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[发明专利]绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构-CN201310665050.7有效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架、拨角限位架、缓冲弹簧、拨爪、拨爪轴、拨爪推臂、电机轴、推力电机和推力电机架组成，右端设有活页钩的拨角限位架与拨爪架滑动连接，拨爪架与安装座之间设有缓冲弹簧，拨爪轴一端与拨爪固接，其另一端穿过拨爪架与拨爪推臂一端固接，电机轴外端与拨爪推臂的导槽滑动连接，拨爪、活页钩与活页接触连接，拨角限位架与梭芯存取导向板固接。
绣花自动底线装置夹持机构

[实用新型]绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构-CN201320807905.0有效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架、拨角限位架、缓冲弹簧、拨爪、拨爪轴、拨爪推臂、电机轴、推力电机和推力电机架组成，右端设有活页钩的拨角限位架与拨爪架滑动连接，拨爪架与安装座之间设有缓冲弹簧，拨爪轴一端与拨爪固接，其另一端穿过拨爪架与拨爪推臂一端固接，电机轴外端与拨爪推臂的导槽滑动连接，拨爪、活页钩与活页接触连接，拨角限位架与梭芯存取导向板固接。
绣花自动底线装置夹持机构

[实用新型]一种回转式的冷却床-CN201720962640.X有效
发明人：严昆;徐玉蕙 -专利权人：浙江安吉江森自控机电科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B21B43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式的冷却床，包括冷却床架、一号拨爪动作架和二号拨爪动作架，所述冷却床架上设置有一号拨料爪组和二号拨料爪组，所述一号拨爪动作架固定安装在一号拨料爪组的下侧，所述二号拨爪动作架固定安装在二号拨料爪组的下侧，所述一号拨料爪组通过一号拨爪动作架与冷却床架之间实现Y轴与Z轴的相对运动；在拨爪的下侧设置有拨爪动作架，使冷床上的钢材逐步拨动向前，防止钢材堆料，在二号拨料爪组处设置有喷雾预留处，并在喷雾结构上有热量感应
一种回转冷却

[发明专利]试管架横向间歇输送机构和医用分析仪-CN201110098173.8有效
发明人：曹胜;李乐昌 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管架横向间歇输送机构，包括试管架、拨爪及动力源，所述动力源驱动所述拨爪运动，所述拨爪的运动过程中具有负载状态和空载状态，在负载状态时，所述拨爪向上伸入所述试管架的内部并能带动所述试管架横向运动；在空载状态时，所述拨爪向下退出所述试管架。利用动力源驱动拨爪，不需要设置额外的限位钣金件，从而在往复运动过程中，拨爪不会反复敲击钣金件，有效的减小了噪音。
试管架横向间歇输送机构医用分析

[实用新型]一种电池打包箱转运小车-CN202222041364.7有效
发明人：戴小琪;幸玮;曹基升 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输技术领域，具体公开了一种电池打包箱转运小车，小车架体为矩形架，小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架，拨爪为多个且在拨爪支架上沿竖直方向依次排列，拨爪通过旋转轴与拨爪支架转动连接，拨爪的内端设有滑轮，自动转动组件设于拨爪的外端上侧，自动转动组件包括导轨、滑动架、支撑轮和弹簧，导轨沿竖直方向设在拨爪支架上，滑动架与导轨滑动连接，滑动架的下端与弹簧的上端连接，弹簧的下端与拨爪支架连接本实用新型可以根据产线节拍和箱体高度确定拨爪层数，各层拨爪具有机械联动控制状态，对箱体定位精度高，适用各种工况上，整体结构轻巧，操作简便。
一种电池包箱转运小车

[实用新型]锯齿形微型拨动开关测试装置-CN202023024181.1有效
发明人：宋舟舟 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：锯齿形微型拨动开关测试装置，包括拨爪、拨爪架、拨爪基座、升降气缸、连接板和固定基座；固定基座设置在工作台上；连接板设置在固定基座上；升降气缸设置在连接板上，升降气缸上设置有第一进气管和第二进气管，升降气缸的输出端与拨爪基座驱动连接；拨爪架的底部设置在拨爪基座上；拨爪设置在拨爪架的上端。
锯齿形微型拨动开关测试装置

[发明专利]一种往复式拨料装置-CN201610763847.4在审
发明人：赵建彪;田成;李柏君 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复式拨料装置，它包括活动底座，所述活动底座上固连有安装架，所述安装架的上部铰接有拨爪、下部固连有用于对拨爪下部限位的水平挡臂，所述拨爪为异形板，拨爪的中部沿其厚度方向设置有铰接孔，位于铰接孔中心线下部的拨爪的重量大于中心线上部的拨爪的重量，且拨爪的底端低于水平挡臂的下端，所述拨爪位于水平挡臂的一侧有顺次连接的限位面A和限位面B，拨爪的上方有顺次连接的导向面A和导向面B。采用这种结构形式后，在活动底座沿垂直纸面方向做往复运动时，拨爪能够在水平挡臂的限制下做有限范围内的转动进行物料的收集，其结构简单，占用空间小。
一种往复式拨料装置

[实用新型]一种往复式拨料装置-CN201620983204.6有效
发明人：赵建彪;田成;李柏君 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种往复式拨料装置，它包括活动底座，所述活动底座上固连有安装架，所述安装架的上部铰接有拨爪、下部固连有用于对拨爪下部限位的水平挡臂，所述拨爪为异形板，拨爪的中部沿其厚度方向设置有铰接孔，位于铰接孔中心线下部的拨爪的重量大于中心线上部的拨爪的重量，且拨爪的底端低于水平挡臂的下端，所述拨爪位于水平挡臂的一侧有顺次连接的限位面A和限位面B，拨爪的上方有顺次连接的导向面A和导向面B。采用这种结构形式后，在活动底座沿垂直纸面方向做往复运动时，拨爪能够在水平挡臂的限制下做有限范围内的转动进行物料的收集，其结构简单，占用空间小。
一种往复式拨料装置

[实用新型]分析仪及其试管架进给装置-CN201921723620.2有效
发明人：陈海云;张军伟 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分析仪及其试管架进给装置，试管架进给装置包括：用于承载试管架的进样承载板；拨爪结构，所述拨爪结构包括能够与所述试管架实现连接与分离的拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动；进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置；固定夹，所述固定夹能够将所述拨爪结构固定设置于所述同步带上。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，提高了使用灵活性及使用寿命。
分析及其试管架进给装置

[实用新型]分析仪及其试管架进给装置-CN202021822171.X有效
发明人：陈海云;张军伟 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分析仪及其试管架进给装置，试管架进给装置包括：用于承载试管架的进样承载板；拨爪结构，所述拨爪结构包括能够与所述试管架实现连接与分离的拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动；进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置，在所述进样承载板的延伸方向所述拨爪和所述同步带同步运动。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，提高了使用灵活性及使用寿命。
分析及其试管架进给装置

[实用新型]一种直线式治具回流机构-CN202121973198.3有效
发明人：胡雪锋;胡雪林 -专利权人：广东钰锋自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式治具回流机构，包括治具安装架，所述治具安装架的上端面均匀安装有十二个治具主体，所述治具安装架的两侧均固定安装有导向滑条，所述导向滑条的外侧安装有拨爪机构，所述拨爪机构包括拨爪座、连接条、拨爪头和连接架，所述连接架的上端固定安装有连接条，所述连接条的一侧均匀安装有十二个拨爪座，所述拨爪座的内侧滑动连接有拨爪头，所述连接条的外侧安装有浮顶机构，所述治具安装架的一端滑动连接有勾治具机构
一种直线式治具回流机构

[发明专利]试管架轨道运输切换器及血样检测流水线-CN201310483107.1在审
发明人：郑珺晖;胡力坚 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管架轨道运输切换器及血样检测流水线，其能够在多条运输轨道间进行切换，包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道主拨爪带着需要切换的样本架在切换过程中，不需要切换的其它样本架仍能够在其它相衔接的运输轨道上移动，从而能够保证多条运输轨道畅通。
试管架轨道运输切换血样检测流水线

[实用新型]一种胶针机拨爪结构及应用该结构的胶针机-CN201620710744.7有效
发明人：刘林枝;贺柳操 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶针机拨爪结构及应用该结构的胶针机。该拨爪结构包括支座，支座下端设置有向下延伸的固定片，支座上固定片的一侧设置有安装槽，所述安装槽中通过销轴固定有拨爪，支座和拨爪之间还设置有使拨爪复位的弹簧，所述拨爪上设置有与弹性胶针轨架对应的缺口，胶针机通过这种拨爪结构对胶针进行送料，送料精度高，能够同时满足带凸台轨架和不带凸台轨架两种胶针结构的送料需求。结构小巧、简洁，采用相对的两个拨爪就可以组成一组实现连续送料，应用成本低，易于维护，有利于于大规模推广应用。
一种胶针机拨爪结构应用胶针机

[发明专利]自动装盒设备及其拨爪机构-CN202010170505.8在审
发明人：贾晓烈;杨林;黄伟名 -专利权人：绿诺能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装盒设备及其拨爪机构，该拨爪机构设置在盒体装入外盒套的路径上，并用于在装载盒体时撑开外盒套，该拨爪机构包括安装架、至少2个拨爪以及弹性件，拨爪的引导面具有导入端和支撑端，拨爪能够相对安装架转动至第一位置和第二位置，当拨爪转动至第一位置时，盒体能够沿导入端滑动抵接于引导面，并驱使拨爪转动至第二位置，当拨爪转动至第二位置时，支撑端撑开外盒套，以使得盒体能够沿引导面从支撑端移入外盒套，弹性件用于驱使拨爪复位运动至第一位置本发明的自动装盒设备及其拨爪机构，在盒体推入外盒套过程中，拨爪撑开外盒套，以起到较好的引导效果，避免外盒套被盒体挤压变形，从而提高包装效率和包装质量。
自动设备及其机构

[实用新型]自动装盒设备及其拨爪机构-CN202020303017.5有效
发明人：贾晓烈;杨林;黄伟名 -专利权人：绿诺能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装盒设备及其拨爪机构，该拨爪机构设置在盒体装入外盒套的路径上，并用于在装载盒体时撑开外盒套，该拨爪机构包括安装架、至少2个拨爪以及弹性件，拨爪的引导面具有导入端和支撑端，拨爪能够相对安装架转动至第一位置和第二位置，当拨爪转动至第一位置时，盒体能够沿导入端滑动抵接于引导面，并驱使拨爪转动至第二位置，当拨爪转动至第二位置时，支撑端撑开外盒套，以使得盒体能够沿引导面从支撑端移入外盒套，弹性件用于驱使拨爪复位运动至第一位置本实用新型的自动装盒设备及其拨爪机构，在盒体推入外盒套过程中，拨爪撑开外盒套，以起到较好的引导效果，避免外盒套被盒体挤压变形，从而提高包装效率和包装质量。
自动设备及其机构

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