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[发明专利]插纸装置-CN201310745003.3无效
发明人：崔云镐 -专利权人：泰信电机（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：插纸装置，包括放卷装置、加热装置、压纹装置、热定型装置、牵引装置、倒角装置、供纸装置和定型装置。本发明的放卷装置、加热装置、压纹装置、牵引装置、热定型装置、倒角装置、供纸装置和定型装置连续操作后，可将绝缘纸插入至电机定子铁芯的定子槽中，从而具有自动化程度高的优点。
装置

[实用新型]一种卧式电机绝缘纸插入设备-CN201921255324.4有效
发明人：陈丰平 -专利权人：陈丰平
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式电机绝缘纸插入设备，包括工作平台、导轨装置、送纸装置、过纸板、切纸装置、成型模和定子插装装置；送纸装置设于导轨装置导轨传送方向的末端，过纸板设于送纸装置远离导轨装置的一侧，切纸装置设于过纸板远离送纸装置一端，成型模靠近切纸装置设置，定子插装装置设于成型模远离切纸装置一侧；过纸板上设有纠正装置，纠正装置用于纠正绝缘纸位置及角度；导轨装置上设有感应装置，感应装置与电源开关连接。本申请改善了现有电机插纸装置插纸不够准确、自动插纸操作常因为纸张用完机器仍在运转导致漏插纸的技术问题，并且设计调试方便，兼容性强。
导轨装置切纸装置送纸装置纸板成型模绝缘纸插装装置感应装置纠正装置成型电机本实用新型插入设备插纸装置传送方向电源开关工作平台卧式电机一次完成兼容性裁切导轨调试运转纠正申请

[发明专利]无胶封装机-CN201710967137.8在审
发明人：肖文昌;程黔 -专利权人：佛山市众通精密机械制造有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H19/29 文献下载
摘要：本发明公开了无胶封装机，包括机架、设置于机架上的输纸装置、导纸装置、吹风装置、压纸装置、封纸装置和接纸装置，导纸装置包括间隔设置的两导纸辊及连接在两导纸辊上的连杆连接座，吹风装置包括吹风气缸和吹风管，封纸装置位于导纸辊的下方并设置于两导纸辊之间，封纸装置包括封纸气缸和插针，输纸装置将卷筒纸输送到导纸辊上，吹风装置的吹风管吹风定位卷筒纸封口端，压纸装置向下运动压纸，封纸气缸推动插针对卷筒纸封口端进行插封，最后通过连杆连接座导出卷筒纸至接纸装置输出
无胶封装机

[实用新型]一种纸箱纸板分层推送机构-CN202020480714.8有效
发明人：祝俊华;吕良 -专利权人：武汉易创精工科技有限公司
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65H3/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于纸箱制造技术领域，提供一种纸箱纸板分层推送机构，包括直线导轨，所述直线导轨上安装有推纸装置和压纸装置，推纸装置包括位于前侧的推板，所述推板底部向前形成有插板，所述压纸装置底包括驱动装置以及位于压纸装置底部且朝前设置的压板，所述驱动装置用于驱动所述压板在预设角度范围内转动。推纸装置的插板插入纸垛内，压板前端下压按住插板下方的纸垛，推纸装置继续前进，实现将插板上方的小垛纸板推出，并且下方纸板不会被带出，本机构能够有效避免推出小垛纸板时容易将下方纸板带出的问题，实用性高，提高了工作效率
一种纸箱纸板分层推送机构

[发明专利]一种细长水泵电机的插纸装置-CN202211362062.8在审
发明人：林启发;李红刚 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H45/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种细长水泵电机的插纸装置，包括用于送纸的送纸装置、用于使纸保持平整状态的压纸装置、用于对纸的两边折边的折边装置，折边装置安装在压纸装置的两侧，切纸成型装置位于送纸装置的出料端，用于将纸切断并压成槽底纸的切纸成型装置；推纸装置位于切纸成型装置的一侧；分度装置与切纸成型装置相对设置，用于固定定子并带动定子转动，推纸装置用于将槽底纸插到定子的定子槽内。该超长水泵电机的插纸装置能够进行宽边的折边，并且折边时纸张不变形、翘曲，同时成型槽底纸时稳定，槽底纸不歪斜，槽底纸插纸时不弯曲，能够顺畅的插入到定子槽内，保证了连续、稳定的工作，适用于超长水泵电机定子的插纸成型
一种细长水泵电机装置

[实用新型]一种蛋糕切割机的插纸装置-CN201620705795.0有效
发明人：赵华明 -专利权人：赵华明
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A21C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛋糕切割机的插纸装置，包括卡纸检测装置、插纸装置主体和滑轨，所述插纸装置主体的内部安装有纸槽，所述纸槽的上方安装有纸位检测装置，且纸槽上安装有抽纸插缝，所述卡纸检测装置嵌入安装在抽纸插缝的内部，所述纸槽的右侧安装有伸缩结构，且纸槽的侧壁上安装有伸缩顶杆，所述插纸装置主体的上方安装有滑动轴，所述滑动轴的下方安装有抽纸杆，所述插纸装置主体的前方安装有吸纸器。本实用新型可拆卸结构，方便放纸，内置纸位检测装置和卡纸检测装置，当出现卡纸情况时及时通过外部控制面板通知人员进行修理，能够精确单张抽纸，防止浪费，红外线校准仪有助于吸纸器将纸精确对准切割刀，插纸效率高，插纸效果好。
一种蛋糕切割机装置

[发明专利]一种电机插纸工业机器人专用插纸设备-CN201610460047.5有效
发明人：姚海丽 -专利权人：吕衍荣
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型电机插纸工业机器人专用插纸设备，包括冗余并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于冗余并联机构正下方，且插纸装置与冗余并联机构固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，且冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，通过冗余并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行四个自由度方向的运动，可对电机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
一种新型电机纸工机器人专用设备

[发明专利]插纸设备-CN202211243585.0有效
发明人：刘建华 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种插纸设备，包括机架、传送机构、折纸装置及调整机构，传送机构用于传送定子，折纸装置安装于机架上，折纸装置用于将绝缘纸折弯成特定形状，调整机构安装于机架上，调整机构用于安装定子并使定子的定子槽与折纸装置的出口对应，以使折纸装置将绝缘纸送入定子的定子槽中。本申请提供的插纸设备，通过设置调整机构，利用调整机构调整定子的位置，使得绝缘纸在经折纸装置推出后可以准确插入至定子槽中，提升定子插纸效率。
设备

[发明专利]一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人用气动插纸机-CN201610459742.X有效
发明人：姚海丽 -专利权人：吕衍荣
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人用气动插纸机，包括冗余并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于冗余并联机构正下方，且插纸装置与冗余并联机构固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电机生产的质量；且插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
一种电机绝缘纸自动机器人气动插纸机

[实用新型]斜槽转子插片机构-CN201720120752.0有效
发明人：章宏亮;廖旺生 -专利权人：浙江巨力电机成套设备有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜槽转子插片机构，包括转子固定装置和插纸装置，所述转子固定装置位于插纸装置的前端，用于将转子固定在插纸装置的相应位置上，所述插纸装置包括插纸支架、插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件，所述插纸槽部件、推纸部件、压纸部件和复位部件均安装在所述插纸支架上，所述推纸部件连接至连杆机构并由连杆机构进行驱动。
斜槽转子机构

[发明专利]一种插纸智能机器人-CN201810045563.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安溪县中磊设备制造有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种插纸智能机器人，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量，且通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
并联机构插纸装置电动机定子电动机机械自动化深度一致性智能机器人自由度方向人本发明双向同步智能机器绝缘槽绝缘纸内侧壁三平移固连转动生产

[发明专利]一种电动机智能插纸器-CN201610459824.4有效
发明人：姚海丽 -专利权人：扬州宝飞优斯特振动器制造有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量；且插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
一种电动机智能插纸器

[发明专利]一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人-CN201610460211.2有效
发明人：曹宇;李建英;王洪波 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量，且通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
一种配电用电动机双向同步智能机器人

[实用新型]纸张分叠机的插纸机构-CN202220968726.4有效
发明人：梁伟志;汪德志 -专利权人：梁伟志;汪德志
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸张分叠机的插纸机构，包括机架、插纸装置、夹纸装置和插纸移动装置，机架上设有横移架，插纸装置包括插纸板和插纸气缸，夹纸装置包括夹纸板、夹纸升降气缸和夹纸气缸，插纸移动装置设于机架上，并与横移架连接，插纸气缸和夹纸升降气缸均设于横移架上，插纸板与插纸气缸的活塞杆连接，插纸气缸的活塞杆竖直设置，夹纸气缸与夹纸升降气缸的活塞杆连接，夹纸板与夹纸气缸的活塞杆连接，夹纸气缸的活塞杆水平设置，夹纸板位于插纸板的一侧。通过设有夹纸板和夹纸气缸，使得夹纸板在夹纸气缸的推动作用下，与插纸板共同将分叠后的纸张夹紧，然后通过插纸移动装置将夹紧的纸张移动至下一工序处，实现了纸张的分叠与夹紧输送的功能，提高的生产效率。
纸张分叠机机构

[发明专利]一种基于delta并联机构的插纸机气动机械手-CN201610459391.2有效
发明人：姚海丽 -专利权人：吴阳木
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于delta并联机构的插纸机气动机械手，包括delta并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于delta并联机构正下方，且插纸装置与delta并联机构固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电机生产的成本，且一定程度上提高了电机生产的质量；其插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸双向同步插入到电机定子的绝缘槽内，与单向插纸相比，整整提高了一倍的插纸效率，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电机生产的效率和质量。
并联机构插纸装置电机生产绝缘纸电机定子插纸机吸住吸力机械自动化气动机械手深度一致性气动机械双向同步压力原理绝缘槽折叠固连

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