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- [发明专利]一种搬送装置和切割系统-CN201811579701.X有效
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张恒
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惠科股份有限公司
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2018-12-24
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2021-08-06
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B65G49/06
- 本发明公开了一种搬送装置和切割系统，搬送装置包括机台和搬送机，搬送机位于机台的端部，被配置为搬送待搬送物；传感器，位于搬送机上，被配置为感应待搬送物；每个待搬送物对应至少两个传感器。本发明使每块待搬送物对应至少两个传感器，且传感器分布在待搬送物的两端，这样待搬送物稍有偏放，就会被传感器感应到，避免了接下来的搬送机的抓取动作对待搬送物的损坏，从而节省了待搬送物的成本，同时也避免待搬送物损坏时停工时间，进而提高待搬送物切割的工作效率。
- 一种装置切割系统
- [发明专利]搬送装置及搬送方法-CN201710381780.2有效
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冈部克朗;饭干真悟
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YKK株式会社
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2017-05-25
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2021-04-30
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B65G47/52
- 搬送装置具备：第1输送装置，具有第1搬送带，在第1方向上搬送载置于第1搬送带的搬送物；第2输送装置，具有第2搬送带，在第2方向上搬送载置于第2搬送带的搬送物，第2搬送带的搬送面的宽度方向相对于铝垂方向倾斜而被配置；及支承工具，支承搬送物以使利用第2输送装置搬送至下游侧的搬送物停留于第2搬送带的搬送面上。支承工具构成为：将第1姿势的搬送物支承至第1位置，将第2姿势的搬送物支承至第2位置。第1姿势的搬送物当在第1位置自支承工具的支承释放时，至少利用自重和/或惯性力而自第2搬送带上移动至第1搬送带上。本发明另提供一种搬送方法。本发明可促进在搬送过程中分选不同姿势的搬送物。
- 装置方法
- [发明专利]用于被检查物的搬送装置和外观检查装置-CN200880020817.8有效
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柳生元启;笠井健一;佐藤健;安井淳祐;长尾明;石田哲久
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快力胶囊股份有限公司
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2008-04-25
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2010-03-24
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G01N21/85
- 本发明提供了一种被检查物的外观检查用的搬送装置。该搬送装置设置有正面/背面反转单元(23)，其反转由前行搬送单元(21)搬送的被检查物的正面和背面，并将被检查物提供给返回搬送单元(22a)。正面/背面反转单元(23)设置有：第一鼓(231a)，其通过将前行搬送单元(21)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送；以及第二鼓(232)，其通过将第一鼓(231a)搬送的被检查物保持在外周面上来执行被检查物的旋转搬送第一鼓(231a)和第二鼓(232)中的至少一个被布置成通过旋转搬送保持在外周面上的被检查物，来使被检查物沿前行搬送单元(21)和返回搬送单元(22a)的并列方向移动。利用该搬送装置，可以搬送被检查物使得被检查物的整体外观容易并可靠地得到检查。
- 用于检查装置外观
- [发明专利]搬送系统和保持装置-CN202210877917.4在审
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桐渊岳
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欧姆龙株式会社
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2022-07-25
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2023-02-21
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B65G23/22
- 本发明提供搬送系统和保持装置，能够对被搬送的加工对象物(搬送物)进行高效的加工处理。搬送系统具备：保持装置，其构成为在保持有搬送物的状态下在规定的搬送路径上进行搬送；以及搬送装置，其形成规定的搬送路径，沿着该规定的搬送路径搬送保持装置，其中，保持装置具有：加工装置，其对搬送物执行规定的加工作业；以及受电部，其在被搬送装置搬送的状态下从该搬送装置侧接收用于驱动加工装置的驱动电力，搬送装置具有对受电部输送驱动电力的送电部。
- 系统保持装置
- [发明专利]搬送物筛选装置-CN201480023531.0有效
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布目拓也;饭干真悟;保里进
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YKK株式会社
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2014-02-25
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2019-04-09
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B07C5/10
- 本发明提供一种能够以简单的构成来筛选多种搬送物的搬送物筛选装置。本发明包括：搬送输送机，对多种搬送物进行搬送；以及多个溜槽，配置于与搬送输送机的搬送方向正交的方向中的一侧，将搬送物排出。搬送输送机朝向溜槽侧向下倾斜。在搬送输送机的溜槽侧配置着多个挡闸，多个挡闸在闭合状态下防止各个搬送物向溜槽排出，且在打开状态下容许各个搬送物向溜槽排出。在比各个溜槽靠搬送输送机的上游侧处，配置着对搬送物的种类进行判别的判别装置。各个判别装置在搬送物为规定的种类的情况下，使挡闸为打开状态，否则，使挡闸为闭合状态。
- 搬送物筛选装置
- [发明专利]搬送装置-CN202180073433.8在审
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伊东一夫;橘俊之;高永明;井上三夫;浅田真
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伊东电机株式会社
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2021-10-19
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2023-08-11
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B65G43/08
- 本发明的课题在于提供能够减少停止的频率的搬送装置。该搬送装置中，连接多个搬送组件构成搬送路(7)，上述搬送组件具有：驱动该搬送组件的驱动装置；和控制该搬送组件的独立控制装置，该独立控制装置在满足特定的驱动条件的情况下使上述搬送组件驱动，在该搬送装置中，具有上级控制装置(46)，该上级控制装置(46)与上述独立控制装置进行通信，上述上级控制装置(46)具有监视上述搬送路(7)上的现实的搬送物的移动状况的移动状况监视机构(35)，在尽管根据特定的搬送物的周围的状态该搬送物为能够移动的状况，但载置有该搬送物的搬送组件停止的情况下，无论上述驱动条件如何，都执行使上述搬送组件驱动的修正动作。
- 装置
- [发明专利]搬送装置-CN201480031479.3有效
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饭干真悟;布目拓也;保里进
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YKK株式会社
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2014-02-25
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2017-05-24
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B65G47/31
- 本发明提供一种搬送装置。在上游侧输送机设置着检测搬送物的通过的通过传感器，在下游侧输送机设置着对该下游侧输送机的搬送距离进行测定的测定装置。对从通过传感器检测到下游侧搬送物的通过时直至由通过传感器检测到上游侧搬送物的通过时为止的下游侧搬送物的搬送距离进行测定。上游侧输送机在搬送距离为规定值以上的情况下，连续运转而将上游侧搬送物向下游搬送。在搬送距离小于规定值的情况下，使上游侧输送机的运转停止直至搬送距离为规定值以上为止。本发明的搬送装置能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上。
- 装置
- [发明专利]基板处理装置和搬送方法-CN202280017796.4在审
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清川贵和
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东京毅力科创株式会社
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2022-03-03
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2023-10-17
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H01L21/677
- 基板处理装置具有第一载置室、第二载置室、搬送机器人以及控制部，搬送机器人在第一载置室与第二载置室之间进行被搬送物的搬入和搬出，控制部构成为进行以下控制：a)，在从第一载置室搬出被搬送物时检测搬送机器人的叉上的被搬送物的位置来作为第一位置；b)，在从第一载置室向第一载置室的待机位置搬出被搬送物之后向第二载置室的待机位置搬送被搬送物；c)，在从第二载置室的待机位置向第二载置室搬入被搬送物时检测叉上的被搬送物的位置来作为第二位置；以及d)，基于第一位置和第二位置来控制b)中的搬送速度。
- 处理装置方法
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