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[发明专利]一种基于质点振速的部分场分解方法-CN201710042145.1在审
发明人：景文倩;吴华伟;丁华锋;聂金泉 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于质点振速的部分场分解方法，包括如下步骤设置与多个不相干声源对应的多个质点振速传感器，获取多个质点振速信号，设定多个测量场点；对每个质点振速信号及每个场点声压信号进行取样并进行有序排列；计算初始条件谱和迭代条件谱；计算条件自谱及条件互谱并获取偏相干函数；计算部分场的声压；将质点振速信号与场点声压信号重新有序排列，重复计算任一质点振速信号的部分场在任一测量场点的声压。本发明采用质点振速传感器测量的质点振速信号作为参考，由于质点振速衰减快，其能够更好的感应和区别不同的潜在声源，进而提供部分场的分解精度，且直接测量质点振速避免了额外计算，有利于提高质点振速获取的便捷性和准确率
一种基于质点部分分解方法

[发明专利]矢量吊放声纳目标探测方法、反潜系统以及反潜方法-CN202011640246.7在审
发明人：王燕;方尔正;刘亚东;桂晨阳 -专利权人：青岛海纳水下信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种矢量吊放声纳目标探测方法、反潜系统以及方法，目标探测方法包括：无人机吊放声纳；声纳可发射脉冲信号，并且可接收回波信号；对矢量声纳各传感器接收到的回波信号做傅里叶变换，得到声压和振速的互谱；将振速在不同方向上的分量与声压做互谱，取互谱结果的实部，再利用矢量水听器的振速指向性，求得目标声源的预估方位；利用预估方位的目标方位角对回波信号进行空域滤波，提取回波信号的主瓣信号；通过匹配滤波器对回波信号的主瓣信号与原脉冲信号匹配滤波处理
矢量声纳目标探测方法反潜系统以及

[发明专利]一种基于坐底单三维矢量水听器的水中声源方位深度协同跟踪方法-CN202011060194.6有效
发明人：宋海岩 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：利用放置于海底深度的单支三维矢量水听器，接收声源发出的声信号，生成声压谱和振速谱数据；由水平和垂直的声强互谱获得水平方位角估计值；利用估计值合成水平振速谱；由垂直声强互谱与合成水平声强互谱获得垂直到达角估计值；对声强谱进行高分辨谱估计获得调制频率，并利用调制频率获得声源深度估计结果；对声源在任一时间段的数据进行分段处理，联合绘制不同时段的水平方位角、垂直到达角和深度估计结果的跟踪曲线。
一种基于坐底单三维矢量水听器水中声源方位深度协同跟踪方法

[发明专利]一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法-CN202211193226.9在审
发明人：时洁;张力元;程月祝;路正华;杨济远;胡博;张昊阳;桂晨阳;朱中锐;方尔正;洪连进 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法，利用矢量水听器接收声压、振速信号；构建声压‑振速互谱；对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理，构建离散信号矩阵；获得初步去噪声压、振速信号；通过EWT对信号进行分解，根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构；构建声压‑振速声场空间干涉谱；计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角；对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换
一种基于矢量水听器运动目标深度估计方法

[发明专利]一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法-CN202310290099.2在审
发明人：马璐;杨洋;乔钢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法，步骤1、截取矢量水听器接收的正交多载波带通连续信号声压振速通道信号的噪声部分，估计得到三通道之间的噪声相关系数ρij,i.j∈[1,2,3]；步骤2、假设多普勒因子已经被估计和补偿，多普勒扩展因子α＝0，根据信道时域响应模型得到信道频域响应模型，假设各子载波的能量相等，得到声压P，振速Vx，振速Vy接收第k个子载波的信道频域响应模型；步骤3、利用声压振速互谱法得到信号源的估计方位角；步骤4、根据估计方位角和各通道噪声相关系数，计算得到声压振速通道最优加权值，合并成单通道信号。
一种相关噪声矢量水听器声压信号合并方法

[发明专利]被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法-CN201410276582.6有效
发明人：殷敬伟;杨光;刘强;张晓;韩笑;潘争荣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船
被动垂直矢量水听器水下目标深度测定方法

[发明专利]一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法-CN201610352531.6有效
发明人：梅继丹;朱英慧;孙大军;马超;张珂 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明属于水声测向研究领域，具体涉及一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法。本发明包括：收到的声压信号转换为频域信号后，作频域宽带常规波束形成处理，得到原始空间谱矩阵；其中，空间谱矩阵是指输出的空间谱类型的矩阵；对步骤(1)得到的原始空间谱矩阵进行双向一阶递归滤波处理，得到平滑后的空间谱；根据得到的平滑空间谱，在平滑空间谱的基础上提高DT个分贝得到谱峰筛选的门限。该方法可以对空间谱进行峰选，对谱峰范围内的信号进行方位估计，通过比较估计结果与谱峰位置对伪峰测进行消减抑制，进而克服低信噪比条件下左右舷模糊的问题，提高同性噪声背景中弱目标检测能力。
一种基于声压振速互谱法矢量右舷分辨方法

[发明专利]一种声矢量圆阵稳健宽带MVDR方位估计方法-CN201410317216.0有效
发明人：时洁;杨德森;时胜国;朱中锐;方尔正;莫世奇;胡博;洪连进;李思纯;张揽月;李松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明包括将二维矢量圆阵接收的声压数据以及振速数据，进行子频带分解，分别生成声压、振速和振速的宽带频域信号矩阵，得到矢量阵的宽带频域快拍数据矩阵；生成各个子频带上的矢量阵互谱矩阵；设置步长，实施方位角扫描选取聚焦参考频率点，在相同的方位角上构造矢量阵聚焦导向矢量；采用相干信号子空间CSS聚焦变换方法，得到矢量阵聚焦变换矩阵；得到宽带聚焦协方差矩阵；得到最优权矢量；得在优化后的阵列平均输出功率；通过空间谱的谱峰位置确定声源来波方向本发明施加稳健性约束优化，可提高空间谱的空间分辨率。
一种矢量稳健宽带 mvdr 方位估计方法

[发明专利]一种去除振动观测信号中背景振动的有效方法-CN201310471586.5在审
发明人：郑鑫;葛建锐;解恒燕;陶夏新;王福彤 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明从考虑本底振动与观测振动互相关性出发，提出了采用自互功率谱法去除本底振动的新方法，推导了计算公式。本发明中的自互功率谱法能够更有效地去除观测数据中的本底干扰，获得更贴近实际的交通环境振动的功率谱、时程、振动级以及加权振级。在本底振动占优势的低频段，本发明较现有方法计算精度有明显的提高。
一种去除振动观测信号背景有效方法

[发明专利]一种非合作目标辐射噪声测量定位技术-CN201710837758.4在审
发明人：莫世奇;韩宇;何腾蛟;杨德森;方尔正;时胜国;洪连进;李思纯;张揽月;胡博;时洁;朱中锐;李松;张昊阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作目标辐射噪声测量定位技术，基于矢量水听器测量技术，构造了矢量水听器的声压、振速接收模型，利用矢量水听器的声压振速联合处理技术，采用互谱声强法，得到基线的测量方位角；通过三角形交汇法解算每组基线所测得的目标位置坐标信息
一种合作目标辐射噪声测量定位技术

[发明专利]一种分辨具有相同频带辐射噪声的多目标方法-CN200910071916.5有效
发明人：王逸林;殷敬伟;惠俊英 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：(1)将矢量水听器声压信号与振速信号进行互谱处理，完成包络检测，获得DEMON线谱；(2)对DEMON线谱进行融合与净化；(3)采用基于最大公约数算法的方位加权的串行迭代法对于DEMON线谱提取轴频；(
一种分辨具有相同频带辐射噪声多目标方法

[发明专利]一种蛙人物理特征提取方法-CN201410409842.2在审
发明人：李思纯;周威存;刘钊;杨德森;胡博;丁玲;宫元彬;郑航;王文博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明包括：对矢量水听器接收到的水下蛙人辐射噪声的各通道进行数据截取分帧；利用声压信号获得自谱，利用声压与各振速信号获得互谱，并将三个互谱进行平方能量合成；选取特征显著的频带，并进行子带划分；计算每个子带所包含的能量，选择其作为每个子带的特征；利用参考蛙人信号对每个子带进行匹配能量输出；进行对数归一化处理，获得对数归一化的匹配滤波输出；进行包络检波，获得信号的包络谱。采用本方法获得的包络曲线清晰、平稳，解决了标准多子带匹配滤波算法输出值变化较大的问题，同时保留了矢量互谱算法抑制背景噪声的能力。
一种蛙人物理特征提取方法

[发明专利]基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法-CN201110444386.1有效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;彭芳瑜;毛宽民;黄俊斌;蔡辉;罗博;白向贺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法，包括：选择脉冲切削方式，脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台，建立与脉冲切削方式对应的切削力模型，根据切削力模型生成切削参数，并随机生成凸台参数，根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱，并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围，判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量，若能量大于阈值能量，则根据所选的切削参数生成数控指令代码，以控制机床加工待切削试件，测量机床的响应信号，并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小，继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
基于切削激励机床结构比例因子获取方法

[发明专利]一种水下声基阵互辐射阻抗的近场声层析测试方法-CN201711337837.5在审
发明人：平自红;纪京召;王世全;王少博;贾广慧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明属于水声测试技术基础领域，主要涉及一种水下声基阵互辐射阻抗的近场声层析测量方法，其步骤如下：采用激光层析测量法获取声基阵辐射声场的近场声场信息，再利用近场声全息变换技术对所测得的声场信息进行处理，按照各阵元所在位置对复振速进行分块处理，得到各阵元源面复振速，计算其源面复声压及其他阵元表面位置处由该阵元产生的辐射声压，然后利用经典的声阵互辐射阻抗理论计算。本发明的有益效果是：利用非接触式的测试方法克服了常用介入式声阵互辐射测试方法的不足，解决了低频大功率下水下声基阵互辐射阻抗测试所需方法与准确测试问题，为水下声基阵速度控制提供了互辐射模型，对低频大功率声基阵的设计与发展提供了有力的技术保障
声基阵辐射阵元近场声场信息声压声阵振速阻抗近场声全息表面位置测试技术测试问题层析测试非接触式分块处理辐射测试基础领域技术保障速度控制阻抗测试阻抗理论测量法激光层介入式再利用层析声场水声测量测试

[发明专利]基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法-CN201110448773.2有效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;彭芳瑜;毛宽民;罗博;蔡辉;黄俊斌;白向贺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱G_XX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ_1...N和以及模态振型向量ψ_1...N和以及模态振型向量ψ_1...N和基于运行激励数控机床比例因子获取方法

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