专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种顶层砖块砌夹具及具有其的砌机器人-CN202210703283.0在审
  • 阳跃武;何文操;谢军;李卓雄 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-06-21 - 2022-08-26 - E04G21/22
  • 本发明公开了一种顶层砖块砌夹具,包括支撑框架以及设于支撑框架上的取机构,该取机构包括取部,该取部取砖块的前侧面,并沿前后方向移动以将砖块水平放置在待砌位置;当取部取砖块时,该取部的顶面低于砖块顶面本发明的砌夹具,在砌时该取部不进入墙体,从而不需要占用墙体的空间。另外,采用该夹具不需要改变砌材料、形式,即顶层砖与非顶层砖所采用的砖块相同,砌顶层砖与砌非顶层砖的砖块放置方式也相同,均是对砖块进行水平放置,从而可实现对墙体的全覆盖砌。由此,采用本发明的砌夹具,砌过程简单便捷、砌效率高,同时降低了砌筑成本。另外,本发明还提供了具有其的砌机器人。
  • 一种顶层砖块砌筑夹具具有机器人
  • [发明专利]一种通用型控键盘-CN202210850589.9在审
  • 姜可 - 深圳市可信华成通信科技有限公司
  • 2022-07-19 - 2022-11-01 - G06F3/02
  • 本发明公开了一种通用型控键盘,包括键盘主体、以及通过活动轴连接在键盘主体上用于撑托移动终端的键盘防护盖,所述键盘保护盖由第一活动板和第二活动板组成,所述第二活动板上安装有用于吸附移动终端的吸机构,其吸机构包含内置于第二活动板内部的磁钢阵列;本发明能够依靠磁钢阵列布置的磁铁阵,来增大吸附板板面的吸力,以让第二活动板整个板面皆带有吸力,并能将不同电子设备或移动终端稳定吸附在活动板上,方便将电子设备或移动终端与控键盘结合使用,让控键盘适用于不同电子设备或移动终端,让控键盘具有一物多用的功能,便于人们携带使用。
  • 一种通用型键盘
  • [发明专利]沃尼林前药及其制备方法和检测方法-CN201510269708.1有效
  • 张越;徐世霞;杨吉霞;宋永兴;赵树春 - 河北科技大学
  • 2015-05-25 - 2017-06-06 - C08G65/00
  • 本发明公开了一种沃尼林前药及其制备方法和检测方法,本发明所提供的沃尼林前药具有良好的稳定性,克服了沃尼林半衰期只有1.3~2.7小时的缺点,制备的前药具有缓控释作用,体外释放实验显示沃尼林前药在由于沃尼林分子具有多个活性反应位点,本前药制备时载体与沃尼林连接的反应位点确定方法是采用单分子载体与沃尼林反应的方法,获得的单分子前药经核检测确定沃尼林的反应位点,本方法获得的前药反应位点为沃尼林的2位氨基;采用的制备方法能够制得载药量较高的沃尼林前药;制备的前药采用UV、HPLC‑UV和HPLC‑ELSD联用的方法测定PEG‑沃尼林前药的载药量,使测得的载药量更加准确。本发明适用于沃尼林前药的制备和检测。
  • 沃尼妙林前药及其制备方法检测
  • [实用新型]一种磁铁安装机的机构-CN201520187813.6有效
  • 夏安成;黄赢;陈键伟 - 浙江赛力机械有限公司
  • 2015-03-31 - 2015-07-29 - B31B15/74
  • 本实用新型涉及一种磁铁安装机的机构,该机构包括气缸与送气缸,其特征在于:所述送气缸安装于立板上,所述送气缸的活塞杆连接于移动板一侧,所述气缸的活塞杆连接在移动板的底部,所述气缸的下方还连接有励气缸,所述励气缸的伸缩杆朝下并且在伸缩杆外设有卸磁头,所述卸磁头固定安装于励气缸底部,所述伸缩杆由导金属制作,所述卸磁头由不导材料制作,所述送气缸、气缸以及励气缸配合动作。按照本实用新型提供的机构结构简单,体积小巧,并且对磁铁的移动控制得十分精确与稳定。
  • 一种磁铁装机机构
  • [发明专利]一种导取机构及取方法-CN201710613553.8在审
  • 王尚 - 青岛万祥如光机械技术研究有限公司
  • 2017-07-25 - 2017-12-08 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种导取机构及取方法,用于取导物,所述导取机构包括吸头、电磁铁a、控制器,电磁铁a设置在导取位置的下方,电磁铁a的控制端口连接控制器。所述取方法,包括以下步骤,1)、启动电磁铁a,移动吸头至导取位置的正上方,控制吸头下降;2)、待吸头与导物的取部位贴合到位后,关闭电磁铁a;3)、提升吸头,完成取。本发明在导取位置的下方设置电磁铁a,通过电磁铁a限制导物垂直方向的运动,该取机构能够稳定的从导物的特定位置取该导物,导物不会出现未到位便被吸取的情况,且吸头无需定期消磁,减少了设备的维护成本
  • 一种导磁物拾取机构方法
  • [实用新型]一种用于工件上下料的取机构-CN201921206680.7有效
  • 吕凯;孙勇 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2019-07-29 - 2020-06-23 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种用于工件上下料的取机构,包括取单元本体;取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、吸组件;其中,吸盘组件、吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上;吸盘组件包括若干用于吸附待取工件的吸盘;吸组件包括用于吸附待取工件的铁磁性部分的磁铁;在第一驱动组件驱使下,吸盘组件与吸组件向待取工件运动,以使得吸盘与磁铁分别取待取工件的不同部位。本实用新型结构巧妙,设计合理,采用真空负压与吸相结合,实现待取工件的快速取,解决不规则工件的快速取,同时,取过程高效精准,取的夹持力连续可调节,符合工件自动化上下料要求。
  • 一种用于工件上下拾取机构
  • [发明专利]一种瓦输送翻转收集设备-CN202211425768.4在审
  • 蒋红博 - 东莞市博瑞智能装备科技有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-04-07 - B65G47/248
  • 本发明属于理料收集技术领域,尤其涉及瓦输送翻转收集设备,包括机架,输入机构,等距调节机构,输送机构,传送机构,取机械手,翻转摆放机构,收集机构和转送取机构;粉末挤压成形的瓦排列在输入机构的循环输送面上,拨动板拨动瓦坯料移动到对应位置,使得取机械手能取到各个瓦,取机械手取到各个瓦后放置在输送机构上,翻转摆放机构夹取被定位机构定位的瓦并翻转90°放置在传输机构的传输面上,使得瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态,转送取机构夹取竖立状态的瓦竖立地放置到收集机构内。
  • 一种输送翻转收集设备

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