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[实用新型]适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构-CN202022613684.6有效
发明人：夏曙光 -专利权人：湖北高曼重工科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构。所述摆动机构包括回转平台、下臂安装轴、下摆动臂、上臂安装轴和上摆动臂，所述下臂安装轴固定安装在回转平台上，下摆动臂通过第一转轴与下臂安装轴转动连接，并在下摆动臂与下臂安装轴之间设有下臂变幅油缸，所述上臂安装轴安装在下摆动臂上，上摆动臂通过第二转轴与上臂安装轴转动连接，并在上摆动臂与上臂安装轴之间设有上臂变幅油缸，在上摆动臂的自由端设有用于安装高空作业工作斗的安装座。本实用新型可以用于安装在自行式高空作业平台，其上下臂空间交错举升，从而实现了作业车在室内，而工作平台可在室外工作的。
适用于自行高空作业平台摆动机构

[发明专利]成圈机托盘自动拿取机械臂-CN202110774949.7在审
发明人：何欣;罗忠秋;许龙;符涛;金素波;陈南怡 -专利权人：金杯塔牌电缆有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本发明中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离
成圈机托盘自动机械

[实用新型]成圈机托盘自动拿取机械臂-CN202121551684.6有效
发明人：何欣;罗忠秋;许龙;符涛;金素波;陈南怡 -专利权人：金杯电工（成都）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本实用新型中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离
成圈机托盘自动机械

[发明专利]印制电路板方向转换传送设备-CN201811513252.9在审
发明人：陈德兰;袁欢;袁昆树 -专利权人：信丰文峰电子科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种印制电路板方向转换传送设备，包括机座、摆动臂、摆动轴、夹紧装置、夹紧轴、摆动电机和夹紧电机；所述机座为立方体结构，用于安装所述摆动臂；所述摆动臂的安装端通过摆动轴与所述机座铰接，通过所述摆动轴的转动能够带动所述摆动臂转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置通过夹紧轴铰接安装在所述摆动臂的夹紧端，通过所述夹紧轴的转动能够带动所述夹紧装置转动从而处于平行于水平面的放松状态或贴合于所述摆动臂的夹紧状态；所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴连接，用于驱动所述摆动轴转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴连接，用于驱动所述夹紧轴转动。
摆动臂摆动轴夹紧轴转动夹紧装置机座印制电路板摆动电机传送设备方向转换夹紧电机电机轴平行立方体结构驱动放松状态夹紧状态铰接安装竖直状态水平状态安装端夹紧端铰接贴合垂直

[实用新型]印制电路板方向转换传送设备-CN201822078319.2有效
发明人：陈德兰;袁欢;袁昆树 -专利权人：信丰文峰电子科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种印制电路板方向转换传送设备，包括机座、摆动臂、摆动轴、夹紧装置、夹紧轴、摆动电机和夹紧电机；所述机座为立方体结构，用于安装所述摆动臂；所述摆动臂的安装端通过摆动轴与所述机座铰接，通过所述摆动轴的转动能够带动所述摆动臂转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置通过夹紧轴铰接安装在所述摆动臂的夹紧端，通过所述夹紧轴的转动能够带动所述夹紧装置转动从而处于平行于水平面的放松状态或贴合于所述摆动臂的夹紧状态；所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴连接，用于驱动所述摆动轴转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴连接，用于驱动所述夹紧轴转动。
摆动臂摆动轴夹紧轴转动夹紧装置机座摆动电机夹紧电机电机轴平行本实用新型立方体结构印制电路板驱动传送设备方向转换放松状态夹紧状态铰接安装竖直状态水平状态安装端夹紧端铰接贴合垂直

[实用新型]一种皮线剥离分选机构-CN201821153343.1有效
发明人：冯海祥;章利明;高利泉;郭利吉;冯利忠;高小峰;沈华梁;沈嘉俊 -专利权人：浙江三行电气科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B07B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮线剥离分选机构，它包括有安装在焚烧炉内的摆动轴，摆动轴为两条，它还包括有摆动托板、摆动筛、摆动臂，其中，摆动筛呈方形，其转角处铰接有摆动臂，摆动臂底部与摆动筛铰接，摆动臂中部通过轴套铰接在摆动轴上，摆动臂顶部与摆动托板相铰接；摆动筛一端端部中心处设有铰环，铰环上活动铰接有传动臂，焚烧炉一侧安装有电机，电机传动轴上安装有传动轮，传动轮一侧边缘处设有销轴，销轴与传动臂相铰接。
摆动臂铰接摆动筛摆动轴摆动托板分选机构传动臂传动轮焚烧炉铰环皮线销轴剥离本实用新型电机传动轴端部中心活动铰接一侧边缘转角处表皮出芯芯线轴套电机

[发明专利]汽车传动轴及防尘罩试验机的升降、摆动机构-CN201310486013.X有效
发明人：林育峰;夏可瑜 -专利权人：东莞市升微机电设备科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车传动轴及防尘罩试验机的升降、摆动机构，包括摆臂，与摆臂上端固定连接的上连接板，与摆臂下端固定连接的下连接板，还包括装设在上连接板上驱动摆臂摆动的摆动轴连接装置及装设在下连接板上驱动摆臂上下运动的摆臂升降装置，所述摆动轴连接装置是由装设连接板内的滚轮组装置及摆动轴构成，摆动轴插入所述滚轮组装置之间与上连接板传动连接，在摆臂升降装置的驱动下，摆臂沿着摆动轴作上下运动。能大大减少摆动轴磨损，且还能防止丝杆发生摆动，有效延长了摆动轴和丝杆的使用寿命，维修成本低。
汽车传动轴防尘试验升降摆动机构

[实用新型]汽车传动轴及防尘罩试验机的升降、摆动机构-CN201320640382.5有效
发明人：林育峰;夏可瑜 -专利权人：东莞市升微机电设备科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车传动轴及防尘罩试验机的升降、摆动机构，包括摆臂，与摆臂上端固定连接的上连接板，与摆臂下端固定连接的下连接板，还包括装设在上连接板上驱动摆臂摆动的摆动轴连接装置及装设在下连接板上驱动摆臂上下运动的摆臂升降装置，所述摆动轴连接装置是由装设连接板内的滚轮组装置及摆动轴构成，摆动轴插入所述滚轮组装置之间与上连接板传动连接，在摆臂升降装置的驱动下，摆臂沿着摆动轴作上下运动。能大大减少摆动轴磨损，且还能防止丝杆发生摆动，有效延长了摆动轴和丝杆的使用寿命，维修成本低。
汽车传动轴防尘试验升降摆动机构

[发明专利]力矩平衡搅拌钻机-CN201510168479.4有效
发明人：刘玉秋 -专利权人：刘玉秋
申请日： 2015-04-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：一种力矩平衡搅拌钻机，一圆盘转动时通过一分轴驱动一矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动一钻臂做扇形摆动；二圆盘转动时通过二分轴驱动二矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动二钻臂做扇形摆动；三圆盘转动时通过三分轴驱动三矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动三钻臂做扇形摆动；四个圆盘转动时分别通过四个分轴分别驱动四个矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动四个钻臂分别做扇形摆动；四个钻臂在相互摆动过程中多个钻刀将土切割，同时，钻杆提供向下的钻进压力，注浆装置注入水泥浆，多个钻刀在相互摆动过程中将水泥与土搅拌成水泥土桩。
力矩平衡搅拌钻机

[发明专利]摆臂长度调节装置及成对空气弹簧扭摆疲劳试验装置-CN201510348550.7有效
发明人：曹建平 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：摆臂长度调节装置能够实现摆臂长度的无级调节，机架为四立柱框架式结构，工作台设置在机架内，左摆臂和右摆臂分别固定在工作台的左端和右端且左摆臂的水平中心线和右摆臂的水平中心线均与工作台的水平中心线对齐，左摆臂上装有垂直于左摆臂的摆动轴，摆动轴设置在左摆臂的水平中心线上，左摆臂可绕摆动轴摆动，摆动轴上装有水平调节摆动轴位置的水平螺杆调节装置，水平螺杆调节装置固定在机架上，水平螺杆调节装置可推动摆动轴沿左摆臂的水平中心线移动调节左摆臂的摆动半径，右摆臂的自由端装有滚动装置，滚动装置置于滚动座中，滚动座固定在机架的外侧，滚动装置随右摆臂的摆动在滚动座中滚动。
左摆臂摆动轴水平中心线右摆臂水平螺杆调节滚动装置滚动座工作台摆动摆臂长度调节成对空气弹簧扭摆疲劳试验立柱框架水平调节无级调节移动调节装置固定对齐自由端摆臂左端垂直滚动

[发明专利]全自动多列四边封一次性餐具包装机的牙签分料装置-CN201810453239.2有效
发明人：朱云锋;朱向东;李吉财;叶维丰;朱育琛;彭世昌 -专利权人：温州海航机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动多列四边封一次性餐具包装机的牙签分料装置，包括牙签分料摆动板、牙签分料摆动轴、牙签分料摆动臂以及驱动所述牙签分料摆动臂摆动的牙签分料摆臂驱动机构，所述牙签分料摆动轴的一端与所述牙签分料摆动板固定连接，牙签分料摆动轴的另一端与所述牙签分料摆动臂的一端固定连接，所述摆臂驱动机构驱动所述牙签分料摆臂相对牙签分料摆动轴的另一端摆动。
全自动四边一次性餐具装机牙签装置

[发明专利]一种医用吊塔交错杆连接结构-CN201210237118.7有效
发明人：葛开友;李红强;吉鸣 -专利权人：迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用吊塔交错杆连接结构，包括连接臂，所述连接臂右侧通过连接轴连接有摆动轴轮，所述摆动轴轮右侧设有传动齿轮，所述传动齿轮下方设有电机，所述摆动轴轮上设有摆动孔，所述连接臂内左侧设有固定孔，所述固定孔内设有固定轴，所述固定轴上连接有连接杆，所述摆动孔内设有活动连接轴，所述连接杆与活动连接轴相连接，当连接臂需要上下运动时，电机启动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动摆动轴轮转动，当摆动轴轮转动到一定位置时，摆动孔与活动连接轴接触并带动活动连接轴转动，随着活动连接轴转动，连接杆产生拉力，将连接臂向上抬起，使得连接臂内部管线的弯折度变小，增加了管线的使用寿命和使用安全性。
一种医用交错连接结构

[实用新型]医用吊塔交错杆连接结构-CN201220331694.3有效
发明人：葛开友;李红强;吉鸣 -专利权人：迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用吊塔交错杆连接结构，包括连接臂，所述连接臂右侧通过连接轴连接有摆动轴轮，所述摆动轴轮右侧设有传动齿轮，所述传动齿轮下方设有电机，所述摆动轴轮上设有摆动孔，所述连接臂内左侧设有固定孔，所述固定孔内设有固定轴，所述固定轴上连接有连接杆，所述摆动孔内设有活动连接轴，所述连接杆与活动连接轴相连接，当连接臂需要上下运动时，电机启动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动摆动轴轮转动，当摆动轴轮转动到一定位置时，摆动孔与活动连接轴接触并带动活动连接轴转动，随着活动连接轴转动，连接杆产生拉力，将连接臂向上抬起，使得连接臂内部管线的弯折度变小，增加了管线的使用寿命和使用安全性。
医用交错连接结构

[实用新型]夹紧翻转机构及相应的合芯机-CN200820180522.4无效
发明人：孙宝君;景丹;王志刚;贾非;白文弟;吴德彬;王鑫春;王金鹏 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹紧翻转机构，包括两夹紧臂，分别安装在夹紧臂座两端的夹紧轴上，并可沿夹紧轴纵向滑动；两夹紧臂的末端分别设置有工件夹头，通过两夹紧臂施加的夹持力，实现对翻转工件夹紧；每个工件夹头包括：摆动轴座，与夹紧臂末端固定，摆动轴座的内壁设置摆动轴座凸台；摆动油缸，缸体与摆动轴座固定，摆动轴贯穿摆动轴座的内腔；前、后支撑轴承，内圈分别由摆动轴支撑，外圈分别支撑摆动轴座；前支撑轴承外端面贴紧缸体，后支撑轴承外端面贴紧摆动轴座凸台；顶轴座，固定在摆动轴一端；顶轴，安装在顶轴座上，用于夹紧翻转工件。
夹紧翻转机构相应合芯机

[实用新型]一种液力马达-CN201420808349.3有效
发明人：袁廷华 -专利权人：合肥创源车辆控制技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F03C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力马达，包括有壳体，设置于壳体内部的驱动轴，设置于壳体内部且固定连接于驱动轴外壁上的旋转摆动臂，位于驱动轴外圈的供液装置外腔，位于驱动轴和供液装置外腔之间的供液装置内腔，位于供液装置外腔和壳体之间的环形液体腔本实用新型旋转摆动臂一侧的液体通过出液孔向外流出，旋转摆动臂另一侧的液体通过进液孔向内流入；旋转摆动臂一侧流出的液体为旋转摆动臂提供一个逆时针推力，旋转摆动臂另一侧流入的液体为旋转摆动臂提供一个逆时针吸力；在两个作用力的作用下旋转摆动臂旋转，由于驱动轴与旋转摆动臂固定连接，从而带动驱动轴的旋转做功。
一种马达

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