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- [实用新型]接料手装置-CN201320458968.X有效
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彭铭峰
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浙江宇泰精密机械有限公司
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2013-07-30
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2014-01-15
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种工件转运装置技术领域，特别是涉及一种接料手装置；本实用新型的接料手装置，有效降低工作强度，提高工作效率，及时在加工位间转运工件；包括伺服电机、导轨、同步带、同步带轮和接料手，同步带轮包括主动轮和从动轮，主动轮固定在导轨的一端、并与伺服电机的输出端相连，从动轮固定在导轨的另一端，同步带套装在主动轮和从动轮上，接料手的一端与同步带固定相连，并且接料手在导轨上相对滑动。
- 接料手装置
- [实用新型]一种步进式工件搬运机构-CN202320177084.0有效
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梁勇生;李国寿
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深圳市迈越智能设备有限公司
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2023-01-17
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2023-06-16
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种步进式工件搬运机构，包括：固定在机架上的第一接料台、第二接料台、第三接料台、上料机械手、步进传料机械手及下料机械手。第一接料台、第二接料台及第三接料台呈线性布置，上料机械手位于第一接料台的上方，步进传料机械手位于第一接料台、第二接料台及第三接料台的下方，下料机械手位于第三接料台的上方。其中，步进传料机械手的活动端设有托料板，托料板的两端可分别从第一接料台和第二接料台的下方移动至第二接料台和第三接料台的下方。本实用新型的有益效果：结构紧凑，各机械手首尾衔接，动作互不干涉，节奏分明，可以节省时间、提高节拍，解决了多机械手运转时存在干涉风险和互相等待的问题。
- 一种步进工件搬运机构
- [实用新型]一种机械手和置料传送装置-CN202021074810.9有效
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何春武;许红梅;许彬
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中山市川成精密电子有限公司
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2020-06-11
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2021-02-09
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B65G47/90
- 一种机械手和置料传送装置，机械手，用于夹取接料盘，包括：机械手主体和夹持组件；接料公盘可拆卸地连接接料母盘；夹持基架，安装于机械手主体，用于连接接料公盘；夹持驱动器安装于夹持基架，其输出端连接夹持卡接件，用于驱动夹持卡接件移动；接料公盘与接料母盘配合时，夹持卡接件卡接于接料母盘；接料母盘设置于X轴驱动组件；X轴驱动组件用于驱动接料母盘向机械手方向移动；机械手用于将接料母盘移动至送出机构；送出机构用于将接料母盘向送出机构的输出口方向传送本机械手用于对放置工件的接料盘进行夹持，使接料公盘与接料母盘配合，达到将工件打包后转移的功能，解决了现有技术中，机械手夹取小型工件的工序繁琐的特点。
- 一种机械手传送装置
- [实用新型]油管接头生产线上自动接料机构-CN202121309267.0有效
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吴昊
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山口制作（大连）锻压部件有限公司
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2021-06-11
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2022-01-28
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B65G23/04
- 本实用新型涉及油管接头生产技术领域，提供一种油管接头生产线上自动接料机构，包括：支撑架、接料主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带以及接料手单元；所述支撑架上设置接料主板；所述接料主板的一端安装伺服电机和主动皮带轮，另一端设置从动皮带轮；所述伺服电机的输出轴与主动皮带轮连接；所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步皮带连接；所述接料手单元，包括：导轨滑块、接料手过渡板、接料手气缸和夹爪；所述导轨滑块固定在同步皮带上；所述导轨滑块上固定设置接料手过渡板；所述接料手过渡板的端部固定设置接料手气缸；所述接料手气缸的工作端设置一对夹爪。本实用新型能够实现油管接头自动化接料，提高生产效率。
- 油管接头生产线上自动机构
- [实用新型]一种全自动激光打标机-CN202120508749.2有效
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林健信
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德利赉精密智造（惠州）有限公司
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2021-03-10
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2021-11-12
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B23K26/362
- 一种全自动激光打标机，该全自动激光打标机，包括上料单元、传送单元、接料单元和激光打标器；所述传送单元置于激光打标器下方，对置激光锚定方向；在传送单元的两侧分别放置上料单元和接料单元；上料单元包括上料机架、上料盘和上料机械手，上料机械手定点于上料盘和传送单元之间移动抓取；接料单元包括接料机架、接料盘和接料机械手，接料机械手定点于传送单元和接料盘之间移动抓取。本实用新型通过机械手的自动上料和接料来取代人工操作，极大提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度，同时降低劳动成本。利用位置传感器定位，保证打标位置精准，提高工作效率。
- 一种全自动激光打标机
- [发明专利]喷嘴组装设备-CN202210527688.3在审
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蒋文秀;阳永刚;邓成刚
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重庆汉为机械有限公司
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2022-05-16
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2022-08-30
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B23P19/00
- 所述喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料结构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴芯体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料结构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料。
- 喷嘴组装设备
- [发明专利]接箍锯切设备的接料机构-CN201911293628.4在审
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陈小军
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陈小军
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2019-12-16
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2021-06-18
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B23D59/00
- 本发明公开了接箍锯切设备的接料机构，包括底座、竖杆、滑块、电机、导正套和接料杆，底座的顶部中央开设有滑槽，滑槽内嵌入有竖杆，竖杆的侧面焊接有齿条，竖杆上套有滑块，滑块上横向固定套设有导正套，导正套内活动贯穿有接料杆，接料杆的一端焊接有垂直向下的拉杆，接料杆远离拉杆的一端内嵌有辅助套，滑块的侧面安装有电机，电机的输出轴与齿轮的中心轴固定连接，齿轮与齿条啮合，接料框内摆放有接箍坯料。本发明采用接料机构进行接料，这样就避免了操作人员手直接接触接箍坯料，防止操作人员手受伤以及接触到切削液而影响健康，解决了现有技术中操作人员手直接接触接箍坯料导致手受伤以及手接触切削液不利于健康的问题。
- 接箍锯切设备机构
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