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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]绳驱多关节柔性机器人自标定方法及系统、存储介质-CN201811137250.4有效
发明人：徐文福;刘天亮;牟宗高;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱多关节柔性机器人自标定方法及系统、存储介质，控制关节到达第一平衡状态后，控制其中一根位控绳发生运动，剩余位控绳的位置保持不变，力控绳发生随动并到达第二平衡状态；获取发生运动的位控绳的绳长变化量以及力控绳的绳长变化量；改变发生运动的位控绳，关节回到第一平衡状态，重新获取发生运动的位控绳的绳长变化量以及力控绳的绳长变化量，直到获取所有位控绳的绳长变化量以及力控绳对应的绳长变化量；获取力控绳的绳长变化量与位控绳的绳长变化量的映射矩阵
绳驱多关节柔性机器人标定方法系统存储介质

[实用新型]单轨吊上下控绳轮组-CN201720189345.5有效
发明人：高思远;陈新发;胡飞;李晴晴;杜兴立;张晓东;丁晓 -专利权人：淮北金源工贸有限责任公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊上下控绳轮组，包括有主托绳轮架和固定连接在主托绳轮架一侧的副托绳轮架，主托绳轮架和副托绳轮架上分别安装有主托绳轮和副托绳轮，主托绳轮架上在主托绳轮的上方固定安装有上下控绳轮架，上下控绳轮架上安装有上下控绳轮，上下控绳轮的轴线分别与主托绳轮和副托绳轮的轴线相垂直。本实用新型的上下控绳轮横向安装，与主拖绳轮组合形成一个封闭的通道，既能满足钢丝绳经过的要求，又避免了因变坡出现钢丝绳上下起伏的危害现象。
单轨上下控绳轮组

[实用新型]用于窗帘的安全拉带-CN201820006648.3有效
发明人：林雅莹 -专利权人：林雅莹
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47H3/00 文献下载
摘要：一种用于窗帘的安全拉带，包含：至少一条沿着长度方向延伸的拉控绳，以及带本体，该带本体具有供所述拉控绳穿过的穿绳部，该穿绳部具有数个沿着该长度方向设置的阻隔单元，每个阻隔单元都具有两条倾斜地跨越该拉控绳的前阻挡绳，以及两条倾斜地跨越该拉控绳的后阻挡绳，每条前阻挡绳都具有至少一个跨越在该至少一条拉控绳前方的前跨段，以及第一交叉段，每个后阻挡绳都具有至少一个跨越在该至少一条拉控绳后方的后跨段，以及交叉跨越在该前阻挡绳的该第一交叉段前方的第二交叉段前述结构的配合，可以缩小该拉控绳左右移动的空间，以提高该安全拉带使用时的安全性。
控绳阻挡绳交叉段拉带阻隔单元穿绳部带本体跨段窗帘长度方向设置长度方向延伸左右移动安全穿过配合

[实用新型]一种可控速的秋千装置-CN201820935636.9有效
发明人：张燕妮 -专利权人：张燕妮
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控速的秋千装置，主要包括支撑框架、座椅、悬挂木杆、悬挂用绳、控速用绳、控速滑轮、控速片、地面。其特点在于：支撑框架中央两个悬挂点被挖空，在内部放入控速滑轮与控速片，滑轮固定点处连接悬挂木杆。悬挂木杆下方连接座椅，并将座椅与悬挂木杆中央段以悬挂用绳连接，使座椅达到平衡状态。同时用控速用绳将座椅面与控速片相接，当用力下拉控速用绳时，控速片与滑轮产生摩擦，越用力下拉控速用绳，产生的摩擦力越大，以此达到减慢秋千摇摆速度或者时秋千停下的效果。
悬挂木杆座椅控速滑轮秋千装置支撑框架滑轮可控秋千下拉本实用新型平衡状态绳连接悬挂点中央段座椅面放入挖空摇摆减慢摩擦

[发明专利]提升机的防坠落系统-CN90100419.7无效
发明人：仲建元 -专利权人：仲建元
申请日： 1990-01-23 - 公布日： 1991-08-07 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：内容涉及提升机的防坠落问题，在吊笼上除提升绳外，再增加钢绳，称为安全钢绳。在吊笼运行上方装一种控绳装置。在控绳装置里有滑轮、滑轮制动机构和制动控制机构，使安全钢绳绕过控绳装置里的滑轮后保持一定的张力，在提升绳破断时或吊笼下降速度超出规定值时，控绳装置里的制动控制机构发出动作，使滑轮制动机构制动滑轮，安全钢绳在滑轮槽里的摩擦力即悬停吊笼
提升坠落系统

[实用新型]提升机的防坠落系统-CN90201013.1无效
发明人：仲建元 -专利权人：仲建元
申请日： 1990-01-23 - 公布日： 1990-10-24 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：内容涉及提升机的防坠落问题，在吊笼上除提升绳外，再增加钢绳，称为安全钢绳。在吊笼运行上方装一种控绳装置。在控绳装置里有滑轮、滑轮制动机构和制动控制机构，使安全钢绳绕过控绳装置里的滑轮后保持一定的张力，在提升绳破断时或吊笼下降速度超出规定值时，控绳装置里的制动控制机构发出动作，使滑轮制动机构制动滑轮，安全钢绳在滑轮槽里的摩擦力即悬停吊笼
提升坠落系统

[发明专利]一种锁控绳、售货装置和储物装置-CN201980000093.9有效
发明人：黄山;张宏伟;阮凯 -专利权人：深圳市晓店科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：一种锁控绳、售货装置和储物装置，其中，锁控绳，包括：锁控绳本体(10)和信号检测模块(20)；锁控绳本体(10)包括信号线(11)；信号线(11)对折后封装在保护层(12)内；信号检测模块(20)与信号线(11)连接，用于采集信号线(11)输出的电信号，并将电信号与预设电信号进行比较，根据比较结果输出对应的检测结果信号；检测结果信号包括锁控绳剪断信号和锁控绳未剪断信号；使得锁控绳可以实现防剪断的功能，进而可以用作物品防盗的防盗器，并且，由于锁控绳具有延展性，因此，还可以应用于不同类型的物品防盗，具有通用性强的特点，解决了现有的防盗器通用性差，无法实现不同类型的物品防盗的问题。
一种锁控绳售货装置

[实用新型]一种锁控绳、售货装置和储物装置-CN201920169431.9有效
发明人：黄山;张宏伟;阮凯 -专利权人：深圳市晓店科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：本申请属于电子设备技术领域，尤其涉及一种锁控绳、售货装置和储物装置，其中，所述锁控绳，包括：锁控绳本体和信号检测模块；所述锁控绳本体包括信号线；所述信号线对折后封装在保护层内；所述信号检测模块与所述信号线连接，用于采集所述信号线输出的电信号，并将所述电信号与预设电信号进行比较，根据比较结果输出对应的检测结果信号；所述检测结果信号包括锁控绳剪断信号和锁控绳未剪断信号；使得所述锁控绳可以实现防剪断的功能，进而可以用作物品防盗的防盗器，并且，由于锁控绳具有延展性，因此，还可以应用于不同类型的物品防盗，具有通用性强的特点，解决了现有的防盗器通用性差，无法实现不同类型的物品防盗的问题。
一种锁控绳售货装置

[实用新型]一种低位双手柄磁控百叶帘的中空玻璃窗-CN201920855024.3有效
发明人：胡爱华 -专利权人：浙江德圣龙窗帘有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E06B9/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低位双手柄磁控百叶帘的中空玻璃窗，包括中空玻璃窗架，中空玻璃窗架设有架槽，架槽顶部两端装有拉帘控头，在架槽内装有卷绳固定座，两个拉帘控头之间装有转杆，中空玻璃窗架内装有百叶帘，其中一个拉帘控头内装有卷绳盘，卷绳盘与转杆固定连接，卷绳盘上装有卷绳，卷绳另一端连接在安装架上，在卷绳上装有磁控滑板，另一个拉帘控头内串有两根卷绳，两根卷绳一端固定在另一个磁控滑板上，两根卷绳另一端分别绕过转杆顶部向下连接百叶帘。
一种低位双手柄磁控百叶中空玻璃窗

[发明专利]一种钢绳冲击式钻机钻孔倾斜度控制和测量装置及方法-CN202210466597.3有效
发明人：杨玉川;李鹏;彭云强;张永清;何兴勇;陈世全 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢绳冲击式钻机钻孔倾斜度控制和测量装置及方法，包括控斜环和测量盘，所述控斜环的环形截面水平设置，且钢绳的轴线竖直穿过所述控斜环环形截面的中心，当钢绳接触控斜环时，所述钢绳的倾斜度为施工要求最大倾斜度；所述测量盘设置于所述控斜环内，且所述钢绳设置于所述测量盘的测量部内。本发明首先通过控斜环形成一个限制钢绳倾斜的限制空间，保证钢绳的倾斜度不会超过施工所要求的最大倾斜度，从而实现对钻孔的倾斜度的控制；其次，在对倾斜度进行控制的同时，通过设置于所述控斜环内的测量盘来实时测量钢绳的倾斜量
一种冲击钻机钻孔倾斜度控制测量装置方法

[实用新型]绳控玩偶-CN95246659.7无效
发明人：费翔 -专利权人：费翔
申请日： 1995-12-15 - 公布日： 1997-02-05 - 主分类号： A63H7/02 文献下载
摘要：一种玩具绳控玩偶，由头部、躯干、腰座、四肢组成，各部分的联接都是活动联接，内部有动作装置、恢复装置和发声装置，每个动作装置上固定一绳，并从下肢通出体外，恢复装置由弹性绳状物担当，并起一定联接作用。
玩偶

[发明专利]一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法-CN202310397103.5在审
发明人：王印超;姜生元;张伟伟;叶长龙;唐钧跃;吴暄;王文龙;李新立;唐圣滔;丁晨旭;于子铭;金航 -专利权人：沈阳航空航天大学;哈尔滨工业大学;苏州曦寰凯科技有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。
一种星球巡视转移释放装置方法

[实用新型]一种新型人控窗帘-CN201120210604.0无效
发明人：刘春峰 -专利权人：刘春峰
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窗帘，特别公开了一种新型人控窗帘。该人控窗帘，包括窗帘体，制控仓，其特征是：窗帘体顶部装有制控仓，制控仓内装有滑轮组，滑轮组由循环绳制控，制控仓终端装有旋转轴，窗帘体透过夹子固定在循环绳上，滑轮组与循环绳旋转轴一体制成。
一种新型窗帘

[发明专利]卷帘的卷收器-CN201310050062.9无效
发明人：林雅莹 -专利权人：林雅莹
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：一种卷帘的卷收器，用来卷收及垂放一片帘布，其主要包含一固定座、一个可沿着一条旋转中心转动地安装在该固定座上的控绳连动座、一条驱动该控绳连动座正转及反转的控绳，以及一个连动地和该控绳连动座结合并带动该帘布卷收及垂放的帘布安装座，该固定座具有两个间隔并围绕该旋转中心设置的固定环面，而该控绳连动座具有两个与所述固定环面内外贴合的转动环面。前述结构的配合除了可以让该控绳连动座在转动时平顺之外，还可以简化必要构件并增进组装方便性。
卷帘卷收器

[发明专利]一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法-CN202310395661.8在审
发明人：姜生元;王印超;张伟伟;唐钧跃;姜春英;卢孜筱;叶长龙;王文龙;李新立 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。
一种星球巡视转移装置特性测试评价方法

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