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[发明专利]基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法-CN202110760937.9在审
发明人：王国栋 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法，该姿态控制器包括外环比例控制器、跟踪微分器、非线性控制器、无人机、二阶扩展状态观测器和模糊控制器，所述的外环比例控制器输出端与跟踪微分器输入端连接，所述的跟踪微分器有两个输出端，第一个输出端与非线性控制器的一侧输入端连接，跟踪微分器的第一个输出端还与模糊控制器的第一个输入端连接；所述的跟踪微分器的第二个输出端与模糊控制器的第二个输入端连接；所述的模糊控制器的输出端与非线性控制器的下端输入端连接本发明使用模糊控制结合误差反馈，帮助算法进行参数整定，降低了调参难度，提高了自适应性和鲁棒性。
基于模糊控制设计无人机姿态控制器方法

[发明专利]一种LED照明控制系统及其控制方法-CN201210102242.2在审
发明人：金德奎 -专利权人：金德奎
申请日： 2012-04-03 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED照明控制系统，包括主控制器和分控制器，主控制器包括开关管、微控制器电路；分控制器包括信号采样电路、微控制器电路、稳压电路以及驱动电路；主控制器开关管输出端串联在直流电通往分控制器的直流输电兼信号线之间，其控制端与主控制器的微控制器电路信号输出端连接；分控制器信号采样电路信号输入端与稳压电路的电源输入端和直流输电兼信号线连接，其信号输出端与微控制器电路信号输入端连接，微控制器电路信号输出端与驱动电路信号输入端连接，驱动电路控制输出端与负载连接，负载的另一端与直流输电兼信号线连接。本发明仅用两线的供电兼控制线路即可实现主控制器对分控制器及所带负载的供电和控制，还解决了现有技术不能直接在已经铺设好的二线制照明线路上使用的问题。
一种 led 照明控制系统及其控制方法

[实用新型]LED照明控制系统-CN201220147889.2有效
发明人：金德奎 -专利权人：金德奎
申请日： 2012-04-03 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED照明控制系统，包括主控制器和分控制器，主控制器包括开关管、微控制器电路；分控制器包括信号采样电路、微控制器电路、稳压电路以及驱动电路；主控制器开关管输出端串联在直流电通往分控制器的直流输电兼信号线之间，其控制端与主控制器的微控制器电路信号输出端连接；分控制器信号采样电路信号输入端与稳压电路的电源输入端和直流输电兼信号线连接，其信号输出端与微控制器电路信号输入端连接，微控制器电路信号输出端与驱动电路信号输入端连接，驱动电路控制输出端与负载连接，负载的另一端与直流输电兼信号线连接。本实用新型仅用两线的供电兼控制线路即可实现主控制器对分控制器及所带负载的供电和控制，还解决了现有技术不能直接在已经铺设好的二线制照明线路上使用的问题。
led 照明控制系统

[实用新型]一种用于隐形眼镜清洗的电路及隐形眼镜盒-CN201520642300.X有效
发明人：孙碧霞 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于隐形眼镜清洗的电路及隐形眼镜盒，包括电源，电源的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与电针输出器的输入端相连，控制器的控制端与显示器的输入端相连，显示器输出端与滤波稳压单元的输入端连接，滤波稳压单元的输出端与开关控制器的输入端相连，滤波稳压单元的反馈端与控制器的信号接收端相连，电针输出器与控制器之间还连接有开关控制器。本实用新型通过控制器的控制能实现对电针输出器的稳定电压的输出，保证在清洗隐形眼镜时，能得到一个稳定的电压值，使其在清洗隐形眼镜的同时，不会损坏隐形眼镜。
一种用于隐形眼镜清洗电路隐形眼镜盒

[实用新型]一种基于单片机的作息时间控制器-CN201620610384.3有效
发明人：徐超 -专利权人：徐超
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种作息时间控制器，更具体地，涉及一种基于单片机的作息时间控制器。作息时间控制器包括定时器、输入模块、时钟电路、电源模块、控制器、照明模块、显示模块、语音模块、闹钟模块、无线通信模块和红外线传感器，电源模块的输出端连接着控制器的输入端；控制器的输出端连接着显示模块的输入端；控制器的输出端连接着语音模块的输入端；控制器的输出端连接着闹钟模块的输入端；控制器的输出端连接着无线通信模块的输入端；红外线传感器的输出端连接着控制器的输入端。本实用新型结构简单，根据红外传感器检测是否有人在附近，设定特定时间进行定时，并能进行语音播报，光线暗时还能起到照明的作用。
一种基于单片机作息时间控制器

[实用新型]卷烟机烟支重量控制系统-CN201020135668.4有效
发明人：李建勋;乔敬;李勇;何全力;姜均停;邝自仲;郑玉忠;刘超;王彦力 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机烟支重量控制系统，包括烟支密度检测器、信号处理模块、工业控制计算机、主控制器、伺服电机、平准器，烟支密度检测器的信号输出端通过信号处理模块与工业控制计算机的信号输入端连接，工业控制计算机的信号输出端通过主控制器与伺服电机的信号控制端连接，伺服电机的信号输出端通过联轴器与平准器连接，还包括有伺服控制器和信号转换控制器，伺服电机的信号输入端与伺服控制器的信号输出端连接，伺服控制器的信号输入端与信号转换控制器的正反转信号输出端连接，信号转换控制器的正反转信号输入端与主控制器的正反转信号输出端连接
卷烟机烟支重量控制系统

[实用新型]房屋恒氧控制系统-CN202020064266.3有效
发明人：朱小娥;娄自豪;宋俊峰;钟杰 -专利权人：郑州中天建筑节能有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了房屋恒氧控制系统，涉及控制系统技术领域，为解决现有的房屋恒氧控制系统的整体性能还不够完善，不能很好的保障屋内的空气质量的问题。所述控制器的输出端与氧气发生器的输入端单向连接；所述控制器的输出端与空气加湿器的输入端单向连接；所述控制器的输出端与空气净化器的输入端单向连接；所述控制器的输出端与吸尘器的输入端单向连接；所述控制器的输出端与换气风机的输入端单向连接；所述控制器的输出端与定时器的输入端单向连接；所述定时器的输出端与氧气发生器的输入端单向连接。
房屋控制系统

[发明专利]一种智能饮用水过滤电路-CN202011074348.7有效
发明人：王磊;周宝 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能饮用水过滤电路，包括控制器，所述控制器电源输入端连接电源模块供电输出端；所述控制器数据检测输入端连接检测模块检测信号输出端；所述控制器指示输出端连接指示模块指示信号输入端；所述控制器驱动输出端连接驱动模块驱动信号输入端
一种智能饮用水过滤电路

[发明专利]一种多媒体观影系统-CN201810111972.6在审
发明人：杨达 -专利权人：成都伦索科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体观影系统，它包括银幕、影院控制器、投影机、音响和座椅，影院控制器的投影机控制端与投影机的控制端电连接，影院控制器的音响控制端与音响的控制端电连接，所述的座椅包括座椅控制器、电机单元、伺服器、扫腿装置、捅背装置、滚珠装置、喷水装置和喷气装置，所述的座椅控制器的控制信号输入端与影院控制器的座椅控制信号输出端电连接，所述的座椅控制器的电机控制信号输出端与伺服器的信号输入端连接，所述的伺服器的控制信号输出端与电机单元的输入端连接，所述的座椅控制器的扫腿控制信号输出端与扫腿装置的控制信号输入端连接，所述的座椅控制器的捅背控制信号输出端与捅背装置的控制信号输入端连接。
一种多媒体系统

[实用新型]一种电动汽车控制器紧急保护系统-CN201720276654.6有效
发明人：潘建 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车控制器紧急保护系统，包括控制器，所述控制器与数值比较器双向连接，该控制器的输入端与人体红外传感器的输出端连接，且控制器的输出端通过继电器与温度传感器的控制端连接，该温度传感器的输出端通过A/D转换器与数值比较器的输入端连接，且数值比较器的输出端通过反馈模块与控制器的输入端连接，该控制器的两个输出端分别与电机控制器以及转速控制器的输入端连接。该电动汽车控制器紧急保护系统，可在动力系统内工作环境温度过高时，自动驱使转速控制器降低电机的转速，从而降低车速，避免电机转速过大而损伤动力系统，从而可提高电动汽车的使用寿命。
一种电动汽车控制器紧急保护系统

[实用新型]织物张力控制装置-CN201220555504.6有效
发明人：谈昆伦;刘芳;陈龙;谈良春 -专利权人：常州市第八纺织机械有限公司
申请日： 2012-10-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织物张力控制装置，包括用于检织物张力的张力传感器；以及连接于张力传感器输出端的张力控制器；以及连接于张力传感器输出端的可编程控制器，根据张力控制器实时反馈的张力信号，与该可编程控制器内设定的张力进行比较并输出控制信号；以及连接于可编程控制器输出端的伺服控制器，根据可编程控制器提供的控制信号输出调节信号；以及连接于伺服控制器输出端的伺服电机，根据伺服控制器提供的调节信号改变输出转速。
织物张力控制装置

[发明专利]一种滑模控制器及一种双模态控制系统-CN201110413897.7无效
发明人：齐亮;贾廷纲;陈江洪;唐丽婵;汤雪华;李劲;王振滨 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海赛柯控制技术有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交流异步电机控制领域的滑模控制器，所述滑模控制器与输入系统的输出端相连，所述滑模控制器包括：模糊控制器、过零比较器、第一乘法器、第二乘法器和加法器，所述模糊控制器包括e输入端、M输出端和N输出端；所述模糊控制器的e输入端、所述过零比较器的输入端和所述第一乘法器的输入端，分别连接所述输入系统的输出端，所述模糊控制器的M输出端连接所述第一乘法器的输入端，所述模糊控制器的N输出端连接所述第二乘法器的输入端，所述过零比较器的输出端连接所述第二乘法器的输入端，所述第一乘法器和所述第二乘法器的输出端，分别连接所述加法器的输入端。
一种控制器双模控制系统

[实用新型]一种医疗系统的数据采集控制模块-CN201520941934.5有效
发明人：麻胜恒;舒亚;胡学龙 -专利权人：广州三七度信息服务有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗系统的数据采集控制模块，包括信号采集放大电路、模数转换电路、控制器、时钟电路、供电电路、显示器和数据接口电路；信号采集放大电路的输出端与模数转换电路的输入端连接；模数转换电路的输出端与控制器的输入端连接；时钟电路的输出端与控制器的输入端连接；控制器的数据输出端与数据接口电路的输入端连接；显示器的输入端与控制器的输出端连接；供电电路的输出端与信号采集放大电路、模数转换电路、控制器和显示器连接供电。
一种医疗系统数据采集控制模块

[发明专利]一种内网控制外网设备的装置-CN201710668075.0有效
发明人：王亮;李栋;刘勇;崔兴东 -专利权人：中孚信息股份有限公司;山东中孚安全技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F21/74 文献下载
摘要：本发明公开一种内网控制外网设备的装置，包括：操作设备、第一控制器、第二控制器、第三控制器、双向切换模块、内网设备和外网设备；操作设备的输出端与第一控制器的输入端连接，第一控制器的输出端与双向切换模块的输入端连接，双向切换模块的输出端一路连接第二控制器的输入端、另一路连接第三控制器的输入端，第二控制器的输出端与内网设备连接，第三控制器的输出端与外网设备连接。本装置使用方便，实现简单，不需要大的投入，改变现有内外网的格局，在内网环境下即可控制外网设备，简化办公环境，提高办公效率。
一种控制设备装置

[实用新型]一种智能考勤记录器-CN201620585985.3有效
发明人：贾琳 -专利权人：贾琳
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种考勤记录系统，更具体地，涉及一种智能考勤记录器。智能考勤记录器包括微控制器、指纹采集模块、红外感应模块、按键模块、显示模块、存储模块、指示灯、语音模块、USB充电接口、电源模块、通信模块、终端，指纹采集模块的输出端连接着微控制器的输入端，红外感应模块的输出端连接着微控制器的输入端，按键模块的输出端连接着微控制器的输入端，微控制器的输出端连接着显示模块的输入端，微控制器连接着存储模块，微控制器的输出端连接着指示灯的输入端，微控制器的输出端连接着语音模块的输入端，USB充电接口的输出端连接着电源模块、指纹采集模块的输入端，电源模块用于给微控制器供电，终端通过通信模块进行连接。
一种智能考勤记录器