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[发明专利]一种基于异质人脸图像融合特征的人脸识别方法-CN201910619187.6在审
发明人：刘青山;孙玉宝;马强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：对人脸数据库中的人脸图像进行预处理，裁剪出包含人脸的固定大小的图像；训练基于分离特征的人脸摆正模型，对经过预处理的人脸图像进行人脸的摆正；训练基于循环生成对抗网络的素描和漫画生成模型，对摆正后的人脸图像进行素描和漫画人脸图像的生成；利用残差网络对经过预处理和人脸摆正的真人图像和通过素描和漫画生成模型生成的素描和漫画人脸图像进行特征提取和融合，根据融合特征进行人脸识别。
人脸图像人脸识别人脸预处理素描漫画融合生成模型异质图像人脸数据库分离特征特征提取鲁棒性准确率裁剪残差网络对抗

[发明专利]一种建筑钢梁垂直检测自动扶正装置-CN202011335752.5在审
发明人：黄华飒 -专利权人：金华代维科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种建筑钢梁垂直检测自动扶正装置，包括箱体，所述箱体内设有上下贯通的内腔，所述内腔内壁左右两侧对称设有初检装置，所述初检装置包括位于所述内腔内壁开口向所述内腔的初检辊轮腔，本发明用于测量并摆正垂直钢梁，辅助施工人员安装，将钢梁放入装置内，装置自动检测、调整、再检测，将钢梁摆正后确保其绝对垂直，以保证建筑物牢固，对于摆正后还无法垂直的不合格钢梁，将无法进行安装，确保工人不会偷工减料，将就使用不合格钢梁，检测摆正后的钢梁为绝对垂直，无需取下，可直接安装，安装后再拆下。
一种建筑钢梁垂直检测自动扶正装置

[发明专利]一种高自动填装螺栓拧紧机-CN201610211363.9有效
发明人：卢德林 -专利权人：温州益兴机电科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高自动填装螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置驱动载物台的转动和水平移位机构的移动实现载体上多个螺纹孔的定位；使拧紧装置对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以根据编程依次寻找到载具上的螺纹通孔
一种自动螺栓拧紧

[发明专利]一种自动填装螺栓拧紧机-CN201610213153.3有效
发明人：卢德林 -专利权人：温州益兴机电科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动填装螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置驱动载物台的转动和水平移位机构的移动实现载体上多个螺纹孔的定位；使拧紧装置对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以根据编程依次寻找到载具上的螺纹通孔
一种自动螺栓拧紧

[发明专利]一种摆正校准设备的装置及方法-CN201910041188.7有效
发明人：赖毕望;王小龙;苏义雄 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及车辆校准领域，提供一种摆正校准设备的装置及方法。其中，摆正校准设备的装置包括辅助标靶和激光发射器，辅助标靶被放置在激光发射器与校准设备之间的预设位置上，辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；激光发射器包括角度调节机构，角度调节机构用于调节激光发射器发射激光的至少一个角度；激光发射器用于将调节角度后的激光发射至校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。借助所述摆正校准设备的装置，可实现更准确地将校正设备与车辆对准。
一种摆正校准设备装置方法

[发明专利]一种用于调节患者仰卧位良姿势摆放的电动调节床-CN202210540601.6有效
发明人：叶青;钟滢滢;顾思纯;袁晓蕾;胡钰卿;谢治国;李慧;马凯旋;范瑞东 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调节患者仰卧位良姿势摆放的电动调节床，在患者仰卧位时将患侧肢体置于电动床的相对应位置，根据需要使用遥控器独立控制各个肢体垫块的上升和下降，从而实现患者患侧左侧身相应部位的抬高或摆正的功能，或患者患侧右侧身相应部位的抬高或摆正的功能，还可以实现单独抬高患者左肩部、摆正患者左下肢、抬高患者左髋关节、抬高患者左膝关节和抬高患者左足部的功能，或者实现单独抬高患者右肩部、摆正患者右下肢、抬高患者右髋关节
一种用于调节患者仰卧姿势摆放电动

[实用新型]一种玉米籽粒摆正装置-CN201420696399.7有效
发明人：郭玉富;寇春荣;耿百鹏;陈建林;鲁保栓;刘小朋 -专利权人：天津富康农业开发有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米籽粒摆正装置，用于向播种装置传送按预定方向摆放的玉米籽粒，包括：籽粒摆正机构，具有进料端和出料端，用来将玉米籽粒按预定方向从进料端向出料端传送；安装在所述籽粒摆正机构上方的缓存料斗，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；安装在所述籽粒摆正机构上方的籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒
一种玉米籽粒摆正装置

[实用新型]高自动填装螺栓拧紧机-CN201620280544.2有效
发明人：卢德林 -专利权人：温州益兴机电科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高自动填装螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置驱动载物台的转动和水平移位机构的移动实现载体上多个螺纹孔的定位；使拧紧装置对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本实用新型中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以根据编程依次寻找到载具上的螺纹通孔
自动螺栓拧紧

[实用新型]自动填装螺栓拧紧机-CN201620280269.4有效
发明人：卢德林 -专利权人：温州益兴机电科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动填装螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置驱动载物台的转动和水平移位机构的移动实现载体上多个螺纹孔的定位；使拧紧装置对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本实用新型中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以根据编程依次寻找到载具上的螺纹通孔
自动螺栓拧紧

[实用新型]一种辅助患者仰卧位良姿势摆放的电动床-CN202221191428.5有效
发明人：钟滢滢;叶青;马凯旋;范瑞东;闫建文;李丹;梅佳玮;乐飞 -专利权人：日喀则市人民医院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助患者仰卧位良姿势摆放的电动床，在患者仰卧位时将患侧肢体置于电动床的相对应位置，根据需要使用遥控器独立控制各个肢体垫块的上升和下降，从而实现患者患侧左侧身相应部位的抬高或摆正的功能，或患者患侧右侧身相应部位的抬高或摆正的功能，还可以实现单独抬高患者左肩部、摆正患者左下肢、抬高患者左髋关节、抬高患者左膝关节和抬高患者左足部的功能，或者实现单独抬高患者右肩部、摆正患者右下肢、抬高患者右髋关节
一种辅助患者仰卧姿势摆放电动

[发明专利]一种石英石切割机-CN201810982408.1有效
发明人：王碧波;唐银星 -专利权人：衡阳市雅典娜石英石有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：具体涉及一种石英石切割机，包括机底架、设置在机底架上的移动架及设置在移动架上的切割头，所述切割头下方的机底架上设置传送机构，所述切割头与驱动机构相连，与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机底架上设置限位架，在限位架上设置摆正机构，通过摆正机构将石板摆正，从而对应后方的切割头，避免人工进行移动。
一种石英切割机

[实用新型]一种烫印机上的摆正辅助机构-CN201921569286.X有效
发明人：梁津津;王红军 -专利权人：郑州四通印刷纸制品有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及烫印机设备领域，公开了一种烫印机上的摆正辅助机构，包括工作台，工作台上方横向设有靠近工作台上表面并能够滑动的第一标尺，工作台上方设有垂直于第一标尺并能够滑动的第二标尺。本实用新型可实现摆正待烫印工件目的，将待烫印工件在工作台上摆正，避免烫印的字迹歪斜，可更为有效对待烫印工件进行烫印。
一种烫印机上摆正辅助机构

[实用新型]一种电池包夹爪-CN202121584932.7有效
发明人：刘作斌;黄小泉;张翔;吴锦宇;连祖家;邱科铮 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池包夹爪，包括：支撑装置；夹爪，有两个，活动连接于所述支撑装置，并呈对称布置；第一驱动装置，固定连接于所述支撑装置，驱动两所述夹爪同步张开或夹紧运动；摆正机构，有两个，一一对应连接于所述夹爪通过夹爪实现对电池包的抓取，并通过摆正机构将电池包在夹爪上摆正，便于辅助运输入库。
一种电池包夹

[发明专利]一种自动化全血血样制备仪及其工作方法-CN202310949120.5在审
发明人：徐新;董自权;魏巍;李树阳;余凡;纪本奎;周强;徐巍云 -专利权人：江苏英诺华医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化全血血样制备仪，该仪器包括采血管装载仓、采血管传送带、血样混匀装置、扫码器、位于采血管传送带末端的采血管自动摆正装置、采血管摆正位和拧盖位；采血管从采血管装载仓横着落入采血管传送带上；采血管传送带与血样混匀装置配合带动采血管旋转混匀并传递，采血管经过扫码器被扫码识别；混匀后的采血管在重力和采血管自动摆正装置作用下以管盖向上姿态落入采血管摆正位；采血管摆正位和拧盖位为同一工位，或为两个独立工位
一种自动化血样制备及其工作方法

[实用新型]医疗器件加工用精密摆正器-CN201721774446.5有效
发明人：孙念杰;蒋涛;盛义;顾建伟 -专利权人：苏州精锐精密机械有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了医疗器件加工用精密摆正器，包括支座，支座上开设有用于限位工件的安装孔，支座上还设置有支撑块，支撑块上开设有过孔，过孔内可往复伸缩地设置有一传动杆，传动杆的一端连接驱动其往复移动的驱动装置，其另一端延伸到过孔外并连接有位于支座的顶面上方的顶块，顶块的前端面上等高设置有两个接触凸台，接触凸台可与位于安装孔内的工件的平面接触并驱动工件相对安装孔自转摆正。本实用新型的通过摆正结构使工件转动，并通过摆正结构与工件之间的位置关系，实现工件的摆正，从而有利于保证工件放置时的准确性，同时能够保证重复放置的一致性，从而提高后续加工的精确性和有效性，有利于保证产品加工精度和一致性
本实用新型接触凸台医疗器件安装孔摆正器传动杆顶块精密驱动产品加工等高设置工件放置工件转动后续加工平面接触驱动装置往复伸缩相对安装一端连接保证自转限位支撑加工延伸重复