用于根据当前调整周期内的非负载功率变化量和当前调整周期的AGC增益，生成下一个调整周期的AGC
自动增益调整生成方法装置

[发明专利]层次校验的北斗Ⅱ双频载体姿态测量方法-CN201410452892.9有效
发明人：夏娜;戴金林;常传文;许保殿;王桃 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明公开了层次校验的北斗Ⅱ双频载体姿态测量方法，其特征在于首先确定北斗Ⅱ双频双差整周模糊度候选解，然后对双频双差整周模糊度候选解进行基线长度检验筛选出可信双频双差整周模糊度候选解，最后采用基本层次校验法或鲁棒层次校验法，对可信双频双差整周模糊度候选解进行基线姿态角层次校验，获得双频双差整周模糊度正确解。本发明层次校验方法对更多的(更大范围的)双差整周模糊度候选解进行筛选，扩大了双差整周模糊度的筛选空间，以保证不错过正确解，提高了双差整周模糊度求解的成功率和效率，具有广阔的应用前景。
层次校验北斗双频载体姿态测量方法

[发明专利]一种双频载波相位整周模糊度固定的方法-CN201510695536.4在审
发明人：刘硕;张磊;李健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确定双频载波相位观测值是否可用；步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误；步骤105：基于可用的双频载波相位观测值计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；步骤106：根据整周模糊度，生成三个探测量与设定的门限进行比对，确定整周模糊度是否固定成功。本发明可修复宽巷整周模糊度取整错误。
一种双频载波相位模糊固定方法

[发明专利]一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法-CN201710362952.1有效
发明人：姬生月 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法，包括：构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度整数解的候选组合，以所述整周模糊度整数解的候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数进行有效性检验。
一种卫星导航定位模糊有效性检验方法

[发明专利]一种高精度导航系统和方法、导航终端设备-CN202010802962.4在审
发明人：李一鹤 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：所述导航终端设备被配置的:获得卫星观测数据；计算得到卫星模糊度浮点解以及方差；利用第一策略计算得到第一组整周模糊度及方差；将得到的模糊度浮点解以及方差通过网络上传至导航服务器；通过所述网络接收所述导航服务器的第二组整周模糊度及方差，其中第二组整周模糊度及方差是导航服务器利用第二策略计算得到的；从第一组整周模糊度及方差和第二组整周模糊度及方差中筛选多个整周模糊度及方差组成筛选组整周模糊度及方差。这样，可以只需要花费较小的计算量就能够支持整周模糊度快速固定。
一种高精度导航系统方法导航终端设备

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