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[发明专利]一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的过渡支架-CN201810251763.1在审
发明人：张国军;张勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的液压支架。包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和和尾梁，底座与立柱、四连杆机构铰接，顶梁与立柱、四连杆机构和尾梁铰接，尾梁通过尾梁千斤顶与支架底座连接；顶梁前端铰接一个前探梁，在前探梁内部有一个可以伸缩的伸缩梁，在伸缩梁上铰接一个护帮板；尾梁上有放煤天窗，放煤天窗上与尾梁铰接，放煤天窗可以进行一定角度的旋转，放煤天窗内部有放煤插板可以伸缩。放顶煤工作面上方的顶煤通过放煤天窗分别放入后刮板输送机机头和机尾上，可以实现放顶煤工作面上、下端部放煤，提高煤炭资源回收率。
放煤天窗铰接尾梁放顶煤工作面四连杆机构顶梁立柱前探梁伸缩梁伸缩底座煤炭资源回收率后刮板输送机尾梁千斤顶放煤插板过渡支架液压支架支架底座护帮板下端部顶煤放入机尾机头

[实用新型]一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的过渡支架-CN201820415103.8有效
发明人：张国军;张勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的过渡支架。包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和和尾梁，底座与立柱、四连杆机构铰接，顶梁与立柱、四连杆机构和尾梁铰接，尾梁通过尾梁千斤顶与支架底座连接；顶梁前端铰接一个前探梁，在前探梁内部有一个可以伸缩的伸缩梁，在伸缩梁上铰接一个护帮板；尾梁上有放煤天窗，放煤天窗上与尾梁铰接，放煤天窗可以进行一定角度的旋转，放煤天窗内部有放煤插板可以伸缩。放顶煤工作面上方的顶煤通过放煤天窗分别放入后刮板输送机机头和机尾上，可以实现放顶煤工作面上、下端部放煤，提高煤炭资源回收率。
放煤天窗铰接尾梁放顶煤工作面四连杆机构顶梁立柱过渡支架前探梁伸缩梁伸缩底座煤炭资源回收率后刮板输送机本实用新型尾梁千斤顶放煤插板支架底座护帮板下端部顶煤放入机尾机头

[发明专利]一种低位放顶煤液压支架-CN201110309177.6有效
发明人：刘健;李小平;李洪先;亓玉浩;曹怀轩;李国锋 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
一种低位放顶煤液压支架

[实用新型]一种低位放顶煤液压支架-CN201120388029.3有效
发明人：刘健;李小平;李洪先;亓玉浩;曹怀轩;李国锋 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
一种低位放顶煤液压支架

[实用新型]摆动尾梁式放顶煤液压支架-CN93220628.X无效
发明人：王永胜;陈廷祥;田保炉;朴树林 -专利权人：王永胜
申请日： 1993-07-31 - 公布日： 1994-06-29 - 主分类号： E21D15/00 文献下载
摘要：本支架由前梁、伸缩梁、顶梁、底座、立柱、掩护梁和放煤千斤顶等组成，其特征是由上下连杆分别与掩护梁和底座铰接而组成四连杆机构，保证支架的稳定性；掩护梁上端与顶梁铰接，下端与放煤梁铰接，由掩护梁，放煤梁和放煤千斤顶组成放顶煤机构通过放煤千斤顶控制放煤梁前后摆动角度就能调节放煤口的大小，操作简便，回采率高。本支架可作放顶煤和分层开采两用液压支架，重量轻，运输、安装方便，推广应用前景广阔。
摆动尾梁式放顶煤液压支架

[发明专利]放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备-CN202110932537.1在审
发明人：李太友;冯化一;陈曦;张楠;张羽 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备，包括：当放顶煤支架在执行当前放顶煤操作时，获取放顶煤操作参数的理论值和当前实际测量值；基于理论值和当前实际测量值，利用预先训练好的PID控制模型对理论值进行矫正，得到放顶煤操作参数的矫正理论值；基于矫正理论值，执行下一次放顶煤操作。本发明的方法在实际放顶煤的过程中，能够使放顶煤支架按照放顶煤操作参数的理论值进行放顶煤，即放顶煤支架确实能够达到理想的放顶煤操作参数(即达到放顶煤操作参数的理论值)，精度高，提升了放顶煤的准确性和放顶煤效率，缓解了现有的放顶煤控制方法精度差所导致的放顶煤准确性差、效率低的技术问题。
放顶煤控制矫正方法装置电子设备

[发明专利]一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法-CN201310176891.1有效
发明人：王国法;马英;马端志;钟声;佟友;孟传明;苏林军 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
一种放顶煤液压支架智能控制方法

[实用新型]一种放顶煤支架-CN201120539209.7有效
发明人：朱永战;蔡续前;滕达;卫容芳;夏大勇 -专利权人：平顶山煤矿机械有限责任公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种放顶煤支架，涉及综采设备技术领域，为提高采煤速度而发明。该放顶煤支架，包括底座，在所述底座后部设置有挡煤千斤顶，所述挡煤千斤顶的活塞杆的端部可转动地连接有挡煤板。本实用新型放顶煤支架适用于采煤或其它采矿工作面。
一种放顶煤支架

[发明专利]电液控制放顶煤方法及其液压支架-CN200410036476.7有效
发明人：杨德玉;金太;来存良;李佃平;李正龙;孟祥军;韩纪志;谢强珍;刑士军;张善波;吕迎春 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿综采放顶煤工艺。电液控制放顶煤方法采用电液控制放顶煤液压支架，通过支架的电液控制系统自动完成支架放顶煤的各个工序。该方法所用的电液控制放顶煤液压支架，由低位放顶煤液压支架和电液控制系统组成；在电液控制系统中，增加顶梁倾斜传感器，插板千斤顶采用行程传感器；保证顶梁水平状态，提高支护稳定性，增加检控插板伸出长度、调节放煤口大小的功能该方法针对三种不同顶煤冒放条件提出与之适应的放煤方式：①顶煤充分破碎：采用单轮顺序分段放煤；②顶煤中等破碎：采用单轮顺序分段放煤；③顶煤较难破碎：采用双轮顺序分段放煤。本发明增加放煤控制方式，提高放顶煤工艺对不同煤层的适应性，利于综放面实现安全高产高效。
控制放顶煤方法及其液压支架

[发明专利]放顶煤控制方法及系统-CN202010632645.2在审
发明人：张守祥;张龙生;刘清;杨清翔;尉瑞;张学亮;杨秀宇;牛磊;霍栋;高志远;王成铭;吴少伟;刘建林;宋国利 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
放顶煤控制方法系统

[发明专利]“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置-CN200510017618.X无效
发明人：李志刚;董新照;王冠军;樊德恒;樊清杰;杨松君;张天顺;桑志彪;姜满中;高登攀 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置，含有一定数量的综采放顶煤支架，在底座与顶梁之间安装液压立柱，准备移架的综采放顶煤支架的推移油缸与底座上过桥板挂耳铰接，推移油缸活塞杆通过推杆和运输机的底座铰接，顶梁腔中安装伸缩梁，在每个综采放顶煤支架顶梁的并排两根液压前立柱的外侧各安装固定有上柱窝，在底座上设有下柱窝，顶梁一侧的上柱窝通过十字接头与悬挂抬底油缸缸体端头挂耳铰接，悬挂抬底油缸的活塞杆插进未移位的相邻综采放顶煤支架相邻一侧的前或后下柱窝中本发明彻底解决了三软煤层放顶煤支架的底座陷底问题，增强了放顶煤支架对煤层底板起伏变化的适应性，实现了三软厚煤层条件下综放面高产高效。
煤层综采放顶煤支架系列快速装置

[实用新型]“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置-CN200520030781.5无效
发明人：李志刚;董新照;王冠军;樊德恒;樊清杰;杨松君;张天顺;桑志彪;姜满中;高登攀 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“三软”煤层综采放顶煤支架系列快速移架装置，含有一定数量的综采放顶煤支架，在底座与顶梁之间安装液压立柱，准备移架的综采放顶煤支架的推移油缸与底座上过桥板挂耳铰接，推移油缸活塞杆通过推杆和运输机的底座铰接，顶梁腔中安装伸缩梁，在每个综采放顶煤支架顶梁的两根液压前立柱外侧各安装固定有上柱窝，在底座上设有下柱窝，顶梁一侧的上柱窝通过十字接头与悬挂抬底油缸缸体端头挂耳铰接，悬挂抬底油缸的活塞杆插进相邻综采放顶煤支架相邻一侧的前或后下柱窝中本实用新型彻底解决了三软煤层放顶煤支架的底座陷底问题，增强了放顶煤支架对煤层底板起伏变化的适应性，实现了三软厚煤层条件下综放面高产高效。
煤层综采放顶煤支架系列快速装置

[发明专利]放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备-CN202110391899.4有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;王佳乐;冯俊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备，涉及自动化采煤的技术领域，包括：获取目标放顶煤参数；利用放顶煤控制参数预测模型对目标放顶煤参数进行处理，得到目标放顶煤支架的目标控制参数，其中，目标控制参数包括：闸板的目标开合角度、闸板的目标伸缩距离和闸板的目标开合时间；基于目标控制参数控制目标放顶煤支架执行当前放顶煤操作。本发明方法在放顶煤之前进行了放顶煤支架控制参数的预测，进而实现了闸板一次性开合完成放顶煤操作，既提高了生产效率又降低了人工操作成本，从而有效地缓解了现有技术中的放顶煤方法存在的生产效率低且成本高的技术问题
放顶煤控制方法系统装置电子设备

[发明专利]一种用于急倾斜煤层的水平分段机械化放顶煤采煤法-CN202110608921.6在审
发明人：闫少宏;张银亮 -专利权人：闫少宏;张银亮
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于急倾斜煤层的水平分段机械化放顶煤采煤法，沿煤层走向将采区划分若干阶段，在每一阶段的底部布置一个放顶煤工作面，在所述放顶煤工作面上布置放顶煤成套装备，通过所述放顶煤成套装备对本阶段放顶煤工作面进行放顶煤开采，在本阶段放顶煤工作面开采完后，将所述放顶煤成套装备搬运至下一阶段放顶煤工作面安装运行。
一种用于倾斜煤层水平分段机械化放顶煤采煤

[发明专利]一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用-CN201810210234.7有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;陈博;尹广俊;李冉;刘文婷;叶铁丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
煤矸放顶煤煤流冲击试验系统运送装置放顶煤液压支架铲煤装置加载装置扣压装置液压支架矿压工作组冲击试验界面提供颗粒输送试验群组推送应用配合

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