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[发明专利]吊物的摆动角计算装置-CN201710075359.9有效
发明人：徐金塀;林崇;金子贵之 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：提供即使在暂时发生摆动角的误检测、检测报错的情况下也能够通过计算处理推定摆动角的摆动角计算装置。在以预定周期对从横移的小车悬吊的吊物的摆动角检测值进行计算处理来生成摆动角推定值的摆动角计算装置中，具备：判定摆动角检测值是正常还是异常的检测值异常判定部11；根据前次计算周期的摆动角推定值对摆动角速度进行计算，并保存该摆动角推定值和摆动角速度的前次推定值和角速度保存部13；在将摆动角检测值判定为正常时将本次的摆动角检测值作为本次的摆动角推定值而生成，在将摆动角检测值判定为异常时基于保存在前次推定值和角速度保存部13的前次计算周期的摆动角推定值以及摆动角速度生成本次的摆动角推定值的摆动角推定部12。
摆动计算装置

[发明专利]一种摆动角测量方法、装置及系统-CN201910492574.8有效
发明人：杨兴光;徐晓;彭泽渝;张晨;于乘硕 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种摆动角测量方法、装置及系统，包括获取第一摆动数据和第二摆动数据；其中，第一摆动数据是基于参考坐标系的参考数据以及第一摆动角测量数据得到的；第二摆动数据是基于参考数据以及第二摆动角测量数据得到的；第一摆动角测量数据以及第二摆动角测量数据是在待测物的不同位置所测量得到；基于第一摆动数据与第二摆动数据，得到与摆动角对应的第三摆动数据；根据第三摆动数据，计算摆动角；通过在待检测物的不同位置同时进行摆动角测量，把所获得的第一摆动数据和第二摆动数据通过数据更新进行数据转换，抵消因待测物自身震动所产生的摆动误差，使所测量的数据更精准。
一种摆动测量方法装置系统

[实用新型]一种离合装置和主传动箱-CN202220285743.8有效
发明人：金帅;金旗;李玉滨;赵碧章 -专利权人：杭州扎弗尔智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种离合装置，使用时所述离合装置择一的与外部的呈并行地间隔设置的第一从动件和第二从动件相连接，包括主传动件、中间传动件、摆动组件和一对限位件，主传动件，与外部的驱动电机直接或间接连接；中间传动件，与主传动件连接；摆动组件，设于主传动件和中间传动件之间，使用时，主传动件驱动所述摆动组件从预设的第一摆动角摆动至预设的第二摆动角、或者从预设的第二摆动角摆动至预设的第一摆动角；一对限位件，分别设于所述第一摆动角和第二摆动角位置，用于在摆动组件摆动至第一摆动角或第二摆动角时阻止其继续沿着主传动件的旋转方向转动等。
一种离合装置传动

[发明专利]三角凸轮摆动机构-CN201410593090.X在审
发明人：王时元 -专利权人：重庆合得拢食品有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明三角凸轮摆动机构，包括支架，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键偏心连接一个三角凸轮；所述支架上还铰接有一个摆动板，所述摆动板上设有一容纳三角凸轮的滑槽，所述滑槽的对称轴与摆动板的对称轴重合，所述滑槽的槽壁和三角凸轮的外缘相接触；所述摆动板上固定连接有摆臂。通过电机带动三角凸轮偏心转动，由于三角凸轮的外缘和摆动板上设置的滑槽内壁向接触，因此三角凸轮带动摆动板以铰接点为圆心做往复摆动，同时也使摆动板上的摇臂做往复摆动。由于三角凸轮是偏心转动，因此其带动摆动板做变速转动，最终形成摇臂的快速回摆，达到设计要求。
三角凸轮摆动机构

[实用新型]三角凸轮摆动机构-CN201420635014.6有效
发明人：王时元 -专利权人：重庆合得拢食品有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型三角凸轮摆动机构，包括支架，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键偏心连接一个三角凸轮；所述支架上还铰接有一个摆动板，所述摆动板上设有一容纳三角凸轮的滑槽，所述滑槽的对称轴与摆动板的对称轴重合，所述滑槽的槽壁和三角凸轮的外缘相接触；所述摆动板上固定连接有摆臂。通过电机带动三角凸轮偏心转动，由于三角凸轮的外缘和摆动板上设置的滑槽内壁向接触，因此三角凸轮带动摆动板以铰接点为圆心做往复摆动，同时也使摆动板上的摇臂做往复摆动。由于三角凸轮是偏心转动，因此其带动摆动板做变速转动，最终形成摇臂的快速回摆，达到设计要求。
三角凸轮摆动机构

[发明专利]横编机中的沉降片传动装置-CN201310727841.8有效
发明人：孙平范;巴特科·杜蒙;董红峰 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种横编机中的沉降片传动装置，包括固定三角、摆动三角、浮动三角、挡块三角、模块架、轴和后盖；所述固定三角固定在模块架的前端，所述模块架上具有安装孔和安装槽；所述浮动三角置于模块架的安装孔内，浮动三角后方置有压簧；所述轴安装在模块架后端，通过后盖固定；所述摆动三角末端套在轴上，前端置于模块架的安装槽内，位于固定三角下方；所述挡块三角固定在模块架上，位于浮动三角下方。本发明工作时，摆动三角摆动到工作位置，固定三角、摆动三角和浮动三角组成一个走针轨迹；当机头架往左运动时，沉降片针脚沿走针轨迹运动；当摆动三角往下摆动时，固定三角和摆动三角组成的走针轨迹被破坏，沉降片处于非工作状态
横编机中的沉降传动装置

[实用新型]横编机中的沉降片传动装置-CN201320864501.5有效
发明人：孙平范;巴特科·杜蒙;董红峰 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横编机中的沉降片传动装置，包括固定三角、摆动三角、浮动三角、挡块三角、模块架、轴和后盖；所述固定三角固定在模块架的前端，所述模块架上具有安装孔和安装槽；所述浮动三角置于模块架的安装孔内，浮动三角后方置有压簧；所述轴安装在模块架后端，通过后盖固定；所述摆动三角末端套在轴上，前端置于模块架的安装槽内，位于固定三角下方；所述挡块三角固定在模块架上，位于浮动三角下方。本实用新型工作时，摆动三角摆动到工作位置，固定三角、摆动三角和浮动三角组成一个走针轨迹；当机头架往左运动时，沉降片针脚沿走针轨迹运动；当摆动三角往下摆动时，固定三角和摆动三角组成的走针轨迹被破坏，沉降片处于非工作状态
横编机中的沉降传动装置

[实用新型]一种液压钻臂左右平动机构-CN201320781352.6有效
发明人：祝忠标 -专利权人：襄阳亚舟重型工程机械有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：一种液压钻臂左右平动机构，支臂一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸相连；推进器经连接件与摆角液压螺旋摆动油缸相连。摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸相对安装，摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸缸内尺寸相同，摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔相连通、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔相连通使摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸形成联动油缸组摆臂油缸活塞杆外端与摆臂液压螺旋摆动油缸的壳体相连。本实用新型体积小、重量轻，结构简单，加工简单，操作简单，维护简单，平行精度高故障少。
一种液压左右平动机构

[实用新型]一种服装尖角成型翻转器-CN201520819261.6有效
发明人：瞿公利 -专利权人：际华三五零六纺织服装有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： D06G3/02 文献下载
摘要：一种服装尖角成型翻转器，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的两侧分别通过铰接轴（4）安装有摆动杆（5），位于左侧的摆动杆（5）上端固定有左尖角杆（2），位于右侧的摆动杆（5）上端固定有右尖角杆（3），左尖角杆（2）下端的摆动杆（5）上固定有第一摆动齿轮（6），右尖角杆（3）下端的摆动杆（5）上固定有第二摆动齿轮（7），第一摆动齿轮（6）和第二摆动齿轮（7）之间安装有角度调节齿轮（9），本实用新型通过一组齿轮机构带动左尖角杆和右尖角杆同步摆动，从而实现对不同角度衣物尖角的翻面操作，操作方便，能够辅助手工翻面，翻面准确彻底，不仅提高了加工效率，而且还提高了缝纫质量。
一种服装成型翻转

[发明专利]4×n轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器-CN201910150154.1在审
发明人：梁刚;梁剑锋;常玉;梁剑锐;刘均勇 -专利权人：周意华
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了4×n轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器，包括曲轴室箱体、旋转曲轴、曲柄销滑块、框架式往复滑块、连杆、连杆销轴、摆动曲轴、两级轴扩角传动机构、齿轮室摆动室箱体、摆动体，旋转曲轴带动框架式往复滑块在曲轴室箱体滑动腔内往复滑动；连杆带动摆动曲轴往复摆动，摆动曲轴带动两级轴扩角传动机构往复转动；两级轴扩角传动机构的从动轴带动摆动体作总摆动角为180°的往复摆动。本发明采用连杆摆动曲轴传动机构，采用两级摆动轴扩角圆柱齿轮传动机构把摆动曲轴120°摆动转化为二级摆动轴180°摆动，在摆动室内安装变径摆动的圆盘摆动体或简谐摆动的扇形摆动体，实现输出推进力的驱动器。
摆动曲轴两级驱动器摆动体惯性合力惯性推力合成方向往复摆动往复滑块旋转曲轴摆动轴框架式曲轴室轴摆曲轴传动机构变径摆动连杆摆动连杆销轴扇形摆动室内安装往复滑动往复转动圆柱齿轮摆动角齿轮室从动轴滑动腔曲柄销推进力滑块输出转化

[实用新型]4×n轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器-CN201920253867.6有效
发明人：梁刚;梁剑锋;常玉;梁剑锐;刘均勇 -专利权人：周意华
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4×n轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器，包括曲轴室箱体、旋转曲轴、曲柄销滑块、框架式往复滑块、连杆、连杆销轴、摆动曲轴、两级轴扩角传动机构、齿轮室摆动室箱体、摆动体，旋转曲轴带动框架式往复滑块在曲轴室箱体滑动腔内往复滑动；连杆带动摆动曲轴往复摆动，摆动曲轴带动两级轴扩角传动机构往复转动；两级轴扩角传动机构的从动轴带动摆动体作总摆动角为180°的往复摆动。本实用新型采用连杆摆动曲轴传动机构，采用两级摆动轴扩角圆柱齿轮传动机构把摆动曲轴120°摆动转化为二级摆动轴180°摆动，在摆动室内安装变径摆动的圆盘摆动体或简谐摆动的扇形摆动体，实现输出推进力的驱动器
摆动曲轴两级摆动体驱动器本实用新型往复摆动往复滑块旋转曲轴摆动轴框架式曲轴室曲轴传动机构变径摆动惯性合力惯性推力合成方向连杆摆动连杆销轴扇形摆动室内安装往复滑动往复转动圆柱齿轮摆动角齿轮室从动轴滑动腔曲柄销推进力滑块轴摆输出转化

[实用新型]一种摆角装置-CN202321109579.6有效
发明人：马杰华 -专利权人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角装置，包括固定座；摆角平台，摆角平台的一端通过旋转轴可转动的安装于固定座上；摆角平台的另一端形成为摆动端；摆角平台上设有定位组件，定位组件用于对工件进行定位；驱动组件，包括摆动臂、滑动块以及导杆，导杆连接于固定座上；摆动臂的一端铰接于摆动端的底端，摆动臂的另一端铰接于滑动块上，滑动块可滑动的安装于导杆上并可沿导杆的轴向滑动；滑动块用于在沿导杆滑动时引导摆动臂转动；摆动臂用于在转动时驱使摆角平台相对固定座转动本实用新型的摆角装置，其可以通过滑动块沿导杆的滑动，带动摆角平台相对固定座摆动，实现工件角度摆动。
一种装置

[发明专利]摆角放大装置及摆杆开关-CN201711045651.2有效
发明人：周定国;章卫军;申会员 -专利权人：宁波公牛电器有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01H23/12 文献下载
摘要：本公开一种摆角放大装置，包括过渡件(1)、摆动杆(2)、摆动弹簧(3)，所述过渡件(1)内设有供摆动杆(2)置入的摆动槽(1.1)，所述摆动槽(1.1)侧壁与摆动杆(2)之间设有摆动间隙(1.1.1)，所述摆动弹簧(3)设在摆动杆(2)上且受到摆动槽(1.1)侧壁的推动产生形变而驱动摆动杆(2)在摆动间隙(1.1.1)内摆动。本提供一种摆动杆的摆角放大值大、过渡件摆动轻巧的摆角放大装置及摆杆开关。
摆动杆摆角放大装置摆动槽过渡件摆动弹簧摆动间隙摆动摆杆侧壁形变置入放大驱动

[实用新型]一种钢轨被动式快速打磨磨石角度调整装置-CN202221089797.3有效
发明人：郭猛刚;陈萧;张福梁;袁子洋;李万犇;姜巍巍;段永锋;高仲仪 -专利权人：北京铁福轨道维护技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：它包括外固定体、摆动体、冲角定位机构、摆角调节机构和摆角锁定机构，摆动体位于外固定体的内部并且与外固定体活动连接，冲角定位机构连接在摆动体的底部并且与外接磨石结构可拆卸连接以调节冲角，摆角调节机构分别与外固定体和摆动体相连接，摆角调节机构启动后能够带动摆动体相对外固定体转动以调节摆角，摆角锁定机构分别与外固定体和摆动体相连接，摆角锁定机构启动后能保持摆角角度不变，本装置不仅可以调整磨石摆角，还可以调整磨石冲角，还能够通过冲角定位机构、摆角调节机构和摆角锁定机构实现摆角角度和冲角角度的精确定位和控制。
一种钢轨被动式快速打磨磨石角度调整装置

[实用新型]一种高速包装机的摆动式插角装置-CN201820001263.8有效
发明人：江闯 -专利权人：东莞市汉和食品机械设备有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速包装机的摆动式插角装置，包括两块竖直设置的固定板和可转动的安装在固定板上的上刀轴，上刀轴的两侧分别设置有插角装置，所述插角装置包括旋轴支座、销轴、扭簧、摆动板、轴承、插角板和凹轮，所述旋轴支座安装在固定板内侧，所述摆动板的后端通过销轴可转动的安装在旋轴支座上，所述扭簧套设在销轴上，且上端安装在旋轴支座上，下端安装在摆动板上，所述凹轮可转动的安装在上刀轴上，所述轴承安装在摆动板的靠近凹轮的处，所述凹轮旋转时可通过轴承驱动摆动板做旋转摆动，所述摆动板的前端安装有插角板，所述摆动板可驱动插角板做左右的往复插角运动。本实用新型不但可以实现同步插角，还大大的提高了插角包装效率。
摆动板插角装置凹轮旋轴插角板固定板可转动上刀轴插角销轴本实用新型高速包装机摆动式轴承驱动包装效率竖直设置旋转摆动支座安装轴承安装扭簧套上端扭簧下端

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