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[发明专利]转向拉杆硬点位置的确定方法-CN201911214482.X有效
发明人：高壮 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向拉杆硬点位置的确定方法。该确定方法包括步骤：建立xyz坐标系，并指定一个投影平面；得出上控制臂内硬点、上控制臂外硬点、下控制臂内硬点、下控制臂外硬点的坐标；基于转向拉杆第一硬点在投影平面中的坐标以及转向拉杆的长度，结合获取的上控制臂内硬点、上控制臂外硬点、下控制臂内硬点、下控制臂外硬点的坐标来建立转向拉杆第二硬点的数学模型。根据本发明的转向拉杆硬点位置的确定方法，通过直接建立转向拉杆第二硬点的数学模型，可以减少传统优化方法中的迭代次数，从而快速有效地确定转向拉杆第二硬点的位置，以使轮胎跳动时不受转向拉杆的轨迹影响，而实现零转向
转向拉杆位置确定方法

[实用新型]一种无人机自动化机场-CN201821433540.9有效
发明人：么江徽 -专利权人：杭州昊舜视讯科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动化机场，包括盒体和盒盖，盒体内设有停机平台，盒体上还设有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在停机平台指定位置的控制模块，停机平台上设有主推拉杆装置和副推拉杆装置，主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，且设有驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆的主驱动装置；副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，且设有驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆的副驱动装置，副推拉杆装置上设有与无人机上的充电端口对应的充电接口
主推拉杆推拉杆推拉杆装置停机平台自动化机场中央控制系统盒体本实用新型副驱动装置主驱动装置充电端口充电接口工作效率控制模块全自动化通信装置无人值守驱动盒盖停放体内通信

[实用新型]一种内置有光纤发光装置的拉杆箱-CN201720280442.5有效
发明人：邱东东;李明贞;蒋丽莉;阮汝平;张圣龙;钟治国;范劲松 -专利权人：安徽开润股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置有光纤发光装置的拉杆箱，包括拉杆箱箱体，所述拉杆箱箱体的正面安装有控制开关，所述拉杆箱箱体的内部嵌有透明的带有凹槽的塑胶件，所述拉杆箱箱体的底部固定安装有电源。所述控制开关包括控制器和光源器，所述塑胶件内通过胶水粘接有光纤，所述控制器、光源器及电源以导线连接，所述导线通过胶水固定于拉杆箱箱体内；该种内置有光纤发光装置的拉杆箱，通过设置的光源器发出光亮，经光纤传播，呈现出设定的光亮效果，使得拉杆箱箱体能呈现特定发光图案，提升拉杆箱产品品牌辨识度，方便人们的识别。
一种内置光纤发光装置拉杆

[发明专利]一种核电站控制棒组件配插操作抓具-CN201910245227.5在审
发明人：王伟;周礼;郑海全;崔勇;尚衍智;张远;葛科党;李江林;肖振东;蔡思三;单光方;孟昭阳;袁焱鸣;王志远 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明属于一种核电站控制棒抓具，具体公开一种控制棒组件配插操作抓具，该抓具包括定位销、拉杆、定位销开关、拉环和锁紧套筒，定位销插在拉杆内，定位销开关贯穿拉杆的一端，定位销与定位销开关连接，拉杆的该端通过锁紧套筒与拉环连接；拉杆的另一端设有承重销；拉杆的一端开有开关导向槽；定位销开关贯穿拉杆的开关导向槽，定位销开关与定位销上的顶端定位孔过盈配合连接；拉杆的一端开有观察槽；拉杆的端部和拉环的端部均插在锁紧套筒内。本发明能保持抓具与控制棒组件的稳定连接，使控制棒组件不会坠落，同时在抓取控制棒组件时，不能对被抓取控制棒组件旁边的物项操作造成影响，同时，体积小、功能完善、操作简易。
定位销拉杆控制棒组件抓具锁紧套筒拉环抓取开关导向槽核电站过盈配合连接功能完善开关连接稳定连接承重销定位孔观察槽控制棒体积小贯穿坠落简易

[实用新型]采用关节球轴承的单推拉杆水轮机-CN201120157119.1无效
发明人：上官永红 -专利权人：福建南电股份有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用关节球轴承的单推拉杆水轮机，其特征在于：所述单推拉杆水轮机包括：一推拉杆、一装于推拉杆中的关节球轴承，一控制环、一销，所述控制环包括环状柱形结构和所述环状柱形结构外侧的两延伸臂，所述销穿过关节球轴承和控制环外侧的两个延伸臂，所述控制环通过关节球轴承和销最终与推拉杆连接。本实用新型有效解决了单推拉杆水轮机控制环憋劲现象，且与单接力器配双推拉杆相比，本产品结构简单，成本低。
采用关节球轴承拉杆水轮机

[实用新型]智能控制AGV小车-CN201720405324.2有效
发明人：王连震;邓红星;徐慧智;孙广鑫;常铮;王晖;李来成;谭建生 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：智能控制AGV小车。本产品其组成包括小车底板，小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个支撑杆之间通过拉杆连接，拉杆与支撑杆之间相互垂直，拉杆包括前拉杆和后拉杆，前拉杆与后拉杆均连接轴承座，轴承座内装有轴承，轴承之间通过通轴连接，通轴连接从动皮带轮，从动皮带轮连接皮带，皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接电机的输出轴，电机连接控制箱，控制箱固定在其中一根支撑杆上，控制箱内装有电路板，电路板连接控制电路，通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，电机通过导线连接一组控制按钮，控制电路控制电机动作，控制电路连接控制按钮，控制按钮安装在餐桌上。本实用新型用于智能控制AGV小车送餐。
智能控制 agv 小车

[实用新型]控制臂装配装置-CN201920433769.0有效
发明人：涂建国;屈少勃;田为东;南强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制臂装配装置，所述控制臂装配装置包括：基座、长螺母夹持机构、第一短螺母夹持机构、第二短螺母夹持机构、第一拉杆控制机构以及第二拉杆控制机构；长螺母夹持机构适于夹持长螺母；第一短螺母夹持机构可选择地夹持第一短螺母；第二短螺母夹持机构设置在基座上，第二短螺母夹持机构可选择地夹持第二短螺母；第一拉杆控制机构设置在基座上且位于第一短螺母夹持机构的左侧，第一拉杆控制机构可选择地驱动第一拉杆移动或/和转动；第二拉杆控制机构设置在基座上且位于第二短螺母夹持机构的右侧，第二拉杆控制机构可选择地驱动第二拉杆移动或/和转动。由此，可以快速地、自动化地完成控制臂的装配，提高控制臂的装配效率。
夹持机构短螺母拉杆控制机构控制臂长螺母拉杆移动装配装置地夹转动本实用新型驱动装配效率夹持装配自动化

[发明专利]密码防盗驻车制动器-CN201510163726.1在审
发明人：祝澎涛 -专利权人：祝澎涛
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60R25/08 文献下载
摘要：本发明是在拉杆式驻车制动器上设置一道易于操作的防盗功能。实施方式制动后，拉起手刹拉杆，拨动拉杆内侧的密码盘。拉杆即处于锁定状态。行车前，将密码盘拨到所设置的密码，按钮解锁，放下拉杆，起步行车。拉动拉杆时，油门控制线同时被拉动，使发动机处于怠速状态。没有密码，不能放下拉杆，也不能加油，就不能起步行车。无需使用此功能时，不用拨动密码盘，行车前直接按按钮，放下拉杆。拉起拉杆后按住按钮，油门控制线离合器分离，油门即脱离拉杆控制。手动档汽车用手刹坡道起步时，拉起拉杆、按住按钮加油即可。更换密码时，将密码盘拨到原密码，将调码钮向前推到底，拨动密码盘，重设新的密码。
密码防盗制动器

[发明专利]一种具有节约空间功能的拉杆箱-CN201811025239.9在审
发明人：李晓庆 -专利权人：上海品屹工业设计有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有节约空间功能的拉杆箱，包括拉手(1)、控制按钮(2)：嵌入安装在拉手内，用来控制拉杆伸缩和定位轮轴(4)转动、伸缩拉杆(3)、定位轮轴(4)、转轴套(5)：固定定位轮轴并定位其转动的，内有定位轮定位齿、上拉杆舱(6)：拉杆存储空间、下拉杆舱(7)：拉杆的滑轨、转轴套、定位轮定位齿的总成、上箱盖(8)及下箱盖(9)；本发明将拉杆系统从传统的箱体背面(10)转移至箱体上端面，按压控制按钮(2)并从箱体内拉出伸缩拉杆(3)，当伸缩拉杆的定位轮轴(4)进入转轴套(5)时，伸缩拉杆(3)可以从水平状态旋转90°至垂直状态，此时可正常使用。
伸缩拉杆定位轮轴转轴套节约空间控制按钮定位齿定位轮拉杆箱拉杆转动拉手按压箱体上端面储物空间垂直状态存储空间固定定位控制拉杆拉杆系统嵌入安装水平状态箱体背面传统的上拉杆上箱盖下拉杆下箱盖伸缩滑轨拉出轮轴

[发明专利]一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法-CN202310747605.6在审
发明人：秦启平;舒军 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司;四川迈铁龙科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于传感器的人防门拉杆检测系统及方法，配合于人防门使用。人防门包括门扇和拉杆。拉杆两端各连接于门扇和墙壁，以使拉杆将门扇拉紧于墙壁。检测系统包括陀螺仪和控制单元。陀螺仪设置于拉杆。陀螺仪电连接于控制单元，以使控制单元根据陀螺仪的检测数据判断拉杆的拉紧状态。本发明的基于传感器的人防门拉杆检测系统使用时，通过陀螺仪即可监测拉杆的姿态。只要拉杆的偏移量超出阈值即可判定拉杆对门扇的拉紧状态不佳。通过本发明的基于传感器的人防门拉杆检测系统即可实时的监测人防门状态，进而及时的对故障进行处理。有效的避免门扇侵限至地铁运行区域。
一种基于传感器人防拉杆检测系统方法

[实用新型]一种防滑行李箱-CN201420858648.8有效
发明人：花瑞君;张抱一;翟慎童 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑行李箱，包括箱体、拉杆机构和轮子；所述的拉杆机构包括两根拉杆、设置在两根拉杆上方的把手、设置在把手上的按钮、设置在拉杆内部的弹性卡扣以及通过按压按钮带动弹性卡扣伸缩的控制机构；所述的箱体上还设有可与所述弹性卡扣配合定位的定位孔；且当所述拉杆机构向下运动并由弹性卡扣与定位孔配合定位时，所述的拉杆底部穿过箱体而抵顶在地面上。该行李箱利用其本身具有的拉杆机构的拉杆与地面接触来防止行李箱自动滑动，并时利用拉杆机构原有的伸缩控制机构控制拉杆机构的定位，结构简单，操作方便。
一种防滑行李箱

[实用新型]一种具有节约空间功能的拉杆箱-CN201821440298.8有效
发明人：李晓庆 -专利权人：上海品屹工业设计有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有节约空间功能的拉杆箱，包括拉手(1)、控制按钮(2)：嵌入安装在拉手内，用来控制拉杆伸缩和定位轮轴(4)转动、伸缩拉杆(3)、定位轮轴(4)、转轴套(5)：固定定位轮轴并定位其转动，内有定位轮定位齿、上拉杆舱(6)：拉杆存储空间、下拉杆舱(7)：拉杆的滑轨、转轴套、定位轮定位齿的总成、上箱盖(8)及下箱盖(9)；本实用新型将拉杆系统从传统的箱体背面(10)转移至箱体上端面，按压控制按钮(2)并从箱体内拉出伸缩拉杆(3)，当伸缩拉杆的定位轮轴(4)进入转轴套(5)时，伸缩拉杆(3)可以从水平状态旋转90°至垂直状态，此时可正常使用。
伸缩拉杆定位轮轴转轴套本实用新型节约空间控制按钮定位齿定位轮拉杆箱拉杆转动拉手按压箱体上端面储物空间垂直状态存储空间固定定位控制拉杆拉杆系统嵌入安装水平状态箱体背面传统的上拉杆上箱盖下拉杆下箱盖伸缩滑轨拉出轮轴

[实用新型]一种切割机上的拉杆机构-CN201620967815.1有效
发明人：许晓秋;李豪 -专利权人：文成县鸿丰实业有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B26D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割机上的拉杆机构，包括机体、套杆、控制台、切割台、割刀、拉杆、导向块、滑块、滑轨、联动杆、手拉杆，所述的机体上可拆卸式设有套杆，机体上还滑动式设有控制台，控制台上滑动式设有切割台，切割台上设有割刀，切割台一侧通过连接片固定有拉杆，拉杆穿过控制台上的导向块滑动式设置，拉杆一端为滑块，滑块置于控制台上两对称设置的滑轨内，滑块上转动式设有联动杆，联动杆另一端转动式连接于手拉杆上，手拉杆一端转动式连接于控制台
一种切割机拉杆机构

[实用新型]一种具有防丢功能的智能拉杆箱包-CN201720947975.4有效
发明人：黄超寿;游联焰;孙万腾;冯德骏 -专利权人：厦门杰富绅科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防丢功能的智能拉杆箱包，包括拉杆箱本体，所述拉杆箱本体的底部设有升降动力轮，所述拉杆箱本体上设有微电脑电子控制板，所述升降动力轮与微电脑电子控制板相连接；所述拉杆箱本体上设有电池，所述电池与微电脑电子控制板相连接；所述微电脑电子控制板与设于拉杆箱本体上的开关相连接；所述微电脑电子控制板通过蓝牙与移动终端相连接；所述拉杆箱本体上报警装置，所述报警装置与微电脑电子控制板相连接。本实用新型结构简单，报警装置可根据人体与拉杆箱的距离，在超过一定距离或蓝牙连接断开时实现自动报警的功能，值得推广应用。
一种具有功能智能拉杆箱包

[发明专利]一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统-CN201610364062.X有效
发明人：马良宏;张伟民;蒋思宝;丁俊;王姜仁;赵利波 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，包括模板调整机构、拉杆抓取机构、位置检测机构和控制单元，模板调整机构用于调整头板和中板的X向和Y向位置，拉杆抓取机构用于逐根抓取拉杆并将拉杆穿进头板、中板、尾板的拉杆孔，位置检测机构用于检测头板和中板的拉杆孔中心坐标与尾板的拉杆孔中心坐标的偏差并将计算结果传输给控制单元，控制单元用于根据位置检测机构提供的偏差控制模板调整机构和拉杆抓取机构的运动；该自动穿杆系统可使头板、中板、尾板的拉杆孔在X向和Y向中心坐标一致，确保拉杆抓取机构的自动穿杆动作的顺利、准确完成，实现机器代人，减少工人劳动强度，提高注塑机装配效率和装配精度。
一种注塑机合模机构装配自动系统