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[发明专利]一种六轴机械臂-CN202310412721.2在审
发明人：苏鑫;孙小志;杜润鸣;詹宏 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括多轴六轴机械臂本体，所述多轴六轴机械臂本体包含一个或多个臂节，还包括：至少一个所述臂节包括主臂和子臂；所述主臂的一端具有第一滑道，所述子臂滑动连接于所述第一滑道中；所述主臂上具有拨动件，所述拨动件能拨动所述子臂沿着第一滑道移动。本发明可以通过拨动件拨动子臂沿着第一滑道移动，从而使主臂和子臂的总长度改变，使六轴机械臂能够抓取超出原设定抓取长度的物体。在具体使用时，可以使拨动件动态的拨动子臂移动，从而能更灵活的使用六轴机械臂，也可以使拨动件拨动子臂移动后，将主臂和子臂锁定，从而使其在使用时更牢固，只在需要调节的时候再次调节主臂和子臂的总长度。
一种机械

[实用新型]手表离合杆、手表机芯及手表-CN201720101237.8有效
发明人：马树山;詹伟俊;王男;刘斌 -专利权人：深圳市天洲计时科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G04B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种手表离合杆，包括拨动臂、传动臂和弹力臂，所述拨动臂、传动臂和弹力臂一体成型；所述拨动臂位于离合轮之间；所述传动臂位于拨动臂和弹力臂之间，连接拨动臂和弹力臂，并将弹力臂的弹力传递到拨动臂，推动拨动臂拨动离合轮；所述弹力臂为弧形状，远离传动臂的一端固定在固定位，受力发生形变以产生弹力推动力。
手表离合机芯

[实用新型]元素测量仪-CN201920581912.0有效
发明人：殷志源;孙天宇;刘振德;王建;竺浩炜;倪力;黄通荣 -专利权人：浙江越华能源检测有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元素测量仪，包括仪器本体，所述仪器本体上设置有投料口，还包括有自动上料机构，所述自动上料机构包括：送料轮、滑移块、拨动臂和复位件。驱动元件驱动滑移块滑移，在此过程中，拨动臂随之发生移动，而当拨动臂向送料轮方向移动时处于拨料在状态，此时拨动臂会与拨动齿接触然后拨动送料轮转动，将后续的储料孔转动到投料口上方；而当驱动元件驱动滑移块反向滑移时，拨动臂处于避让状态，此时拨动臂与拨动齿接触时克服复位件的趋势力，使拨动臂发生转动，从而不会带动送料轮转动，从而带动送料轮单向转动。
拨动臂送料轮转动滑移块自动上料机构驱动元件仪器本体拨动齿复位件投料口滑移本实用新型驱动单向转动发生移动方向移动元素测量储料孔避让拨动拨料

[实用新型]一种三防手机保护壳-CN201420037026.9有效
发明人：李星星 -专利权人：宁波酷奇文具有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三防手机保护壳，所述保护壳包括壳体、以及设置在所述壳体上的拨块和拨动装置，所述拨动装置包括拨动臂、轴销和延伸臂，所述拨动臂和延伸臂通过所述轴销铰接配合，所述延伸臂的末端设置有槽，所述拨块套接在所述拨动臂的外部轮廓上，所述拨动臂的末端抵接所述延伸臂。本实用新型三防手机保护壳的优越效果在于：三防手机保护壳通过向下拨动拨块施加作用力在拨动装置上，拨动臂绕着轴销转动的过程中，拨动臂的末端顶住延伸臂并沿着手机的横向方向运动，从而延伸臂的末端施加一个作用力在按键的表面
一种手机保护

[实用新型]一种弹性拨动式锁扣-CN201821832196.0有效
发明人：吴关保 -专利权人：吴关保
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A44B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性拨动式锁扣，包括固定臂、活动臂和挂杆，所述固定臂内部设有空腔，空腔内设有可沿着空腔上下拨动的弹性件，固定臂一端和活动臂铰接，所述活动臂包括转动闭合部、与转动闭合部相连的拨动杆，所述弹性件有卡住转动闭合部使固定臂和活动臂贴合并锁定的第一状态、拨动弹性件使弹性件和转动闭合部松动的第二状态、拨动拨动杆使拨动杆绕转动闭合部转动并远离固定臂直至弹性件顶住转动闭合部的第三状态，所述挂杆的两端分别与固定臂和活动臂相连。本实用新型具有以机械拨动方式轻松控制锁扣的闭合与开启，结构简单新颖，悬挂物的取放便捷等优点。
闭合部固定臂转动弹性件活动臂拨动杆拨动本实用新型弹性拨动挂杆空腔锁扣机械拨动闭合控制锁悬挂物铰接取放卡住松动锁定顶住合并

[实用新型]拆垛装置-CN201920036259.X有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。以上，能提高货垛拆垛的效率。
机械臂拨动机构支撑机构拆垛装置货物转动连接上摆臂输出线下摆臂拆垛本实用新型转动相连上端摆臂货垛下端拨动驱动

[实用新型]一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构-CN200520067761.5无效
发明人：李德锵 -专利权人：李德锵
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： B21F33/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种快速、准确、高效的且实现简单的机械手摆动机构，机械手的手臂通过转动轴安装在机械手拨盘的固定座上，机械手拨盘上有一个圆槽，在圆槽上开有缺口，缺口内有放置有三个滑块，滑块分别固定在第一机械手拨动臂、第二机械手拨动臂、第三机械手拨动臂上，三个拨动臂可分别绕三个销轴转动，销轴一端固定于机架上，另一端固定于机械手拨盘上；第三机械手拨动臂上安装有凸轮从动件和摆动凸轮，凸轮从动件的滚动部分伸入到摆动凸轮的凸轮槽内，在第三机械手拨动臂和第二机械手拨动臂之间有一连杆，第三机械手拨动臂通过连杆带动第二机械手拨动臂摆动，第二机械手拨动臂由顶在它上面的螺钉带动第一机械手拨动臂摆动。
一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构

[实用新型]自动锁体的斜舌收回组件以及自动锁体-CN202123216913.1有效
发明人：肖钧 -专利权人：杭州六孚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了自动锁体的斜舌收回组件以及自动锁体，其中，斜舌收回组件包括：斜舌拨动件，转动安装在主锁舌组件上具有斜舌拨动件第一臂和斜舌拨动件第二臂；主传动件，具有拨动块以及副拨动块，拨动块用于带动主锁舌组件伸出锁壳或缩回锁壳，副拨动块用于在主锁舌组件缩回锁壳时或缩回锁壳后，与斜舌拨动件第二臂配合，带动斜舌拨动件转动，使斜舌拨动件第一臂带动斜舌组件缩回锁壳。本申请的结构简单巧妙，在主锁舌组件上设置斜舌拨动件能够在主传动件带动主锁舌组件缩回锁壳时或缩回锁壳后，通过副拨动块与斜舌拨动件第二臂的配合，使斜舌拨动件第一臂带动斜舌组件缩回锁壳，即能够全自动的实现缩回主锁舌组件和斜舌组件
自动收回组件以及

[发明专利]风阀执行器关闭装置-CN201810270425.2有效
发明人：曹劲松;张前明;梁榆生;熊新社;李灿;任学梅;杨玉英;黄红敏;石红梅;王刚;罗鹏;李建华;李超然 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：本发明提供一种风阀执行器关闭装置，包括旋压装置、拨动杆和操控装置，所述旋压装置包括固定臂、拨动臂，拨动臂和固定臂之间设有一个纵杆，拨动臂上朝向固定臂的一侧设有顶压装置，固定臂上设有旋转装置，旋转装置设有支出段，支出段穿过第一通孔向纵杆外侧延伸；风阀执行器的手动压臂位于拨动臂和固定臂之间，拨动臂按压手动压臂，使执行器解锁；所述拨动杆的一端搭接在旋转装置的支出段上，随着顶压装置推动旋转装置转动而移动；拨动杆的另一端固定在执行器的关闭阀门上
执行关闭装置

[发明专利]一种VR产品瞳距调节装置及方法-CN202211205297.6在审
发明人：谭树海;魏云峰;鞠洪德;姜继瑜;李鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：VR产品瞳距调节装置包括包括拨动模组，拨动模组包括支撑架、拨动单元以及拨动驱动单元；拨动单元包括两个压力传感器和两个沿第一方向间隔设置的拨动臂，两个拨动臂沿第二方向延伸，两个拨动臂沿第一方向活动设于支撑架，具有沿第一方向的互相靠近或远离的活动行程，两个拨动臂的一端分别用以对VR产品的两个镜筒从镜筒的侧向上进行同步拨动，以调节VR产品的瞳距，两个压力传感器用以检测两个拨动臂对对应的镜筒的拨动力；拨动驱动单元驱动两个拨动臂活动本技术方案提供的VR产品瞳距调节装置及方法，VR产品的两个镜筒能够同时被拨动，避免对产品结构产生损害，且结构简单、使用成本低。
一种 vr 产品调节装置方法

[实用新型]一种株距可调精量穴播装置-CN97200285.5无效
发明人：李保顺;叶国玉;孙爱军 -专利权人：李保顺
申请日： 1997-01-08 - 公布日： 1998-03-25 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：一种株距可调精量穴播机械装置,由种箱、精量调整器、地轮、输种管、开沟器、牵引架、框架等主要部件组成,其结构的特点是在输种管与开沟器之间设置穴播控制结构,这种穴播控制结构是在框架的一端设置株距调整链轮、拨动臂轴,拨动臂轴上设置拨动轮,拨动轮上设置拨动臂,拨动臂拨动设置在输种管下端的拨动杆,拨动杆连接拉簧控制穴播阀门开启关闭输种管。
一种株距可调穴播装置

[发明专利]拆垛装置及拆垛方法-CN201910021415.X在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。一种拆垛方法，其应用于上述拆垛装置。以上，能提高货垛拆垛的效率。
机械臂拆垛拨动机构拆垛装置支撑机构货物转动连接上摆臂输出线下摆臂转动相连上端摆臂货垛下端拨动驱动应用

[发明专利]家具铰链的阻尼缓冲闭合结构-CN201610137586.5有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： E05F5/10 文献下载
摘要：一种家具铰链的阻尼缓冲闭合结构，包括连接臂、弹性件、铰杯座、阻尼器、传动臂组件和拨动组件，拨动组件设置在传动臂组件上，阻尼器设置在连接臂上，传动臂组件两端分别与连接臂、铰杯座转动连接，连接臂通过传动臂组件和弹性件的配合与铰杯座相互铰接开闭，以实现家具铰链的铰接开闭，连接臂与铰杯座之间形成夹角A，拨动组件包括拨动元件和拨动弹性元件，拨动元件通过拨动弹性元件弹性定位转动在传动臂组件上，阻尼器上设置有阻尼弹性元件，阻尼器通过阻尼弹性元件弹性伸缩滑动在连接臂上
家具铰链阻尼缓冲闭合结构

[实用新型]家具铰链的阻尼缓冲闭合结构-CN201620185683.7有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E05F5/10 文献下载
摘要：一种家具铰链的阻尼缓冲闭合结构，包括连接臂、弹性件、铰杯座、阻尼器、传动臂组件和拨动组件，拨动组件设置在传动臂组件上，阻尼器设置在连接臂上，传动臂组件两端分别与连接臂、铰杯座转动连接，连接臂通过传动臂组件和弹性件的配合与铰杯座相互铰接开闭，以实现家具铰链的铰接开闭，连接臂与铰杯座之间形成夹角A，拨动组件包括拨动元件和拨动弹性元件，拨动元件通过拨动弹性元件弹性定位转动在传动臂组件上，阻尼器上设置有阻尼弹性元件，阻尼器通过阻尼弹性元件弹性伸缩滑动在连接臂上
家具铰链阻尼缓冲闭合结构

[实用新型]一种日式断线剪-CN202220940007.1有效
发明人：鲍志彬;崔红梅 -专利权人：徐州东鹏工具制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日式断线剪，包括左拨动架，左拨动架的一侧转动连接有右拨动架，左拨动架的底端固定安装有左支臂，右拨动架的底端固定安装有右支臂，左拨动架和右拨动架的底部外壁均固定连接有螺杆，左支臂和右支臂的顶部外壁均开设有与螺杆相适配的螺孔，左拨动架的一侧外壁固定连接有套管，套管的一端螺纹连接有盖帽，盖帽的内部插接有滑杆，滑杆的一端固定连接有橡胶垫，滑杆的另一端固定连接有挡板，挡板的一侧外壁设置有弹簧。本实用新型采用螺孔配合螺杆使得左支臂和右支臂更换更加方便，工人可以根据工作环境来更换长度适合的左支臂和右支臂，以提高工作效率，且左支臂和右支臂可以拆卸下来，不用时占用空间更小。
一种断线

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