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[实用新型]一种智能调温水杯-CN201621059674.X有效
发明人：陈龙;江波;詹习生;张先鹤;吴博 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种智能调温水杯，其包括保温杯体以及调温杯垫；所述保温杯体内部设置杯体传感模块、杯体微处理器控制模块、杯体近场通信模块、杯体电源管理模块；杯体传感模块、杯体近场通信模块、杯体电源管理模块均与杯体微处理器控制模块电连接；所述调温杯垫内部设置杯垫近场通信模块、杯垫微处理器控制模块、加热模块、制冷模块、杯垫电源管理模块、杯垫显示控制模块；杯垫近场通信模块、加热模块、制冷模块、杯垫显示控制模块、杯垫电源管理模块均与杯垫微处理器控制模块电连接；杯体近场通信模块、杯垫近场通信模块无线通信连接。通过无线通信，将保温杯体中杯体传感模块实时检测的实际温度值传递给杯垫微处理器控制模块，结合预先设定的期望温度值，采用智能控制算法来控制加热模块或制冷模块，实现对温度的精确实时闭环控制。
一种智能调温水杯

[发明专利]一种落杯机构及其落杯方法-CN201911095584.4在审
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种落杯机构，包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件，该落杯机构出料件包括：用于保持杯子位置的落杯件和用于控制落杯件位移的落杯控制件；其中，落杯件包括：设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制落杯限位控制件活动的动力件，落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作，本发明解决了现有的落杯机构结构复杂以及稳定性不高的问题。
落杯落杯机构限位控制件杯子出料件储杯架限位固定动力件控制件

[实用新型]锁杯控制电路和料理机-CN202121204604.X有效
发明人：高洪全;周忠建 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本申请提供锁杯控制电路和料理机。锁杯控制电路包括锁杯电机、电机驱动电路和控制器。锁杯电机包括转轴与受驱动端，转轴与锁杯组件连接，用于驱动锁杯组件，电机驱动电路包括受控端与驱动端，驱动端与锁杯电机的受驱动端电连接。控制器包括驱动控制端口，驱动控制端口与电机驱动电路的受控端电连接，控制器通过驱动控制端口控制电机驱动电路，驱动锁杯电机在锁止位置与解锁位置之间切换。料理机包括主机、杯体组件、杯盖组件、锁杯组件和上述锁杯控制电路，锁杯组件锁止或解锁主机、杯体组件与杯盖组件。锁杯电机驱动锁杯组件，在锁杯电机处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件、无法提起杯体组件，提高安全性。
控制电路料理

[实用新型]一种落杯机构-CN201921934523.8有效
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落杯机构，包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件，该落杯机构出料件包括：用于保持杯子位置的落杯件和用于控制落杯件位移的落杯控制件；其中，落杯件包括：设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制落杯限位控制件活动的动力件，落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作，本实用新型解决了现有的落杯机构结构复杂以及稳定性不高的问题。
一种机构

[实用新型]反应杯进载模块-CN202120229069.7有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得样本与反应试剂分别加入反应杯中；该反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中反应杯仓作为易耗品用于存放反应杯，将装满反应杯的反应杯仓放入仪器中，反应杯依靠自身重力即可从反应杯仓中滑落，其下方为反应杯滑落控制组件，控制反应杯滑落到反应杯座中。
反应杯进载模块

[发明专利]测试杯电磁抓取方法及抓取系统-CN201010597703.9有效
发明人：乐嘉敏;丁重辉 -专利权人：北京赛科希德科技发展有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试杯电磁抓取方法及抓取系统，其中抓取方法包括：通过自动控制器控制电磁装置断电并控制驱动装置驱动所述电磁装置朝测试杯的方向运动；若所述自动控制器确定所述电磁装置顶设到所述测试杯，通过所述自动控制器控制电磁装置通电，所述电磁装置在电磁作用下通过抓杯钩抓取所述测试杯；通过所述自动控制器控制所述抓杯钩将所述测试杯放设在目标位置。本发明实施例提供的测试杯电磁抓取系统及抓取方法，通过自动控制器控制电磁装置的断电与通电实现在电磁作用下抓取测试杯，避免了采用复杂的机械装置抓取测试杯，从而简化了测试杯的抓取过程；通过自动控制器控制抓杯钩将测试杯放设在目标位置，从而提高了抓取测试杯的准确性。
测试电磁抓取方法系统

[实用新型]一种食品加工机-CN202120572027.3有效
发明人：王旭宁;刘敦国 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工机，包括主机、安装于主机的粉碎腔、设置于粉碎腔的排液阀、控制排液阀开闭的控制装置、位于排液阀下方的接液杯，食品加工机包括用于检测接液杯是否处于空杯状态的空杯检测装置，空杯检测装置与控制装置连接，控制装置根据空杯检测装置检测的信号控制排液阀的开闭。通过设置空杯检测装置，使得接液杯放到主机上需要接液时，空杯检测装置可以检测接液杯是否处于空杯状态，如若接液杯内存在液体，则空杯检测装置会将这一信号传至控制装置，控制装置控制排液阀关闭，有效防止接液杯中液体溢出
一种食品加工

[实用新型]一种可控制水量的水杯-CN202020342621.9有效
发明人：童赟 -专利权人：广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制水量的水杯，包括保温杯体，所述保温杯体的顶部套接有水平设置的控制杯体，所述控制杯体的顶部套接有竖直设置的玻璃杯体，所述控制杯体位于保温杯体与玻璃杯体的中间位置开设有竖直设置的通水孔，所述通水孔的圆周外壁一端位于控制杯体的内壁开设有水平设置的卡接凹槽。本实用新型中，在水杯的底部设置有保温杯体，顶部设置为玻璃杯体，两者之间通过控制杯体进行连通控制，控制杯体的内壁通过连接杆以及弹簧座将阻水块推至卡接凹槽，即可实现通水孔的通水与阻水，通过出水圆钮控制，在操作人员饮用水时直接按压控制饮用的水至玻璃杯体中冷却饮用即可
一种控制水量水杯

[发明专利]一种存储式自动落杯装置-CN202310558526.0在审
发明人：杨泳;杨会勇;陈锋 -专利权人：北京金色彩机电设备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储式自动落杯装置，包括：固定机；空杯存储机构，空杯存储机构上设置有空杯存储位，空杯存储位下方设置有落杯口；落杯控制机构，包括拨叉组件及拨叉控制组件，拨叉控制组件与拨叉组件相连，拨叉组件位于落杯口的下方，杯子置于拨叉组件的中部，拨叉控制组件带动拨叉组件向靠近或远离杯子的方向移动控制杯子的落下；抱杯机构，包括抱杯移动组件及抱杯组件，抱杯组件与抱杯移动组件相连，抱杯组件上设置有抱杯爪，抱杯爪置于拨叉组件的下方；空杯放置机构，空杯放置机构上设置有空杯放置位，空杯放置位置于抱杯爪的下方。本发明的自动落杯装置能够实现杯子的存储、自动落杯及杯子的放置，自动化程度高。
一种存储自动装置

[实用新型]一种油烟机用油杯更换提示装置-CN201821874503.1有效
发明人：侯俊超;黄先华;梁智坚;刘诗锋 -专利权人：广东东方麦田工业设计股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种油烟机用油杯更换提示装置，包括支架、油杯更换提示电路和杯托，支架设有烟机连接位，油杯更换提示电路和杯托分别设置在支架内，所述油杯更换提示电路设有弹性复位触发控制开关，杯托承放在弹性复位触发控制开关上由于弹性复位触发控制开关具有弹性，当杯托上一次性杯收集一定量的油、并且重量达到弹性复位触发控制开关的触发压力时，弹性复位触发控制开关将油杯更换提示电路闭合，发出提示更换油杯的警示；再次换上一次性杯后，弹性复位触发控制开关能够自行复位本结构利用弹性复位触发控制开关的弹性对杯托进行支撑，整体结构简单、安装零件数量少，结构安装工序也更为简单。
触发控制开关弹性复位油杯杯托提示电路支架一次性杯更换提示装置安装零件结构安装自行复位闭合连接位油烟机触发警示烟机提示支撑

[实用新型]加热杯-CN202021863520.2有效
发明人：杨华;陈春恒;郑秀谦;贾贵胜;许炳欣;陈良麟;肖靖鹏 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加热杯，包括杯体组件、加热装置、上盖组件以及控制装置：杯体组件用于存放液体；加热装置用于对杯体组件内的液体进行加热；上盖组件可拆卸连接于杯体组件；控制装置信号连接于加热装置；加热杯具有打开状态和盖合状态，在打开状态，上盖组件与杯体组件分离，加热装置能够启动并对杯体组件内的液体进行加热；在盖合状态，上盖组件盖设于杯体组件上，控制装置控制加热装置关闭。本实施例的加热杯通过设置控制装置，在加热杯处于盖合状态时，控制装置便控制加热装置关闭，从而防止加热杯在盖合状态时进行加热操作，加热杯的安全性得以提高，使用效果好。
加热

[发明专利]一种汽车升降杯托-CN201810827961.8在审
发明人：赖生炎;柳山 -专利权人：宁波一彬电子科技股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车升降杯托，包括杯托架，所述杯托架内设有上杯托和下杯托，所述上杯托与杯托架固定连接，所述杯托架内周壁上设有上下延伸的导轨，所述杯托架外设有与下杯托连接并且用于控制下杯托沿导轨上下移动的升降控制装置该汽车升降杯托通过两个相互套接的上下杯托和电动的控制装置调节两杯托相对的上下移动，从而拉长或缩短汽车杯托的深度，且控制上下杯托在上下调节时始终保持相互衔接的关系，从而满足了各类高度的需求。
杯托杯托架汽车升降下杯上下移动导轨上杯升降控制装置控制装置上下调节上下延伸电动的内周壁汽车杯套接托沿拉长衔接

[实用新型]一种汽车升降杯托-CN201821184657.8有效
发明人：赖生炎;柳山 -专利权人：宁波一彬电子科技股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车升降杯托，包括杯托架，所述杯托架内设有上杯托和下杯托，所述上杯托与杯托架固定连接，所述杯托架内周壁上设有上下延伸的导轨，所述杯托架外设有与下杯托连接并且用于控制下杯托沿导轨上下移动的升降控制装置该汽车升降杯托通过两个相互套接的上下杯托和电动的控制装置调节两杯托相对的上下移动，从而拉长或缩短汽车杯托的深度，且控制上下杯托在上下调节时始终保持相互衔接的关系，从而满足了各类高度的需求。
杯托杯托架汽车升降下杯上下移动导轨上杯升降控制装置本实用新型控制装置上下调节上下延伸电动的内周壁汽车杯套接托沿拉长衔接

[发明专利]一种带控制阀的双层保温杯-CN202011342680.7在审
发明人：毛振东 -专利权人：毛振东
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种带控制阀的双层保温杯，其包括杯体，可拆卸连接在所述杯体上的杯盖，所述杯体包括外杯体、位于所述外杯体的腔体内的内杯体，所述外杯体包括外杯身、外杯底，所述内杯体包括内杯身、内杯底，所述外杯体、外杯底的内表面与所述内杯身、内杯底的外曲面构成了外杯腔，所述杯体还包括控制阀组件，控制所述控制阀组件可使得所述内杯体液体流入至所述外杯腔内。本发明的结构科学合理，操作简单方便，功能性强，通过控制阀可连通内杯体与外杯体，使得内杯体的液体流向外杯腔内，以使得液体的温度能够尽快降下来，且通过外杯腔内的具有一定温度的液体，可还在冬季起到暖手等保温作用
一种控制双层保温杯

[实用新型]一种自夹紧式杯托及具有该自夹紧式杯托的车辆-CN201821746382.2有效
发明人：陆群;马博洋 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自夹紧式杯托及具有该自夹紧式杯托的车辆，该杯托包括：杯托本体、驱动机构、杯体检测机构、夹紧机构和控制机构；其中，驱动机构与夹紧机构相连接，用于驱动夹紧机构夹紧杯托本体内的杯体；杯体检测机构设置于杯托本体内，用于检测杯托本体内杯体是否放置于杯托本体内；控制机构与杯体检测机构相连接，用于接收杯体检测机构检测的检测结果，并控制驱动机构。本实用新型通过杯体检测机构检测杯托本体内是否放置有杯体，通过控制机构接收杯体检测机构检测的检测结果并据此对驱动机构进行控制，使得驱动机构驱动夹紧机构夹紧杯托本体内的杯体，实现多种不同规格杯体的自动夹持固定，避免杯体产生颠簸而致使溅出液体的现象。
杯体杯托体内夹紧机构驱动机构自夹紧式本实用新型检测结果检测杯接收杯夹紧控制驱动机构驱动杯托本体自动夹持检测溅出颠簸

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