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[发明专利]用于分选物体的装置-CN200980137806.2无效
发明人： F·斯特凡尼 -专利权人：系统股份公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分选物体的装置，其包括：夹持设备(5)，用于操作在定位于上游的传输线(1)上传输的单个物体的夹持、将物体沿着轨道传送并将物体(10)存放在预设于支撑结构(2)上的沿着轨道的预定临时存放点处；传送设备，用于根据指令从支撑结构移除物体(10)以将物体传送至下游站。夹持设备(5)沿着平行于支撑结构(2)形成的轨道传送物体(10)。还提供了用于预先确定轨道的预定点以及用于使得能确定用于随后收集的设备。
用于分选物体装置

[发明专利]用于生产小型物体或微型物体的方法和设备-CN200480005191.5有效
发明人：罗比·埃伯特;霍斯特·埃克斯纳;拉尔斯·黑特维希;贝恩德·凯佩尔;萨沙·克勒策尔;彼得·雷根－富斯 -专利权人： 3D－微马克股份公司
申请日： 2004-02-26 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用至少一个激光器的激光束在真空或保护气体环境下的处理室中的支撑件上生产小型物体或微型物体的方法和设备，所述激光器设置在处理室的内部或外部，由此激光束被引导在带有微粒的支撑件的表面的上方。小型物体和微型物体由被层－层施加的微粒形成。也由层－层施加的微粒构成的隔片位于支撑件和小型物体或微型物体之间。这些隔片通过激光束照射以这样一种方式生产，所述方式为微粒在相应的平面中以部分层状、层状或线性形式烧结以形成隔片，所述隔片具有小的接触面积结构和孔穴，并且可被损坏且随后从支撑件和小型物体或微型物体上移走。这些隔片形成为具有一定静强度，以允许小型物体或微型物体可以在支撑件上和/或在粉末基中相对于彼此被牢固地定位。
用于生产小型物体微型方法设备

[实用新型]支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统-CN202320140410.0有效
发明人：徐全军 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统，支撑机构包括承载底座、支撑件、驱动组件和限位组件，支撑件滑动设置于承载底座；驱动组件连接于支撑件，并被配置为驱动支撑件相对承载底座滑动。限位组件包括限位件，限位件被构造为在支撑件相对于承载底座伸出第一长度时，将支撑件锁定在当前位置。本申请的支撑机构能够将待支撑物体快速支撑在支撑物体上，并保持自锁，以避免待支撑物体相对于支撑物体在动作时发生较大的晃动。
支撑机构设备搬运机器人物流系统

[发明专利]三维重心测定器及其测定方法-CN202310612054.2在审
发明人：杨成 -专利权人：盐城市盐北储运有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及物体三维重心测定相关技术领域，具体涉及三维重心测定器及其测定方法，它包括四个呈矩形四角状安置的向下开口的支撑座，该支撑座底部均设置有底板，该支撑座与底板之间设置有肋板，两个处于同侧的支撑座呈镜像设置；所述支撑座内设置有隔板，该隔板与底板之间形成安置腔，该隔板上开设有导向孔；本发明有益效果为：它采用四个独立设置的支撑座对物体的四角进行称重，可以对不同底面积的物体进行称重测量，提高了三维重心测定器的实用性；同时只需通过启动物体一端底部的液压缸即可对物体进行抬升及倾角读取，完成对物体的重心测定，提高了物体重心测定的速度，保证了测得的物体重心的准确性。
三维重心测定及其方法

[发明专利]一种自动移载装置-CN201810509517.1在审
发明人：陈磐;崔帅团;童金顺 -专利权人：深圳市鹏翔运达机械科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，移载机构设于固定支撑架上，该固定支撑架包括支撑底板、设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。
支撑底板自动移载装置固定支撑架物体支撑移载机构工位移载装置支撑侧板定位准确方便维修侧边拉出移载对称承载维修

[实用新型]搬运装置-CN201120476867.6有效
发明人：张航天;李林林;郝长松 -专利权人：张航天;李林林;郝长松;杨灵飞;钱冬明;王涛;谢留威;孟奇;贾红雨;韩婷婷
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，包括能够滑动的支撑装置和卡压装置，所述支撑装置包括至少三个能够滑动的支撑座，所述支撑座顺次通过支撑杆固定在一起，所述卡压装置包括与支撑座数量相同的夹板，所述夹板通过连杆与所述支撑座顶端活动连接将支撑座放在物体的周围，夹板的橡胶层接触物体的表面，安装上相邻支撑座的支撑杆，拧紧与支撑杆相配套的手柄螺母，转动位于螺孔座和底座之间的手柄螺母，使支撑座上升，由于夹板与物体表面的摩擦力，随着支撑座的上升物体会离开地面，从而可以既方便又省力地将物体移动到目的地。
搬运装置

[实用新型]机器人-CN202122548761.9有效
发明人：任旭升;王朋辉;袁海平;钟俊成 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，机器人包括机器人本体、托举装置和锁定组件，托举装置与机器人本体活动连接，且可沿机器人本体的延伸方向升降；机器人本体上具有至少一个托盘，锁定组件位于托盘上，锁定组件包括多个支撑件，多个支撑件包括多个第一子支撑件和多个第二子支撑件，至少部分第一子支撑件用于与物体的侧面接触，以将物体固定在托盘上，第二子支撑件用于支撑物体；托举装置包括伸缩组件，伸缩组件用于在托盘上取放物体。本申请提供的机器人，托盘上具有固定物体的锁定组件，可以防止物体在托盘上移动，机器人的稳定性较好。
机器人

[实用新型]一种长条状物体输送机-CN201821043456.6有效
发明人：宋一波;郑小武;林广培;王敬儒;谭冬衡 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长条状物体输送机。包括：机架、驱动件和多个传送系统；机架与传送系统连接，机架用于支撑传送系统，多个传送系统并排设置，多个传送系统互相平行且均位于同一水平面，多个传送系统用于支撑同一根长条状物体，驱动件用于驱动传送系统向同一个水平方向同步传送长条状物体本实用新型提供的长条状物体输送机，通过多个传送系统支撑并传送长条状物体，分散了长条状物体的受力，使传送系统平稳运输长条状物体，并避免长条状物体变形。
长条状物体传送系统输送机本实用新型驱动件支撑驱动传送系统同一水平面并排设置互相平行同步传送受力变形传送运输

[发明专利]一种生物体用三维扫描的分度装置-CN201910980980.9在审
发明人：周宏根;崔杰;田桂中;冯晓明;刘晨庆;朱烨圣;贾长峰;范东亮;张耀升 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01D13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物体用三维扫描的分度装置，该装置包括分度丝杠轴、圆柱滚子轴承、分度盘、支撑调节装置、角度限位装置、高度调节装置、底座支撑杆、底座，分度盘通过圆柱滚子轴承安装于分度丝杠轴上，分度丝杠轴与高度调节装置活动连接，高度调节装置通过底座支撑杆固连到底座上，支撑调节装置位于分度盘上。该装置能够在对待扫描生物体进行拍摄扫描时，对生物体复杂曲面进行稳定支撑，同时抬高待扫描生物体，使待测物进行特定角度的旋转而不触碰待扫描生物体，不对待扫描生物体表面产生损伤，降低实验过程中外部条件对扫描物体位置的影响
一种生物体用三维扫描分度装置

[发明专利]物体探测装置向车身的安装结构-CN202211266257.2在审
发明人：井上直人;清水豪;小林谅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体探测装置向车身的安装结构，可实现物体探测装置对物体的探测精度的提高，并且可实现物体探测装置的耐久性的提高。一种对物体进行探测的物体探测装置即雷达装置向车身的安装结构，包括：支撑托架(20)，安装于车身侧，朝向所述雷达装置(40)对物体的探测方向即第一方向对雷达装置(40)进行支撑；以及罩构件(60)，固定于支撑托架(20)的第一方向侧并配置于雷达装置(40)的第一方向侧，雷达装置(40)收容于由罩构件(60)与支撑托架(20)划分出的收容室(70)中。
物体探测装置车身安装结构

[发明专利]金属液滴喷射三维（3D）物体打印机和用于构建支撑结构的操作方法-CN202310159113.5在审
发明人： C·A·拉德;P·J·麦康维尔;J·S·希尔顿 -专利权人：施乐公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22F12/55 文献下载
摘要：一种三维(3D)金属物体制造装置配备有硅酸盐浆料施加系统，以构建具有悬浮在该硅酸盐浆料中的熔融颗粒的支撑结构层，或者在制造由任一类型的支撑结构支撑的金属物体特征部之前将硅酸盐浆料层施加到金属支撑结构。硅酸盐支撑结构的熔融颗粒或施加到金属支撑结构表面的层形成玻璃态脆性层，在其上形成该金属物体特征部。这种玻璃态脆性结构在该物体制成后相对容易地从该物体移除。
金属喷射三维物体打印机用于构建支撑结构操作方法

[实用新型]回转式点钻机头-CN201921719564.5有效
发明人：解松林;解宇;张建瓴 -专利权人：广州尚纳智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B44B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式点钻机头，包括第一转动装置、第二转动装置和支撑件，第二转动装置与第一转动装置相连，支撑件设在第二转动装置上，第一转动装置带动第二转动装置和支撑件绕着水平轴转动，第二转动装置带动支撑件绕着竖向轴转动，支撑件用于放置环状物体，环状物体与支撑件一同运动。本实用新型中，环状物体(如：戒指等)可以套在支撑件上，通过第一转动装置可以带动支撑件绕着水平轴转动，通过第二转动装置可以带动支撑件绕着竖直轴转动，最终支撑件带动环状物体转动至合适的位置，通过外部的点胶装置在环状物体表面点胶和点钻装置在点胶后的环状物体表面进行点钻，因此，不需要手动转动环状物体，增大工作效率。
回转钻机

[发明专利]杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构-CN201710923354.7有效
发明人：贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构。其中杆状物体养护装置包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座
杆状物体养护装置机构

[发明专利]举升定位装置-CN201910246995.2在审
发明人：肖兴文;蒙献强 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，物体的底部设有定位孔，安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；升降驱动件，设于支撑架上，且连接托举板。本发明通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件，以及用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构，即实现了对物体的夹持定位，还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度
举升定位装置支撑架安置箱定位孔限位块升降驱动件插孔机构夹持定位托举板定位放置上下运动物件板带内腔安置

[实用新型]举升定位装置-CN201920416121.2有效
发明人：肖兴文;蒙献强 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：一种举升定位装置，用于定位放置于安置箱的内腔内的物体，物体的底部设有定位孔，安置箱内设有位于举升定位装置的一侧的限位块，该举升定位装置包括：支撑架；托举板，设于支撑架上方，用于放置物体；插孔机构，设于支撑架上，用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上；升降驱动件，设于支撑架上，且连接托举板。本实用新型通过设置用于推动推动板带着物件进行上下运动的升降驱动件，以及用于插入物体的定位孔内，并推动物体压于安置箱的限位块上的插孔机构，即实现了对物体的夹持定位，还能根据需要调节被夹持定位好的物体的上下高度
定位装置