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[实用新型]半导体物料转移机构-CN202121142506.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;滕健;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料检测设备的技术领域，提供了一种半导体物料转移机构包括：架体，具有物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道；其中，所述物品升降通道、所述物品推料通道，以及所述物品送料通道依次连通；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道交汇形成第一交汇区，所述物品推料通道的另一端与所述物品升降通道交汇形成第二交汇区；升降机构，用于驱动预定物品沿物品升降通道移动；推料机构，用于驱动预定物品沿物品推料通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿物品送料通道移动。用户可以将预定物品放入不同高度的物品升降通道内后，预定物品可以依次通过物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道进行转移。
半导体物料转移机构

[发明专利]一种半自动扣手挽机-CN201610463491.2在审
发明人：黄天涛;刘峰 -专利权人：中山市新宏业自动化工业有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B31B50/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动扣手挽机，包括：机架；上手挽推料通道，设置在机架上，用于将上手挽推料通道内的上手挽往前推；下手挽推料通道，设置在机架上，用于将下手挽推料通道内的下手挽往前推；上手挽送料装置，设置在机架上，位于上手挽推料通道一侧，上手挽送料装置内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；下手挽送料装置，设置在机架上，位于下手挽推料通道一侧，下手挽送料装置内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；压挽装置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上。
一种半自动扣手挽机

[实用新型]一种半自动扣手挽机-CN201620642578.1有效
发明人：黄天涛;刘峰 -专利权人：中山市新宏业自动化工业有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动扣手挽机，包括：机架；上手挽推料通道，设置在机架上，用于将上手挽推料通道内的上手挽往前推；下手挽推料通道，设置在机架上，用于将下手挽推料通道内的下手挽往前推；上手挽送料装置，设置在机架上，位于上手挽推料通道一侧，上手挽送料装置内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；下手挽送料装置，设置在机架上，位于下手挽推料通道一侧，下手挽送料装置内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；压挽装置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上。
一种半自动扣手挽机

[实用新型]固态废弃物焚烧炉进料装置-CN202020882284.2有效
发明人：苗青;刘康;张红庆;张志国;韩超;代建宾 -专利权人：河南东泰制药有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F23K3/16 文献下载
摘要：固态废弃物焚烧炉进料装置，所述固态废弃物进料装置包括横向进料通道、纵向进料通道、横向推料板、纵向推料板、横向推料板驱动装置以及纵向推料板驱动装置，所述横向进料通道与纵向进料通道相互连通，所述横向推料板驱动装置的输出端与横向推料板连接，横向推料板设置在横向进料通道内，所述纵向推料板驱动装置的输出端与纵向推料板连接，纵向推料板设置在纵向进料通道内；所述横向进料通道上设置有进料口，所述纵向进料通道上设置有出料口，出料口与焚烧炉的废料进口连接
固态废弃物焚烧进料装置

[实用新型]物流输送线-CN201820155264.8有效
发明人：吕方明;关宏波;陈洪新;张禹;孙通;刘凯 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物流输送线，包括：第一进料通道；第二进料通道；第一推料机构，第一推料机构上设置有推料平台及可在推料平台上运动的整理装置及推料装置，第一进料通道及第二进料通道与推料平台相连接；出料通道，出料通道与推料平台相连接；其中，当物料在整理装置的作用下排列整齐后，推料装置将物料推至出料通道。
进料通道推料平台物流输送线出料通道本实用新型推料机构推料装置整理装置排列整齐输送效率兼容性兼容

[实用新型]一种双芯冷拔机-CN202320691250.9有效
发明人：薛凯 -专利权人：浙江三基钢管有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双芯冷拔机，包括机架及设于机架上的冷拔模具，冷拔模具内形成有冷拔腔，机架上设有上管结构及推管结构；上管结构包括上料通道、与上料通道衔接的上料架及设置在上料架上的输送机构，输送机构驱使管材沿上料架移动至上料通道内，上料通道转送管材至推管通道上，并使管材套设在推管结构上；推管结构包括设于机架两侧的推管通道、用于推送管材的推杆，及与推管通道连接的摆动机构，推杆滑动设置在推管通道上，冷拔腔中置于两侧推管通道下方，上料通道中置于两侧推管通道上方，摆动机构驱使两侧推管通道交替地摆动至与上料通道相对的第一位置，以及与冷拔腔相对的第二位置。
一种双芯冷拔机

[实用新型]一种柱形磁芯上料机构-CN201720480023.6有效
发明人：钱栋力 -专利权人：浙江通达磁业有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁芯加工设备领域，一种柱形磁芯上料机构，包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述推料组件包括推料气缸，以及设置在推料气缸输出端上的推料板；所述推料气缸的输出方向与所述柱形上料通道的轴向一致，推料板处于柱形上料通道的始端部上；所述柱形上料通道的末端部下端面上延伸设有垫板，垫板前方的柱形上料通道内设有定位部件。该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。
一种柱形磁芯上料机构

[实用新型]一种数控自动钥匙铣牙花机床的钥匙储存装置-CN201320728207.1有效
发明人：王智军 -专利权人：中山市聚力数控设备有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种数控自动钥匙铣牙花机床的钥匙储存装置，包括，机架，若干推料凹槽，设置在机架上，推料凹槽宽度与待加工钥匙宽度匹配；若干储料通道，储料通道内腔横截面与待加工钥匙横截面相匹配，储料通道设置在推料凹槽上，储料通道内待加工钥匙可下落至推料凹槽内；若干推料装置，设置在机架上，用于将推料凹槽底部待加工钥匙推出。本实用新型通过设置储料通道、推料凹槽及推料装置可实现自动将待加工钥匙推至设定位置，方便后续装置对待加工钥匙进行处理。本实用新型结构简单、实用，成本低廉，工作稳定。
一种数控自动钥匙铣牙花机床储存装置

[发明专利]一种门帘自动装磁设备-CN201910422512.X在审
发明人：邓志威;胡知富 -专利权人：安徽力威精工机械有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门帘自动装磁设备，包括：下料通道、第一推料机构、第二推料机构、载料台、第三推料机构、上料通道和振动盘，其中：第一推料机构位于下料通道的一端，第一推料机构包括第一推料块和用于驱动第一推料块运动第一驱动单元，第一推料机构与下料通道之间设有工位台和位于工位台上方的压紧机构；第二推料机构包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块运动的第二驱动单元；载料台上设有存料槽；载料台位于第二推料块运动方向的一侧；第三推料机构位于第一推料机构与下料通道之间连线的一侧；上料通道的一端与振动盘的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间。
推料机构推料块下料通道驱动单元上料通道工位台载料台振动盘门帘装磁驱动流水线式压紧机构自动组装出料端存料槽磁扣工位连线

[实用新型]一种门帘自动装磁设备-CN201920735095.X有效
发明人：邓志威;胡知富 -专利权人：安徽力威精工机械有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门帘自动装磁设备，包括：下料通道、第一推料机构、第二推料机构、载料台、第三推料机构、上料通道和振动盘，其中：第一推料机构位于下料通道的一端，第一推料机构包括第一推料块和用于驱动第一推料块运动第一驱动单元，第一推料机构与下料通道之间设有工位台和位于工位台上方的压紧机构；第二推料机构包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块运动的第二驱动单元；载料台上设有存料槽；载料台位于第二推料块运动方向的一侧；第三推料机构位于第一推料机构与下料通道之间连线的一侧；上料通道的一端与振动盘的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间。
一种门帘自动设备

[实用新型]温控器压板自动攻牙设备-CN202021638636.6有效
发明人：徐元山;朱正华;王刚;周红玲;龚彬 -专利权人：佛山市高明西特电器有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开温控器压板自动攻牙设备，包括进料装置、移料装置以及攻牙装置，移料装置包括固定板、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构；固定板上设有相互连通的进料通道、过料通道、出料通道。进料装置将压板输入移料装置中；压板从进料口处输入进料通道内，第一推料机构将压板推至过料通道中；第二推料机构将压板推至出料通道中，第二推料机构并将压板压紧；攻牙装置对压板进行攻牙；最后第三推料机构将压板从出料口处推出，第一推料机构复位，完成一次攻牙。
温控压板自动设备

[实用新型]一种花生四烯酸粉末的包装推料结构-CN202120113926.7有效
发明人：马长宏;陈文军 -专利权人：安徽天凯生物科技有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花生四烯酸粉末的包装推料结构，包括壳体，所述壳体内部垂直开设进料通道，所述壳体内部位于进料通道下方水平开设推料通道，所述进料通道连通推料通道，所述推料通道内转动连接螺旋推料杆，所述壳体内部固接第一电机，所述第一电机转轴处固接螺旋推料杆端部，所述壳体顶部固接料斗，所述料斗连通进料通道。本实用新型使用螺旋推料杆进行推料，推料速度快，并且避免了活塞推料容易堵料的现象。本实用新型通过第一挡料板和第二挡料板的来回挡料结构，使每次下落的粉末均为两个挡料板之间的容积量，形成定量堆料的效果，进而使包装袋中的粉末数量均保持一致，实用价值高。
一种花生四烯酸粉末包装结构

[发明专利]一种链条卡头垂直度测试机-CN202211280062.3在审
发明人：邵洪霞;徐国利 -专利权人：苏州巴奈特机械设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条卡头垂直度测试机，包括送料机构、换位板、推料机构A、推料机构B、检测件A、检测件B、限位件、工业相机检测系统、控制系统，换位板开设有通道A、通道B、通道C，通道C将通道A与通道B连通，通道B中设置有检测位，推料机构A具有正对通道C的推料板A，推料机构B具有正对通道B的推料板B，检测件A用于检测通道A中的卡头，检测件B用于检测通道B中的卡头，限位件用于将卡头限位于检测位中，工业相机检测系统正对检测位通过换位板与推料机构A、推料机构B配合能够实现逐一将卡头送入检测位的功能，并通过工业相机检测系统对检测位上的卡头垂直度进行检测。
一种链条垂直测试

[实用新型]一种松不脱螺钉自动送料压铆装置-CN201922439953.9有效
发明人：宋永祥 -专利权人：东莞市中电爱华电子有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种松不脱螺钉自动送料压铆装置，包括机架、送料机构、推料机构和压铆机构，所述送料机构、推料机构和压铆机构均设于机架上，所述送料机构包括送料通道，所述推料机构包括推料底板和推料组件，所述推料底板上设有推料通道和用于限制松不脱螺钉位置的限位槽，所述推料通道与送料通道相连通，所述推料通道与限位槽连通，所述推料组件设于推料底板上，并将松不脱螺钉自推料通道推送至限位槽中，所述压铆机构包括可上下移动的压铆杆，所述压铆杆设于限位槽的正上方。本实用新型通过送料机构、推料机构和压铆机构的配合实现松不脱螺钉自动送料，有效避免漏装错装现象，提高压铆质量；另一方面能减少压铆装置的停机时间，提高压铆效率。
一种松不脱螺钉自动送料压铆装置

[发明专利]一种销轴、弹性销的装配设备-CN202111456788.3在审
发明人：姚文明;张翔龙;张巍;冯春松;史伟坤 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种销轴、弹性销的装配设备，属于弹性销安装技术领域，包括：第一出料机构，且在第一出料机构上设置有第一出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有料斗，另一端设置有出料管；第二出料机构，且在第二出料机构上设置有第二出料通道，其中，第一出料通道的一端设置有振动盘，另一端设置有定位座，且在定位座上设置有第一推料通道和第二推料通道；第一推料机构，与定位座分别位于出料管的两端；第二推料机构，设置于第一推料通道上；第三推料机构，设置于第二推料通道上本发明通过第一出料机构、第二出料机构、第一推料机构、第二推料机构以及第三推料机构，实现销轴、弹性销的自动化装配。
一种弹性装配设备