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[发明专利]车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统-CN201110076351.7有效
发明人：郭仁杰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统，其中该方法包括如下步骤：所有拧紧轴同时工作，向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；在设定停顿时间内，所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定反转角度；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩本发明提供的车轮拧紧方法解决了现有拧紧机紧固带有装饰罩的车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象，减少了工件浪费，提高了车辆使用的安全性。
车轮拧紧方法控制装置系统

[发明专利]一种螺栓拧紧扭矩计算及控制方法-CN202210206177.1在审
发明人：徐建辉 -专利权人：湖南领湃达志科技股份有限公司;湖南领湃新能源科技有限公司;衡阳领湃新能源科技有限公司;苏州领湃新能源科技有限公司;湖南领湃鼎芯电池研究院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓拧紧扭矩计算及控制方法，包括对螺栓装配部位进行仿真分析，获得螺栓轴向上承受的载荷F；基于载荷F，计算螺栓在轴向上的伸长量△L；采用扭矩法预拧紧螺栓，并获取预拧紧扭矩A；采用转角法对预拧紧螺栓拧紧，并获取紧固转角；计算在紧固转角下的拧紧扭矩B，依据公式A+B计算螺栓拧紧扭矩M；螺栓拧紧过程中，对螺栓拧紧过程进行实时监控。本发明提供的方法能够确保螺栓拧紧后提供夹紧力的准确性与精确性，也可避免螺栓拧紧后超出其屈服极限造成螺栓断裂；此外通过监控也易于发现螺栓实际拧紧过程中异常的拧紧扭矩，可以避免因拧紧扭矩的异常对螺栓最终紧固效果的影响
一种螺栓拧紧扭矩计算控制方法

[发明专利]一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法-CN202211491176.2在审
发明人：苏一清 -专利权人：宁波兴隆巨创机电科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹紧固件拧紧装置的控制方法，拧紧装置包括拧紧头、电机、扭矩传感器和减速机，电机带动拧紧头转动拧紧螺纹紧固件；方法包括：当拧紧头开始将螺纹紧固件拧入被紧固物后，监控拧紧头的旋转圈数，且拧紧头以初始速度匀速将螺纹紧固件拧入被紧固物；当拧紧头的旋转圈数达到预设圈数时，控制减速机将拧紧头的转速降低为第一速度，并触发扭矩传感器检监控电机的输出扭矩；当电机的输出扭矩达到第一扭矩时，控制减速机将拧紧头的转速从第一速度降低为第二速度；当电机的输出扭矩达到第二扭矩时，控制电机停机；第二扭矩大于第一扭矩。实施本发明能够在保证拧紧的准确性的基础上提高拧紧的效率。
一种螺纹紧固拧紧装置控制方法

[实用新型]螺栓拧紧控制设备-CN201820072146.0有效
发明人：周柏成;张海波;姬坤 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种螺栓拧紧控制设备，该设备包括：螺栓拧紧装置；扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。通过扭矩传感器的实时检测和主控制器的实时判断，可以实现对每个螺栓进行拧紧作业中的严格监控，避免产生漏拧紧或重复拧紧的问题，增加了拧紧设备的可靠性。
螺栓拧紧装置螺栓扭矩传感器拧紧控制设备螺栓拧紧实际扭矩主控制器本实用新型拧紧过程拧紧设备拧紧作业实时检测实时判断停机施加监控检测重复

[实用新型]一种螺栓拧紧枪的扭矩检测装置-CN202123106271.X有效
发明人：张旺新;王赛 -专利权人：南昌海立电器有限公司;上海海立电器有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓拧紧枪的扭矩检测装置，适用于螺栓拧紧枪的输出扭矩检测，所述螺栓拧紧枪包括可旋转的转头，所述扭矩检测装置包括扭矩传感器，所述扭矩传感器中设有测量模块和配合头，所述测量模块与配合头相连，所述配合头上设有与所述螺栓拧紧枪的转头相互配合的凹槽，当测量所述螺栓拧紧枪的输出扭矩时，所述螺栓拧紧枪的转头相互配合的安装于所述配合头的凹槽中，向所述螺栓拧紧枪发出拧紧动作指令，通过所述扭矩传感器测量模块测量所述螺栓拧紧枪的实际输出扭矩
一种螺栓拧紧扭矩检测装置

[发明专利]拧紧工艺扭矩设定值的确定方法、螺栓拧紧方法及系统-CN201710304514.X有效
发明人：李晓磊;欧东璟;贾全超;王磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拧紧工艺扭矩设定值的确定方法、螺栓拧紧方法及系统。其中，该确定方法包括选定螺栓的种类，并将该种类的一个螺栓作为一个样本；实时采集多个与选定种类相同的螺栓分别在实际拧紧过程中的拧紧数据形成样本数据集合；拧紧数据包括转角值和扭矩值；以转角值为横坐标，扭矩值为纵坐标来绘制出每个样本在实际拧紧过程中的拧紧过程曲线，进而确定出每一条拧紧过程曲线的屈服点；设定参照扭矩、最大扭矩及步长；根据参照扭矩值将所有样本的拧紧过程曲线对齐到某一转角值，并计算对齐后的拧紧过程曲线的屈服点分布方差；利用参照扭矩值增加一个步长来更新参照扭矩值，并与最大扭矩大小进行判断；从一系列方差中筛选出最小方差对应的参照扭矩值即为最优扭矩设定值。
拧紧工艺扭矩设定值确定方法螺栓系统

[实用新型]一种汽车用转向管柱总成安装支架的螺栓拧紧装置-CN201920712042.6有效
发明人：雷景森 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车用转向管柱总成安装支架的螺栓拧紧装置，属于汽车装配机械技术领域。该装置由机架、定扭矩拧紧器和限位工装构成，机架上装有定扭矩拧紧器，定扭矩拧紧器一侧的机架上装有限位工装。该装置通过支撑架能使拧紧头进行6向自由移动；通过平衡吊能使定扭矩拧紧器不用时自动向上复位；通过拧紧头能一次定扭矩拧紧螺栓，不再需要拧紧后再校核拧紧；通过定扭矩拧紧器和限位工装配合使用，能有效简化工序，降低劳动强度和提高工作效率，解决了由人工手动拧紧时存在的劳动强度大、工序繁多和工作效率低的问题。
定扭矩拧紧器工装拧紧工作效率拧紧头限位机械技术领域螺栓拧紧装置转向管柱总成本实用新型安装支架机架上装拧紧螺栓汽车装配人工手动平衡吊汽车用支撑架复位校核

[发明专利]拧紧机及拧紧装置-CN201910563146.X有效
发明人：蒋帅;高银银;孙志国 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种拧紧机及拧紧装置。所述拧紧机，包括：拧紧机主体、控制器和扭矩匹配组件；扭矩匹配组件包括支撑件、触杆和检测元件；支撑件与拧紧机主体固定连接，触杆滑设在支撑件上，且触杆的接触端用于与当前套筒的外壁抵接，使触杆具有与当前套筒对应的滑动位置；检测元件用于检测触杆的当前位置，并输出相应的检测信号到控制器；控制器用于根据检测信号匹配对应的拧紧扭矩，并最终将拧紧扭矩输送给拧紧机主体。本发明提供的拧紧机能够根据套筒的直径自动匹配拧紧扭矩值，提高工作效率；避免出现拧紧扭矩值过大或者过小的问题，方便使用。
拧紧装置

[发明专利]电动紧固工具-CN202310242888.9在审
发明人：李秋明;李德华 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B28/00 文献下载
摘要：电动紧固工具包括：驱动模块，驱动模块的输出扭矩可调，且驱动模块的输出扭矩达到设置扭矩时停止工作；拧紧组件，包括壳体、动力传输件及拧紧套筒，驱动模块与动力传输件驱动连接，动力传输件设置于壳体内且与拧紧套筒动力连接，拧紧套筒设置于壳体的一端，以用于套设并拧动格兰头；其中，驱动模块用于驱动动力传输件及拧紧套筒转动，且驱动模块的设置扭矩经动力传输件传递至拧紧套筒后能够达到预设扭矩，以使拧紧套筒以预设扭矩拧紧格兰头。本发明的电动紧固工具能够将格兰头以预设扭矩拧紧在功能模块上，工作效率较高，且不会损坏格兰头。
电动紧固工具

[发明专利]基于动态时间规划的拧紧异常识别方法、设备和介质-CN202310511106.7有效
发明人：杨杰;王文斌;王伟;臧金环;庞进喜;张康达;田程 -专利权人：中汽信息科技（天津）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于动态时间规划的拧紧异常识别方法、设备和介质。方法包括：获取螺纹连接部位多次拧紧过程的最终扭矩和拧紧曲线，生成代表正常拧紧过程平均水平的第一最终扭矩和第一拧紧曲线，以及代表异常拧紧过程平均水平的第二最终扭矩和第二拧紧曲线；利用动态时间规划方法，计算每次拧紧过程的拧紧曲线与第一拧紧曲线的第一累计距离，以及所述第二拧紧曲线与第一拧紧曲线的第二累计距离；将第一累计距离小于所述第二累计距离的拧紧过程识别为正常，其余拧紧过程识别为异常；根据识别结果、所述第一最终扭矩和第二最终扭矩，对所述多次拧紧过程是否异常进行重新识别本实施例能够全面、准确的识别异常拧紧过程。
基于动态时间规划拧紧异常识别方法设备介质

[发明专利]无线扭力扳手的防错控制方法、系统、装置及存储介质-CN202110906373.5有效
发明人：孙政;柯晶晶;李克;李世儒 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线扭力扳手的防错控制方法、系统、装置及存储介质，所述防错控制方法包括：实时采集扳手本体所受的扭矩值，判断所述扭矩值是否满足预设扭矩要求；若所述扭矩值满足预设扭矩要求，则确定拧紧动作完成一次，并累积所述拧紧动作完成的总拧紧次数；判断累积的所述总拧紧次数是否达到拧紧设定总次数；若所述总拧紧次数达到拧紧设定总次数，则输出拧紧操作正确提示信息。本发明能在工人进行紧固作业时，防止出现螺纹漏拧或螺纹拧紧力度不足的现象，从而提高产品的装配质量。
无线扭力扳手控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种采用电动扭矩扳手的螺栓拧紧方法-CN202111544005.7在审
发明人：张伟;舒同太;徐进;权毅;赵闵明;林佳慧;蔡元坤 -专利权人：智沪铁路设备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：一种采用电动扭矩扳手的螺栓拧紧方法，利用电动扭矩扳手按照对角拧紧和顺时针方向拧紧相结合的方式并采用慢速停顿复拧法依次将每一颗螺栓拧紧至目标扭矩。本发明能够有效的改善扭矩衰减，实现稳定可靠地安装。
一种采用电动扭矩扳手螺栓拧紧方法

[发明专利]液压旋拧设备、其控制方法以及轨道工作装置-CN202011566375.6在审
发明人：周峰;王印军;耿路峰;巩家祥;高兵 -专利权人：常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01B29/26 文献下载
摘要：该液压旋拧设备包括：旋拧装置，其包括旋拧机构和升降机构；液压系统和电控系统，其通过液压系统来控制旋拧机构的旋拧方向、速度及扭矩，使其接合目标零件前，以第一拧紧速度旋转；接合目标零件后以第二拧紧速度旋转直至目标零件达到第一拧紧扭矩阈值；然后以第三拧紧速度旋转直至目标零件达到第二拧紧扭矩阈值；电控系统还通过液压系统来控制升降机构的升降方向及速度；其中，第一拧紧速度和第三拧紧速度均小于第二拧紧速度；第二拧紧扭矩阈值大于第一拧紧扭矩阈值。本申请实现了旋拧扭矩与速度的无级调节，误差小，可靠性强，重复精度高。
液压设备控制方法以及轨道工作装置

[发明专利]全功能型螺栓拧紧轴控制器-CN201210157224.4有效
发明人：范云生;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功能型螺栓拧紧轴控制器，包括：STC控制器，及与其连接的扭矩信号检测单元、执行开关、驱动执行单元、编码器输入单元、通信单元和显示单元STC控制器用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元用于检测拧紧轴所承受的扭矩；执行开关用于向STC控制器发送执行拧紧的指令信号；驱动执行单元指令控制伺服电机驱动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元实现STC控制器与上位控制单元间的数据传输；显示单元用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态。本发明实现了对螺栓拧紧扭矩和拧紧角度实时性控制要求，提高了螺栓拧紧时的稳定性、可靠性和精度和装配质量。
功能型螺栓拧紧控制器

[实用新型]全功能型螺栓拧紧轴控制器-CN201220230216.3有效
发明人：范云生;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全功能型螺栓拧紧轴控制器，包括：STC控制器，及与其连接的扭矩信号检测单元、执行开关、驱动执行单元、编码器输入单元、通信单元和显示单元；STC控制器用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元用于检测拧紧轴所承受的扭矩；执行开关用于向STC控制器发送执行拧紧的指令信号；驱动执行单元指令控制伺服电机驱动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元实现STC控制器与上位控制单元间的数据传输；显示单元用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态。本实用新型实现了对螺栓拧紧扭矩和拧紧角度实时性控制要求，提高了螺栓拧紧时的稳定性、可靠性和精度和装配质量。
功能型螺栓拧紧控制器

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