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[发明专利]一种构件化硬件实时操作系统的实现方法-CN201310396603.3有效
发明人：蔡铭;崔亚斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-08-25 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种构件化硬件实时操作系统的实现方法，该方法首先将实时操作系统分为硬件内核和软件接口两部分；然后在硬件内核中以构件化的方式实现实时操作系统内核的任务管理器、中断管理器、计数信号量管理器、互斥信号量管理器、消息队列管理器，硬件内核以寄存器接口模块和软件通信，以控制器锁对各个管理器同步，管理器间使用标准的模块间命令接口总线通信；最后实现处理器间计数信号量管理器和处理器间消息队列管理器，实现多处理器实时操作系统硬件内核本发明采用构件化方式实现硬件实时操作系统内核，在系统可裁剪性与可扩展性上取得较大提高，使硬件实时操作系统达到了软件的灵活性。
一种构件硬件实时操作系统实现方法

[发明专利]操作系统内核启动方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310746109.9在审
发明人：奚智;赵海春;张炯明 -专利权人：元心信息科技集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种操作系统内核启动方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及内核安全管理领域。该方法包括：获取操作系统的基础配置参数，并基于用户的身份信息和用户选择的启动模式中的至少一种获取附加配置参数；将基础配置参数和附加配置参数进行叠加，生成操作系统的目标启动参数，并基于目标启动参数启动操作系统内核本申请实施例实现了通过不同的启动模式和不同的用户身份确定不同的启动参数，赋予不同的启动资源和操作权限，提高了操作系统内核的数据安全性。
操作系统内核启动方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]安全通信方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202011339048.7有效
发明人：姜哲;邹仕洪;张广伟;黄浩东 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：该方法应用于微内核系统，包括：基于寄存器配置第一地址；在检测到操作系统对第一地址的读写行为时，获取第一地址中的控制命令数据，其中，微内核系统与操作系统处于应用处理器的不同权限等级中，微内核系统的权限等级高于操作系统的权限等级，微内核系统用于管控操作系统；若控制命令数据符合预设的规范信息，控制操作系统，以使操作系统将控制命令数据发送至通信处理器。
安全通信方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人操作系统的运行方法和机器人的控制方法-CN202010542203.9有效
发明人：王飞;丁亮;夏科睿;于振中;张亚楠;侯旗;彭超;张韬庚;李小龙 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人操作系统的运行方法和机器人的控制方法。该机器人操作系统的运行方法包括：当机器人操作系统的安全内核和Linux内核均启动时，通过所述安全内核监测所述Linux内核的运行状态；当所述Linux内核运行异常或崩溃时，通过所述安全内核对所述Linux内核进行托管。
一种机器人操作系统运行方法控制

[发明专利]监测内核漏洞攻击的方法、装置和系统-CN201811357565.X在审
发明人：李笑如;夏良钊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种监测内核漏洞攻击的方法、装置和系统，其中，该方法包括：从服务器获取内核漏洞的修复代码，所述修复代码中包括所述终端设备的操作系统中待修复内核漏洞的函数名和热补丁；在所述终端设备的操作系统中查找所述函数名对应的地址；将所述函数名对应的地址重定位到所述热补丁的地址；执行所述热补丁以修复所述待修复内核漏洞；修复完成后，监测修复后的操作系统的漏洞攻击信息。本发明实施例能够在内核运行过程中基于热补丁修复内核漏洞，并监测针对内核漏洞的攻击信息，有利于预防攻击，保障操作系统安全。
内核修复热补丁漏洞攻击漏洞操作系统监测终端设备操作系统安全服务器获取攻击信息运行过程重定位查找攻击预防

[发明专利]一种制作类Unix操作系统升级包的方法和装置-CN201410037551.5有效
发明人：张春光;齐世强;孙乔;王思宁;冷曼;秦鹏;石慧;孙丹丹 -专利权人：北京国电通网络技术有限公司;嘉兴国电通新能源科技有限公司;北京中电飞华通信股份有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作类Unix操作系统升级包的方法和装置，包括以下步骤获取待升级类Unix操作系统映像包，并且启动待升级操作系统；重建类Unix操作系统内核和初始内存根文件系统，并且将重建后的操作系统内核和初始完成的内存根文件系统拷贝至所述的挂载目录下；生成类Unix操作系统升级包映像文件；将生成的升级包映像文件和重建的操作系统内核、初始化的根文件系统再次打包成引导程序支持的标准映像格式，即生成了操作系统升级包。因此，本发明能够极大地简化操作系统升级包的制作过程，并提高了操作系统的适应性和灵活性。
一种制作 unix 操作系统升级方法装置

[发明专利]一种基于虚拟机的应用进程运行方法及装置-CN201510009887.5在审
发明人：解一豪;衣秀 -专利权人：浪潮软件股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟机的应用进程运行方法及装置，其中方法包括：宿主机的操作系统在宿主机中创建虚拟机；将宿主机中操作系统的内核拷贝到虚拟机中；获取目标应用进程，将获取的目标应用进程装载到虚拟机的内核中，以使目标应用进程在虚拟机的内核中运行。根据本方案，通过在宿主机中创建虚拟机，将应用进程装载到虚拟机的内核环境中运行，保证了宿主机的操作系统的安全。另外，只将宿主机操作系统的内核拷贝到虚拟机中，无需拷贝整个操作系统，从而降低了资源的消耗。
一种基于虚拟机应用进程运行方法装置

[发明专利]一种基于多操作系统的多内核处理装置-CN201510329217.1在审
发明人：吴韬;王颢;胡尧 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多操作系统的多内核处理装置，包括电源电路、多内核处理器电路、共享内存电路、数据外存电路、低速通信电路、高速通信电路、调试与下载电路。对两个内核上的操作系统进行了剪裁定制，使两个操作系统能独占式的控制装置上特定硬件资源，同时装置上任何硬件资源也有对应的操作系统操控。每个操作系统在共享内存电路和数据外存电路中占有独立空间并互不干涉运行，各操作系统间能且仅能通过共享内存进行数据交互。
一种基于操作系统内核处理装置

[发明专利]操作系统数据完整性的确定方法及装置-CN201911419831.1有效
发明人：李莹莹;刘超;尹德帅;徐志方;马成东;钱学文;徐静 -专利权人：青岛海尔科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种操作系统数据完整性的确定方法及装置，其中的方法包括在操作系统启动后，监测所述操作系统的访问情况，得到访问数据；根据所述访问数据确定所述操作系统的内核数据是否完整，通过确定操作系统的内核数据是否完整以确定操作系统是否安全，因此，可以解决相关技术中，操作系统运行后却无法确保安全性问题，达到保障操作系统安全性的效果。
操作系统数据完整性确定方法装置

[发明专利]一种机器人控制器-CN201711387024.7在审
发明人：徐征;张弓;侯至丞;王卫军;梁济民;李友浩;肖洪午;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制器，包括硬件部分和软件部分，硬件部分为特定型号的个人计算机，除含有一般计算机的必要部件，还含有一个多或多个以太网适配器，软件部分包括中断管理层、实时内核、通用操作系统内核、通用操作系统用户空间，中断管理层根据要求向实时内核或通用操作系统内核传递中断信号，实时内核中运行着控制算法，EtherCAT通信和进程间通信等功能模块，EtherCAT通信接收外部数据经过控制算法运算后得到输出后再通过EtherCAT发送，进程间通信负责软件部分各子部分的数据交换，通用操作系统内核和通用操作系统用户空间组成一般意义上的通用操作系统，完成一般个人电脑的各种工作。
通用操作系统实时内核内核机器人控制器进程间通信控制算法用户空间管理层以太网适配器个人计算机中断负责软件个人电脑数据交换外部数据用户更新中断信号运算调试发送输出计算机传递开发

[发明专利]一种适用于X86架构的多操作系统远程加载实现方法-CN201410014034.6在审
发明人：张尧学;吴敏;熊永华;陈建二;王建新;王国军;周悦芝;伍成静;张超 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于X86架构的多操作系统远程加载实现方法，擦除MBR，转换硬盘分区格式为GPT格式；建立及扩展EFI系统分区ESP；然后编译各个操作系统的文件系统，并将文件系统挂载至服务器端；修改各个操作系统内核中的无线网络配置文件，编译内核并将其挂载至ESP分区；通过UEFIOSLoader对需要启动的操作系统进行选择后，ESP分区内相应操作系统的内核驱动wifi，使客户端与服务器建立无线网络连接；服务器将所选操作系统的文件系统发送至客户端本发明无需对硬件平台做出修改，直接通过存储在本地的操作系统内核驱动硬件平台的无线模块以建立无线网络连接，使得客户端从服务器上加载所需操作系统的文件系统，实现了操作系统的无线远程加载。
一种适用于 x86 架构操作系统远程加载实现方法

[发明专利]跨容器委派-CN202180086508.6在审
发明人： I·D·帕斯霍夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种计算系统在web服务器系统上的操作系统的用户模式中的第一容器与操作系统的用户模式中的第二容器之间委派请求。操作系统包括内核。第二容器中的服务在操作系统的内核中创建委派队列。该服务在内核中添加标识符作为委派队列的属性，其中该标识符跨第一容器和第二容器唯一。响应于添加操作，在第一容器中执行的路由器使用标识符打开内核中的委派队列。响应于打开操作，该请求经由内核中的委派队列被委派给在第二容器中执行的服务。
容器委派

[发明专利]一种内核裁剪方法及计算设备-CN202110761785.4在审
发明人：张磊;张海东 -专利权人：武汉深之度科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种内核裁剪方法，在操作系统中执行，包括步骤：生成包括多个第一内核模块的第一内核；对所述多个第一内核模块对应的内核函数进行测试，确定每个内核函数是否被调用，并根据被调用的一个或多个内核函数来确定被当前操作系统使用的一个或多个目标内核模块；以及基于所述一个或多个目标内核模块编译生成目标内核。根据本发明的内核裁剪方法，可以在较短的时间内更有效地精简操作系统的内核模块数量。
一种内核裁剪方法计算设备

[发明专利]一种内核裁剪方法及计算设备-CN202110440438.1有效
发明人：张磊;张海东 -专利权人：武汉深之度科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种内核裁剪方法，在操作系统中执行，包括步骤：生成包括多个第一内核模块的第一内核；对所述多个第一内核模块对应的内核函数进行测试，确定每个内核函数是否被调用，并根据被调用的一个或多个内核函数来确定被当前操作系统使用的一个或多个目标内核模块；以及基于所述一个或多个目标内核模块编译生成目标内核。根据本发明的内核裁剪方法，可以在较短的时间内更有效地精简操作系统的内核模块数量。
一种内核裁剪方法计算设备

[发明专利]一种面向RISC-V AIoT的高定制化操作系统构建方法和系统-CN202310860768.5在审
发明人：张雪芹;郭思远;侯朋朋;于佳耕;武延军 -专利权人：中国科学院软件研究所;中科南京软件技术研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向RISC‑V AIoT的高定制化操作系统构建方法和系统。在生成定制的编译依赖关系阶段，用户提供多维度的操作系统定制清单，编译系统将清单中的应用、基础库、init管理器、RISC‑V硬件等转化为编译属性，根据各组件编译属性生成组件编译脚本；同时，根据选定RISC‑V硬件的厂商初始内核配置项，融合内核选项定制项，检查内核配制选项的依赖关系，生成补全依赖关系的最小内核配置。在生成镜像阶段，生成定制的操作系统编译依赖树，根据编译依赖树进行编译，生成定制的最小操作系统镜像。本发明可以满足用户对RISC‑V嵌入式Linux操作系统的多维定制选择，保证生成最小操作系统镜像，增强操作系统的可伸缩和可扩展性，适用于操作系统高定制性需求的AIoT应用场景。
一种面向 risc aiot 定制操作系统构建方法系统