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- [发明专利]挠性管插入装置-CN201580085554.9有效
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中村周至;高桥毅
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奥林巴斯株式会社
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2015-12-25
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2020-12-04
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A61B1/00
- 挠性管插入装置(10)具有:插入部(40);以及检测单元(60),其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有:插入性判断部(121),其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低;以及刚性变更范围决定部(127),其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时,从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129),该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40
- 挠性管插入装置
- [发明专利]挠性管插入装置-CN201680084815.X有效
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池田裕一
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奥林巴斯株式会社
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2016-04-22
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2021-04-20
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A61B1/00
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径,将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时,刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地,对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。
- 挠性管插入装置
- [发明专利]挠性管插入装置-CN201680084818.3有效
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池田裕一
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奥林巴斯株式会社
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2016-04-22
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2021-03-19
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A61B1/00
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性管插入装置具有:外力计算部(83),其基于由形状计算部(81)计算出的挠性管(35)的状态信息,计算包括挠性管(35)受到的外力的大小的外力信息;和外力比较部(89),其将外力的大小与外力基准值进行比较挠性管插入装置具有刚性控制部(91),其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变,其中,插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性管(35)插入的弯曲刚性,外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
- 挠性管插入装置
- [发明专利]挠性管插入装置-CN201680086599.2有效
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高桥毅;池田裕一
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奥林巴斯株式会社
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2016-06-20
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2020-10-20
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A61B1/00
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有:特性信息输入部(91),其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息;动作状态计算部(83),其基于特性信息来计算前端动作状态;和特定点决定部(93),其用于决定1个特定点(挠性管插入装置(10)具有:插入状态计算部(85),其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态;插入状态测量部(110),其用于测量特定点(14)处的实测插入状态;差量计算部(87),其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量;和显示装置(100),其用于至少显示差量。
- 挠性管插入装置
- [发明专利]插入性良好的纤维镜-CN201980053849.6在审
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冈洁;皆川佐知子;关康夫
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OK光纤科技株式会社
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2019-08-26
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2021-03-26
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A61B1/005
- 本申请的目的是提供一种内窥镜,不增大内窥镜的直径就能够灵活应对到目标部位的路径,且在到达目标部位之前的内窥镜的操作时,内窥镜的前端的定位比较容易。内窥镜具备长条的外筒(2)和设置于外筒(2)的内侧的光学元件单元(3),外筒(2)具有由软质树脂构成的内层(21)、设置于内层(21)的外侧的加强层(22)和覆盖加强层(22)的由软质树脂构成的外层(23),光学元件单元(3)具有图像传送用的图像传送部(31)、激光传送部(32)、和将内层(21)的内表面(21a)、图像传送部(31)的外表面(31a)以及激光传送部(32)的外表面(32a)之间的空间填埋的照明用光纤束(33)。
- 插入良好纤维
- [发明专利]挠性管和插入设备-CN201580048135.8有效
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星尚幸;岸孝浩
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奥林巴斯株式会社
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2015-12-01
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2018-10-09
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A61B1/00
- 挠性管的螺旋管具有:第一疏卷区域,其与外皮协同动作而形成第一挠性部;密卷区域,其形成第二挠性部;变化区域,其形成第三挠性部,使前端部和基端部的弯曲难度变化;以及第二疏卷区域,其形成第四挠性部。变化区域在配设于密卷区域与第二疏卷区域之间的状态下与外皮协同动作以使其前端部的弯曲难度接近第二挠性部的弯曲难度并使其基端部的弯曲难度接近第四挠性部的弯曲难度而变化,在配设于密卷区域与第一疏卷区域之间的状态下与外皮协同动作以使其前端部的弯曲难度接近第一挠性部的弯曲难度并使其基端部的弯曲难度接近第二挠性部的弯曲难度而变化
- 挠性管插入设备
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