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[实用新型]一种具有机械臂辅助的投料站-CN202222257759.0有效
发明人：覃宝 -专利权人：超霸环保科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化投料技术领域，尤其是指一种具有机械臂辅助的投料站，包括站体以及机械臂，站体设置有导料结构、破袋结构以及撑袋结构，机械臂的末端设置有夹料结构，夹料结构用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构后移动至撑袋结构，破袋结构用于在夹料结构所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构用于把料袋上的开口撑开，破袋结构与撑袋结构均位于导料结构的正上方，导料结构用于引导物料进行投放。本实用新型通过夹料结构夹住料袋后，由破袋结构对其进行开口，随后由撑袋结构把开口撑开以保证物料能够顺利流出，实现了快速高效的自动化投放物料效果，从而减少了粉尘对于工作人员的损害。
一种具有机械辅助投料

[实用新型]一种纸巾包装装置的装袋机构-CN201520220951.X有效
发明人：刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本新型涉及一种纸巾包装装置的装袋机构，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、推料导杆气缸、入料推板、撑口气缸、相互对称的两个侧撑板、移袋支板、移袋压板；横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸；推料导杆气缸安装在机架上，入料推板与推料导杆气缸联接，撑口气缸安装在机架上，侧撑板通过板架与撑口气缸联接，侧撑板的横截面为弧形，两个侧撑板的横截面为括号形，两个侧撑板的前端形成扩口，移袋支板与第一导杆气缸联接，移袋支板上安装有压盘，移袋压板与第二导杆气缸联接，移袋压板上安装有与移袋支板的压盘相对的支杆，台面板上具有与移袋支板的压盘相对的横槽。
一种纸巾包装装置装袋机构

[实用新型]一种方便饲料均匀落料的导料装置-CN202021095452.X有效
发明人：代光华;李春华 -专利权人：茂名市得宝农牧有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料加工的技术领域，尤其涉及一种方便饲料均匀落料的导料装置，其包括饲料漏斗和出料管，出料管与饲料漏斗连接，竖直的出料管顶端与饲料漏斗出料口相通，还包括底板、导料板、第一支撑板和第二支撑板，竖直的第一支撑板和第二支撑板连接于底板顶面，第一支撑板的长度小于第二支撑板的长度，导料板底面连接于第一支撑板远离底板的侧边和第二支撑板远离底板的侧边，导料板位于出料管的正下方，导料板靠近于出料管，导料板的宽度大于出料管的直径，导料板靠近底板的侧边伸入收集袋的袋口，导料板沿其长度方向伸展的延长线与收集袋的内底面相交。本实用新型具有便于工人把饲料装进收集袋的效果。
一种方便饲料均匀装置

[实用新型]自动撑袋、上袋、夹紧的灌装机构-CN201620326266.X有效
发明人：盛树堂 -专利权人：浙江盛旺耐火材料股份有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型所提供的技术方案为：自动撑袋、上袋、夹紧的灌装机构，它包括有储料室，储料室底部设有上大下小的梯形导料斗，导料斗底部设有圆筒形的出料筒，出料筒外侧顶部设有铰座，铰座上设有两组对称安装的夹具，安装后的夹具分别位于出料筒两侧；出料筒下方设有传送带，传送带一侧设有防护栏，另一侧设有撑袋架，撑袋架上设有撑袋气缸，撑袋气缸垂直安装在撑袋架上，撑袋气缸顶部设有L形的撑袋臂。
自动夹紧灌装机构

[实用新型]颗粒物料振动输出机构-CN201721921426.6有效
发明人：陈海军;杨钟鸣;王同声 -专利权人：杭州安邦农业生物科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颗粒物料振动输出机构，包括用于接纳从进料机构输出的颗粒物料的出料机构，所述出料机构还包括有设置在所述进料机构的出料口下方的导料筒、包围在所述导料筒的外周围，用于将待输入的包装带进行撑袋操作，并成型为环状支撑袋的撑袋机构，以及设置在所述导料筒的一侧，用于振动导料筒内的颗粒物料进入环状支撑袋中的振动器，与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用振动器振动导料筒内的颗粒物料进入环状支撑袋中，能使加工的颗粒物精确地进入经撑袋机构撑袋后成型的环状支撑袋中，同时还起到进入环状支撑袋中的颗粒物松散、均匀，进一步提高了生产效率。
环状支撑颗粒物料导料筒袋中本实用新型撑袋机构出料机构进料机构振动输出颗粒物振动器撑袋成型生产效率包装带出料口松散接纳包围输出加工

[实用新型]自动包装机的装料机构-CN201721291519.5有效
发明人：杨景森;颜财凭;蔡志宏 -专利权人：弘隆缝纫机械设备(南安)有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动包装机的装料机构，包括用于放置片状日用品的承台、用于将袋体撑开的撑袋机构、设置在承台与撑袋机构之间的导料机构以及用于将片状日用品从承台送入袋体的推料机构，撑袋机构包括下吸盘组件、上吸盘组件以及用于带动上吸盘组件上下移动的竖向驱动机构，导料机构对应袋体的开口设置。采用本实用新型的技术方案后，通过上吸盘组件和下吸盘组件将袋体打开，通过推料机构将片状日用品推入袋体中，通道导料机构引导片状日用品稳定地送入袋体中，本实用新型具有结构简易、送料稳定的优点。
袋体日用品本实用新型撑袋机构导料机构上吸盘承台自动包装机推料机构装料机构下吸盘送入竖向驱动机构开口设置上下移动撑开送料推入简易

[实用新型]一种适于与簸箕配用的集料装置-CN201721489475.7有效
发明人：赖佳晨;黄福裕 -专利权人：赖佳晨
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：包括撑架和导料袋；所述撑架为一体式杆状撑架，设有背靠杆、张口杆和限位杆；背靠杆所处平面与张口杆所处平面之间的夹角不小于90°，背靠杆左右两端分别与张口杆左右两端连接，限位杆设有2根，对称设于张口杆上且靠近张口杆左右两端的位置；所述导料袋呈上大下小漏斗状，导料袋上端口包裹在张口杆上，导料袋下端口呈自然状态。
张口导料集料装置背靠杆撑架簸箕配用的限位杆上大下小自然状态漏斗状上端口下端口杆状对称

[实用新型]一种导料机构-CN202320718341.7有效
发明人：张完郎;高清都;黄运忠 -专利权人：厦门成飞自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导料机构，包括导料部件，该导料机构还包括：一第一驱动源，固设置于所述导料部件上，用于提供开合动力；以及一撑带部件，可摆动设置于所述导料部件上，所述撑带部件可驱动互为镜像设置的撑带部件启闭；其中：当所述导料部件插入包装带后；所述第一驱动源驱动镜像设置的所述撑带部件以相反方向摆动来撑开包装带使其呈方状物设置。本实用新型通过电动驱动镜像设置的撑带部件绕制支撑的转轴进行摆动，能够快速将包装袋撑开，而且其撑袋快速且效果稳定，大大提高了包装效率，解决了现有导料部件无法进行深入开袋而引发的问题。
一种机构

[实用新型]一种撑袋导料机构-CN202121028041.3有效
发明人：刘瑞松;汪洪静 -专利权人：朗锐包装技术（沧州）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种撑袋导料机构，包括下料筒与连接臂，连接臂上配合下料筒的底部出口设置有撑袋下料机构，撑袋下料机构包括支撑套与拨板，支撑套固定在连接臂上并且套装在下料筒的外侧，拨板与支撑套铰接，撑袋下料机构还包括收缩机构与撑起机构，撑起机构包括导料筒，导料筒可上下滑动的套装在下料筒上，连接臂上设置有用于完成导料筒升降动作的升降机构，支撑套与拨板之间设置有滚动摩擦式顶压结构。本实用新型在传统撑袋结构的基础上进行改进，将零部件之间的滑动摩擦改为了滚动摩擦，不仅能够避免零部件之间的损耗，保持各个部件之间的动作精度，而且能够避免磨损过程中产生的废料进入到包装袋内，保证食品安全。
一种撑袋导料机构

[实用新型]一种风琴袋的固态物料填充机构-CN202221314803.0有效
发明人：张鹏;黄庆超;王镜鳘 -专利权人：河源市美华智能设备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：一种风琴袋的固态物料填充机构，包括撑袋组件、吸袋组件、送料组件，所述撑袋组件包括固定板，固定板上装设有滑动组件、袋宽调节组件，袋宽调节组件与滑动组件连接，吸袋组件装在固定板的前端，送料组件与固定板连接，滑动组件带动袋宽调节组件插入风琴袋中，所述滑动组件包括滑动气缸和滑动导杆，滑动导杆上活动装有滑块，滑块与滑动气缸连接，滑动导杆装在固定板上，袋宽调节组件与滑块连接，滑动气缸带动滑块沿着滑动导杆移动。本实用新型将开袋、固体料填充集成，调节方便，充填平稳、可靠，能够适应不同宽度大小的风琴袋。
一种风琴固态物料填充机构

[实用新型]一种柚果自动套袋包装用多工位转盘结构-CN202022928913.3有效
发明人：李波;廖东庆;陈金德;王忠辉;蔡惠;张品 -专利权人：广东振声智能装备有限公司;广东振声科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柚果自动套袋包装用多工位转盘结构；属于柚果包装设备技术领域；其技术要点包括转盘，转盘与外部机架上的旋转驱动机构连接，所述转盘上沿周向均布有四个与外部工位相对应的落料孔，在各落料孔处设置有气动撑袋机构；在各落料孔侧边的转盘上一一对应设置有导气套座，导气套座与对应落料孔处的气动撑袋机构通过供气管导通连接；在导气套座上方的外部机架上设置有升降式供气机构；当升降式供气机构下降向导气套座充气时，气动撑袋机构处于收拢状态，等待套袋；当升降式供气机构上升时，气动撑袋机构处于撑袋状态；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、工作效率高且使用效果良好的柚果自动套袋包装用多工位转盘结构；用于柚果包装。
一种自动包装用多工位转盘结构

[实用新型]一种塑料卷袋的撑开机构-CN202021129180.0有效
发明人：鲁泽 -专利权人：厦门天悦自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塑料卷袋的撑开机构，包括撑袋座、撑袋弹片、上撑袋导辊、下撑袋导辊、两根上限位导辊、两根下限位导辊和两块支架侧板，两根上限位导辊和两根下限位导辊沿平行于塑料卷袋移动方向分别设置在上撑袋导辊的上侧和下撑袋导辊的下侧，上下限位导辊的两端均固定在支架侧板上，上撑袋导辊抵接在两根上限位导辊之间的沟槽内，下撑袋导辊抵接在所述两根下限位导辊之间的沟槽内；上撑袋导辊和下撑袋导辊转动连接在撑袋座上，撑袋座在上撑袋导辊和下撑袋导辊的位置各设置有撑袋弹片，撑袋弹片沿塑料卷袋移动方向伸出于限位导辊。本实用新型能够撑开塑料卷袋，提升撑袋准确率，且大大提高撑开机构的结构稳定性。
一种塑料撑开机构

[发明专利]超细粉高速上袋夹袋系统-CN202110216672.6有效
发明人：孔祥胜;魏小超;陈卫东 -专利权人：无锡市开维物流装备有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了超细粉高速上袋夹袋系统，包括至少一个夹袋机构、设于夹袋机构的侧边的上袋机构；夹袋机构包括基板和料斗，料斗连通有接料口，接料口两侧设有可移动的导杆，接料口的周围设有可打开或闭合夹持组件，夹持组件闭合与接料口夹持袋口；上袋机构包括可翻转至接料口下方的上袋臂，上袋臂设有撑袋部，上袋臂连接有撑袋驱动件、以驱动撑袋部闭合或分离。本发明尤其适用于粉状类的超细粉物料的盛装，上袋机构具有伸缩驱动件且结合转臂以及主驱动组件，实现上袋臂的快速回缩和转动复位，运行所需空间小，利用接料口和导杆配合夹持组件将袋口绷直夹紧并最大化敞开袋口，料斗安装分隔件和排气管，不会导致物料堆积，袋内空气能及时排出。
超细粉高速上袋夹袋系统

[发明专利]出袋收袋装置-CN202111303013.2在审
发明人：程荣武;程荣文;赵强;胡平飞;黎广寿;许金 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65H29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种出袋收袋装置，包括墙板、大毂组件、皮带导辊组件、传动轮组件和导料板组件，所述大毂组件连接在两侧所述墙板之间并可自由转动，所述皮带导辊组件包括收料固定板、鼓型导辊、导辊、固定连接板、输送导辊轴、收纸导辊、收料皮带一、收料皮带二，所述收料皮带一套设在收纸导辊、鼓型导辊以及后续的收料部件导辊上，所述收料皮带二套设在输送导辊轴、导辊以及后续的收料部件导辊上，所述传动轮组件包括出袋压辊大臂、大臂传动轴、传动轮，所述导料板组件包括方钢撑档、导料条固定板、收料铜导板、下墙板撑档、中间导料板固定座、出料导料板，该出袋收袋装置，输送便利可靠、入口位置和间隙可调、结构紧凑、适应性广、维护方便。
出袋收袋装

[实用新型]出袋收袋装置-CN202122708331.9有效
发明人：程荣武;程荣文;赵强;胡平飞;黎广寿;许金 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出袋收袋装置，包括墙板、大毂组件、皮带导辊组件、传动轮组件和导料板组件，所述大毂组件连接在两侧所述墙板之间并可自由转动，所述皮带导辊组件包括收料固定板、鼓型导辊、导辊、固定连接板、输送导辊轴、收纸导辊、收料皮带一、收料皮带二，所述收料皮带一套设在收纸导辊、鼓型导辊以及后续的收料部件导辊上，所述收料皮带二套设在输送导辊轴、导辊以及后续的收料部件导辊上，所述传动轮组件包括出袋压辊大臂、大臂传动轴、传动轮，所述导料板组件包括方钢撑档、导料条固定板、收料铜导板、下墙板撑档、中间导料板固定座、出料导料板，该出袋收袋装置，输送便利可靠、入口位置和间隙可调、结构紧凑、适应性广、维护方便。
出袋收袋装

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