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[发明专利]一种并联式柔索驱动的农药喷洒机-CN201810216454.0有效
发明人：钱森;王春航;訾斌;王道明;鲍坤龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式柔索驱动的农药喷洒机，包括柔索驱动机构和农药喷洒器，柔索驱动机构包括四个相同结构的柔索收放机：第一柔索收放机、第二柔索收放机、第三柔索收放机、第四柔索收放机。第一柔索收放机包括副塔、主塔、副塔升降装置、柔索驱动装置、变档杆、驱动装置和底座。所述副塔升降装置和柔索驱动装置通过变档杆连接。变档杆拨向柔索驱动装置时，驱动装置驱动副塔升降装置运转并驱动副塔升降。变档杆拨向副塔升降装置时，驱动装置驱动柔索驱动装置运转，柔索驱动装置通过两根牵引柔索与农药喷洒器连接。四个柔索收放机分别布置于农田的四个角上，每个通过两根牵引柔索将农药喷洒器悬挂在农田的上方，对农田上的农作物喷洒农药。
柔索驱动装置收放机副塔升降装置变档杆农药喷洒器驱动农药喷洒机驱动机构并联式农田牵引农作物喷洒农药运转主塔底座升降悬挂

[发明专利]桥梁斜拉索智能除冰系统-CN202210801770.0在审
发明人：李文涛;杨康;肖衡林;马强;裴尧尧;陈智;李丽华;孙章皓;黄可;王敬豪;周鑫隆;耿志远 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：公开了一种桥梁斜拉索智能除冰系统，包括：除冰环，其套在斜拉索上，内环上布置有与斜拉索保护套管接触的毛刷；收放动力机，其通过绳索连接所述除冰环；推力施加组件，其位于所述收放动力机和所述除冰环之间，包括套在斜拉索上的两个圆环以及将两个圆环连接起来的多个弹簧，两个圆环中的一个与除冰环连接；以及微控制单元，其连接所述收放动力机；其中在除冰作业时，除冰环在斜拉索底端时，微控制单元控制收放动力机通过绳索将除冰环拉到斜拉索顶端；除冰环在斜拉索顶端时，微控制单元控制收放动力机处于空档位以释放除冰环，使除冰环在重力作用下沿着斜拉索下滑。本发明提能够确保冬季大桥斜拉索上面不会出现大冰凌，提高了大桥交通的安全性。
桥梁斜拉索智能除冰系统

[发明专利]一种浮桥式隔水幕布装置-CN201511021940.X有效
发明人：盛传明;练继建;徐宝;刘昉 -专利权人：天津大学前沿技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：由隔水幕布、稳固墩、浮桥结构和收放装置组成。隔水幕布包括多层无纺土工布、上钢、下钢、限位扣；稳固墩为混凝土实体结构，上端留有穿索孔；浮桥结构包括浮桥索、浮球、浮球连接索、浮球连接索卷扬机；收放装置包括主索、主索卷扬机、收放索、滑轮、收放索卷扬机。(2)通过岸上操作卷扬机即可实现幕布下放和回收，为幕布的安装和维修置换带来方便。(3)柔性隔水幕布造价低廉，安装回收方便，提高下泄水温的同时，不损失电量，节约了成本。
一种浮桥水幕装置

[发明专利]一种海上浮式多风轮风力机主动偏航系统-CN201910332817.1有效
发明人：张远;蔡新;郭兴文;许波峰 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上浮式多风轮风力机主动偏航系统，包括阻尼连接部件、柔性拉索、拉索收放浮体装置、可伸缩偏航力臂部件和水下动力装置，所述阻尼连接部件刚性连接在多风轮风力机的塔架上，柔性拉索的一端与阻尼连接部件连接，柔性拉索的另一端与拉索收放浮体装置相连，水下动力装置置于拉索收放浮体装置下端与之固接，拉索收放浮体装置还与可伸缩偏航力臂部件固定连接，可伸缩偏航力臂部件与多风轮风力机的漂浮基础固连。本发明能使用较小功率的驱动装置，完成大型多风轮风力机的整体偏航动作，同时通过阻尼设备和柔性拉索装置可以抑制塔架振动，并提供海上多风轮风力机整体移动的动力源。
一种海上浮式多风轮风力机主动偏航系统

[实用新型]一种浮桥式隔水幕布装置-CN201521130800.1有效
发明人：盛传明;练继建;徐宝;刘昉 -专利权人：天津大学前沿技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：由隔水幕布、稳固墩、浮桥结构和收放装置组成。隔水幕布包括多层无纺土工布、上钢、下钢、限位扣；稳固墩为混凝土实体结构，上端留有穿索孔；浮桥结构包括浮桥索、浮球、浮球连接索、浮球连接索卷扬机；收放装置包括主索、主索卷扬机、收放索、滑轮、收放索卷扬机。(2)通过岸上操作卷扬机即可实现幕布下放和回收，为幕布的安装和维修置换带来方便。(3)柔性隔水幕布造价低廉，安装回收方便，提高下泄水温的同时，不损失电量，节约了成本。
一种浮桥水幕装置

[发明专利]一种由无极绳驱动的摩擦式钢绳收放机构-CN202011559980.0在审
发明人：刘均平;林境川;陈华勇;黄森凤;张清标 -专利权人：福建标驰吊装工程有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工工程设备技术领域，特别是一种用于大跨度收放大直径钢绳的由无极绳驱动的摩擦式钢绳收放机构，与现有技术相比，该摩擦式钢绳收放机构由循环牵引卷扬机、无动力双筒摩擦传力装置、钢绳夹紧器、收索器、动力摩擦卷扬机、无极绳组成；循环牵引卷扬机与无动力双筒摩擦传力装置之间通过大直径钢绳进行连接，钢绳夹紧器夹在大直径钢绳上；收索器连接着大直径钢绳，收索器用于缠绕和收集大直径钢绳；无动力双筒摩擦传力装置与动力摩擦卷扬机之间通过无极绳连接；其设计简单、操作方便，既避免了溜索事故的发生，又大大加快了收放钢绳的速度，同时也很好的避免了大直径钢绳收放过程中的损伤，延长了钢绳的使用寿命。
一种无极驱动摩擦式钢绳收放机构

[发明专利]一种攀爬机-CN201510560701.5有效
发明人：周焕生 -专利权人：周焕生
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明分开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮该攀爬机结构极为简单、合理，适用性强，使用方便、安全，运行费用低。
一种攀爬

[发明专利]一种基于电拦鱼系统的河道拦鱼基建系统及控制方法-CN201610321049.6在审
发明人：罗昌林 -专利权人：重庆亘森电子科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电拦鱼系统的河道拦鱼基建系统及控制方法，通过岸边电控收放器对主索的长度控制，构成合理的跨河面的连接；当河水下降时，岸边电控收放器内的扭力传感器发出扭力增大的信号，岸边电控收放器内嵌入式控制系统启动双向电控卷扬机放主索；当河水上涨时，岸边电控收放器内的扭力传感器发出扭力减少的信号，岸边电控收放器内嵌入式控制系统启动双向电控卷扬机收主索，同时本发明公开一种基于电拦鱼系统的河道拦鱼基建系统。本发明实现了主索收放自动调节，保证了主索承受的拉力不形成硬性变形，以保持基建工程始终处于安全的使用状态。
一种基于电拦鱼系统河道基建控制方法

[实用新型]一种攀爬机-CN201520687893.1有效
发明人：周焕生 -专利权人：周焕生
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合的离合槽轮该攀爬机结构极为简单、合理，适用性强，使用方便、安全，运行费用低。
一种攀爬

[发明专利]一种索驱机器人用卷扬机控制装置及其控制方法-CN202211720549.9在审
发明人：许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卷扬机控制装置及其控制方法，尤其涉及一种索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法。本发明提供的索驱机器人用卷扬机控制装置包括：卷扬机、传感器硬件系统、数据处理模块和卷扬机执行模块，通过传感器硬件系统检测索驱机器人的自身运行状态和周围环境信息，经融合算法计算，获得对索驱机器人的运动状态进行调整控制的信息本发明的索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法具有控制精度高的同时，还保障索驱机器人的使用安全和作业可靠性。
一种机器人卷扬机控制装置及其方法

[实用新型]新型由无极绳驱动的摩擦式钢绳收放机构-CN202023195964.6有效
发明人：刘均平;林境川;陈华勇;黄森凤;张清标 -专利权人：福建标驰吊装工程有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工工程设备技术领域，特别是一种新型由无极绳驱动的摩擦式钢绳收放机构，该摩擦式钢绳收放机构由循环牵引卷扬机、无动力双筒摩擦传力装置、钢绳夹紧器、收索器、动力摩擦卷扬机、无极绳组成；循环牵引卷扬机与无动力双筒摩擦传力装置之间通过大直径钢绳进行连接，钢绳夹紧器夹在大直径钢绳上；收索器连接着大直径钢绳，收索器用于缠绕和收集大直径钢绳；无动力双筒摩擦传力装置与动力摩擦卷扬机之间通过无极绳连接；其设计简单、操作方便，既避免了溜索事故的发生，又大大加快了收放钢绳的速度，同时也很好的避免了大直径钢绳收放过程中的损伤，延长了钢绳的使用寿命。
新型无极驱动摩擦式钢绳收放机构

[发明专利]门式起重机牵引式纠偏装置及方法-CN201310630922.6有效
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明根据门式起重机的结构特点，设置了可实时调节的挂索，能够始终保证吊具的位置不会发生大的偏离，从而具有非常良好的防摆纠偏效果。本发明提供的门式起重机牵引式纠偏装置，包括门式起重机，左支架上设置有左收线轮，右支架上设置有右收线轮，左收线轮上缠绕有左挂索，右收线轮上缠绕着右挂索，左挂索和右挂索分别与吊具的左右两侧相连，左收线轮和右收线轮分别连接有左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构能够控制左挂索的收放，右驱动机构能够控制右挂索的收放；左收线轮和右收线轮能够沿支架上下滑动。
起重机牵引纠偏装置方法

[实用新型]一种拆装迅速的抗风型绕桩吊机-CN201721593845.1有效
发明人：孟勋;孟成君;张华;何建军;郑锡山;钱旗;许春花;吴婷婷 -专利权人：江苏韩通船舶重工有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装迅速的抗风型绕桩吊机，包括设置于桩腿上的绕桩吊机，包括：抱桩器、吊臂、吊钩、收放线机构、拉索和配重，所述抱桩器一端设置有吊臂，所述抱桩器另一端设置有配重，所述吊臂上设置有拉索，所述拉索连接吊臂和配重，所述吊臂上设置有收放线机构，所述收放线机构上设置有吊钩。其通过将吊机与船只固定在一起，加强了吊机的抗风性能；将吊臂模块化，使得吊臂容易运输和拆装，方便了吊机的使用，提高了吊机的工作效率；采用双收放器，可以同收同放，加快吊钩升降速度，也可以一收一放，增加吊钩升降的精度；同时抱桩器也采用双旋转机构，既可以加快吊机旋转速度，也可以增加吊机转动角度的精准性。
吊臂吊机吊钩抱桩器收放线机构拆装拉索了吊配重一端设置抗风型升降本实用新型工作效率抗风性能模块化收放器双旋转桩腿转动船只运输

[实用新型]一种底升式挡车栏用收放绞车-CN200920256180.4无效
发明人：靳慧民;靳丰溪 -专利权人：靳慧民;靳丰溪
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种底升式挡车栏用收放绞车，包括电机、减速机、滚筒和收放索，电机与减速机连接，滚筒装于减速机上，收放索采用圆环链，圆环链的端部通过销轴与滚筒连接，滚筒的表面开有容纳圆环链的沟槽。滚筒的收放转角小于360°。采用圆环链取代钢丝绳，改进了挡车栏的牵引可靠性，减小了设备维护量，提高了跑车防护装置在工作过程中的安全性。
一种底升式挡车栏用收放绞车

[发明专利]收索机及动力伞-CN201810747246.3有效
发明人：林天宇;宋大雷;于明志;马慧生;郝涛帅;李菲菲;肖川 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本公开涉及一种收索机及动力伞，该收索机用于收放与动力伞连接的刹车绳，包括收索转盘和驱动收索转盘转动的驱动装置，收索转盘的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕刹车绳的缠线槽。刹车绳的一端与收索转盘连接，并缠绕在缠线槽内，刹车绳的另一端与动力伞连接。当驱动装置接收到运转信号时做转动动作，以驱动收索转盘运转，当收索转盘顺时针或逆时针运转时，缠线槽内的刹车绳会相应的放出或收回，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度。此收索机的体积小，结构轻便，通过驱动装置的运转或停止来驱动收索机，使刹车绳在收放过程中操作起来简单易行，增加动力伞在飞行过程中的安全系数。
收索机动力

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