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[发明专利]一种基于散粒体阻塞的混合驱动型可控刚度连续体机器人-CN201810184132.2有效
发明人：岳龙旺;魏垒;石晓磊;徐嘉辉 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性机器人技术领域，尤其是一种基于散粒体阻塞的混合驱动型可控刚度连续体机器人。所述的机器人包括若干相同的单个连续体单元首尾串联连接；单个连续体单元包括柔性支撑外筒，其上设有多个柔性支撑外筒通孔，其内同心设置有塑性内管道；柔性支撑外筒内壁与塑性内管道外壁之间的环状区域内均设有若干隔板，将环状区域分割成多个密封腔，密封腔内部填充散粒体；塑性内管道内插有人工气动肌肉；上、下密封端盖上分别设有上、下钢丝通道孔、上、下密封端盖通孔，下密封端盖上设有人工气动肌肉抽气孔、密封腔抽气孔；钢丝绳将上密封端盖、柔性支撑外筒及下密封端盖连成一体。
一种基于散粒体阻塞混合驱动可控刚度连续机器人

[发明专利]新型管链式刮板输送设备-CN201810215875.1在审
发明人：满再东 -专利权人：镇江新恒通输送装备有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明解决了目前码头、中转站等在输送散粒体时遇到的“大输送量、大倾角、高效率输送散粒体”输送的问题。
管链机输料管道刮板输送设备固定设置检测装置头部支架尾部支架电动机输出端输入端管链散粒中转站大输送量大倾角高效率码头

[发明专利]一种吸振消声消力塘壁面结构-CN202010017692.6在审
发明人：马吉明;周厚贵;孙志禹 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：消力塘广泛存在于水利水电工程中，是必不可少的消能建筑物，所述消力塘的侧壁为中空结构，所述消力塘临水一侧的侧壁设置有面板，所述面板面板为弹性板，可传递水体产生的振动与噪声；所述消力塘的中空边壁结构中填充散粒体，散粒体为有级配的砂子，即砂子的粒径包括粗砂、中砂、细砂，有级配的砂子能够吸收、耗散由弹性面板传过来的振动与噪声。
一种消声消力塘壁面结构

[发明专利]一种低重力环境模拟试验装置-CN201310155853.8有效
发明人：邹猛;石睿杨;刘国敏;李建桥;樊世超;杨艳静;何玲;张晓东;黄涵;魏灿刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-30 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：并能够完成低重力环境下模拟土壤等散粒体的承压特性实验、贯入特性试验、剪切特性试验、落球试验、散粒体体力分布试验、压力传递特性试验，以获得模拟土壤在低重力场下的力学性能；该装置结构简单，时间不受限制，模拟得到的低重力环境稳定性高
一种重力环境模拟试验装置

[发明专利]一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置-CN201611164239.8有效
发明人：裴钻;裴向军;魏玉峰;董秀军 -专利权人：裴钻
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高寒山区散粒体斜坡注浆加固装置，包括履带底盘、两个卷筒支架等，其特征在于：所述的履带底盘上部是一个长方形的平板，平板下方设有两条履带行走装置，平板上方后部位置并列设有两个卷筒支架，在支架上转动安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳，在平板的中间位置竖直向上安装有一个伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装有转轮；本发明通过设置柔性钢带和铲斗可以挖掘散粒体石块，同时铲斗不停的左右摆动，使挖掘宽度增加，可以容纳更多的水泥
一种高寒山区散粒体斜坡加固装置

[实用新型]一种低重力环境模拟试验装置-CN201320228698.3有效
发明人：邹猛;石睿杨;刘国敏;李建桥;樊世超;杨艳静;何玲;张晓东;黄涵;魏灿刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-30 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：并能够完成低重力环境下模拟土壤等散粒体的承压特性实验、贯入特性试验、剪切特性试验、落球试验、散粒体体力分布试验、压力传递特性试验，以获得模拟土壤在低重力场下的力学性能；该装置结构简单，时间不受限制，模拟得到的低重力环境稳定性高
一种重力环境模拟试验装置

[实用新型]一种二重吸振消声消力塘壁面结构-CN202020033671.9有效
发明人：马吉明;孙志禹;周厚贵 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：包括消力塘，所述消力塘的侧边壁为中空结构，临水方向一侧上固定设置有侧壁面板，中空的侧边壁之内装填有级配砂加砾石，形成散粒体结构，所述侧壁面板与水接触的一侧固定有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层上开设有孔洞。中空边壁之内的散粒体结构与有孔洞弹性橡胶层的侧壁面板共同构成二重吸振消声结构。本实用新型提供的二重吸振消声消力塘壁面结构，使消力塘消除泄洪消能时产生的噪声削弱。
一种二重消声消力塘壁面结构

[实用新型]一种吸振消声消力塘壁面结构-CN202020033204.6有效
发明人：马吉明;周厚贵;孙志禹 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：消力塘广泛存在于水利水电工程中，是必不可少的消能建筑物，所述消力塘的侧壁为中空结构，所述消力塘临水一侧的侧壁设置有面板，所述面板面板为弹性板，可传递水体产生的振动与噪声；所述消力塘的中空边壁结构中填充散粒体，散粒体为有级配的砂子，即砂子的粒径包括粗砂、中砂、细砂，有级配的砂子能够吸收、耗散由弹性面板传过来的振动与噪声。
一种消声消力塘壁面结构

[发明专利]一种煤泥的机械打散流态化干燥方法及设备-CN201310654837.3有效
发明人：赵鹏;杨增雄;赵树林 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：所涉及的方法是将待干燥煤泥打散成煤泥散粒的同时利用热烟气对煤泥散粒进行流态化干燥。该干燥方法热利用率高、产量高、适用范围广。所涉及的设备包括：干燥箱体，该干燥箱体上设有进料口、出料口、气体出口和烟气进口；用于打散待干燥煤泥的搅拌轴，其安装于干燥箱体底部且位于烟气进口上方；待干燥煤泥经进料口进入干燥箱体后被搅拌轴打散成煤泥散粒，同时热烟气以合适的流速从干燥箱体底部的烟气进口进入，对煤泥散粒进行流态化干燥后从气体出口排出，与此同时，干燥后的煤泥从出料口输出。
一种机械打散流态化干燥方法设备

[发明专利]利用风洞测试山体滑坡凹腔槽状散落砂石风承载力的试验平台-CN201910437445.9在审
发明人：张耀南;敏玉芳;康建芳;韩立钦;赵雪茹;赵爱国;李宏;赵晶 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用风洞测试山体滑坡凹腔槽状散落砂石风承载力的试验平台，观察岩体滑塌溃崩散粒体斜坡在滚石冲击及风载联合作用下失稳的全过程。本发明通过试验平台研究散粒体斜坡失稳和散落砂石风承载力的规律；探索风力大小、砂砾冲击能量及冲击频率与斜坡失稳规模之间的关系，并通过散落砂石堆积体后输出系统的砂砾质量来评价冲击影响程度。
试验平台砂石承载力砂砾散落失稳斜坡微压差变送器风洞测试山体滑坡凹腔槽堆积体散粒底板滑坡信号传输线冲击能量冲击频率加砂装置监测探头颗粒传输倾斜凹槽输出系统砾石侧挡板测试面试验段风洞多路风压滚石滑落竖向岩体置入显示器分段测试释放风力观察探索联合研究

[实用新型]尾气利用式机动车厢体加热装置-CN200920083571.0有效
发明人：李力;石又新;刘江河;王洪斌;何伟军;胡维红 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B60H1/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于低温环境下散粒物料的保温运输和流畅自卸的尾气利用式机动车厢体加热装置。该装置由底板加热通道和尾气连通机构组成，其中，底板加热通道与厢体底板配接；尾气连通机构由接套、弹簧接头、联接管、联接管接口和封堵组成，定位于底盘车架上，并且与底盘原配排气管连接；封堵内设置有弹簧套和内锥体它利用改变封堵与弹簧接头和尾气口的配接方式，引导尾气经尾气连通机构的相应附件进入底板加热通道，实现对厢体底板和物料的加热，保证物料在低温环境下不会冻结，有利于实现物料的流畅自卸。本实用新型可广泛用于低温环境下的散粒物料自卸车辆，它具有结构简单、便于实施、成本低廉、能耗不高、效果显著和易于推广的优点。
尾气利用机动车厢加热装置

[发明专利]碳纤维电渗链式竖直方向增强体结构及其软基的处理方法-CN202110373832.8有效
发明人：马强;曾高飞;肖衡林;程宏梁;刘永莉;李俊辉;钟楚珩;刘一鸣;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02D3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维电渗链式竖直方向增强体结构及其软基的处理方法。包括：将散粒体材料用碳纤维经编导电网包裹形成网兜，用碳纤维条将网兜连接成空间正四面体结构，散粒体材料为建筑垃圾再生骨料；将正四面体结构充分搅拌后，沉入含双螺旋上升碳纤维条和PVC排水管的竖直方向增强体内
碳纤维链式竖直方向增强结构及其处理方法

[发明专利]破壁饮片的制粒工艺-CN201610643242.1在审
发明人：朱瑞清;杨记宗;肖志群;杨雅欣;曹述华 -专利权人：湖南盟合投资管理有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种破壁饮片的制粒工艺，通过采用边加软材边加破壁粉的方法制粒，所得的颗粒粒型较好，松紧度适中，而且制备的颗粒较易干燥，颗粒溶散较快，在使用者服用时易于分散，解决目前市场上破壁饮片溶散难的问题。
饮片工艺

[发明专利]一种含颗粒饮料的制造方法-CN88100829.X无效
发明人：郦玖 -专利权人：杭州市食品研究所
申请日： 1988-02-13 - 公布日： 1993-09-15 - 主分类号： A23L2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以褐藻酸钠等为原料制成的人造果粒在饮料中均匀稳定散悬的制造方法。在果粒的配方中加入适量的不溶于水的色拉油，使制成的果粒比重大致等于或略小于饮料比重，则果粒便能长期浮于饮料表层；同时，在饮料中加入琼脂作为饮料的增稠剂，使果粒依靠琼脂的粘稠力而均匀分散，并长期稳定地散悬于饲料中用该法制成的果粒饮料，增添了饮料的爽口感和其在外观上的食感。
一种颗粒饮料制造方法

[发明专利]按键加工系统-CN202010922125.5在审
发明人：徐地拥;李运龙;谢王辉;覃林高;朱鹏辉 -专利权人：深圳市南昱智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，提供了一种按键加工系统，机架、冲裁装置、整理装置和传送装置，冲裁装置通过第一冲模和第二冲模对按键模板进行冲裁，使得单粒按键脱离按键模板形成零散的单粒按键，传送装置能够将冲裁完成的零散按键传送至整理装置处，整理装置通过各取料头分别持取单粒按键，取料头分别通过第一移动机构和第二移动机构带动而实现收拢或分散，从而能够将零散的按键进行整理，以便于按键的后续安装或者包装。
按键加工系统

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