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[发明专利]一种钢琴轴架拔针机及拔针方法-CN201210509441.5有效
发明人：区迎;李建宁;梁志和;廖勇;黄耿志;林鸣亚;梁国华 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢琴轴架拔针机及拔针方法，所述拔针机包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置以及拔针装置等；送料装置包括倾斜设置的送料滑道；下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构；定位滑道设置在挂料块的下方，其上设有T形滑槽；推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头；推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构。本发明的拔针机能自动地完成拔针工作，生产效率高。
一种钢琴轴架拔针机方法

[实用新型]直连抽拔针结构、直连抽拔针卷绕装置及设备-CN201920915082.0有效
发明人：蔡海生;柯郁良;黄振奎;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种直连抽拔针结构，其包括抽拔针联动机构及卷针；卷针连接抽拔针联动机构；其中，卷针完成卷绕后抽拔针联动机构带动卷针向上抽离。本实用新型还提供一种直连抽拔针卷绕装置；本实用新型还提供一种直连抽拔针卷绕设备。本实用新型的直连抽拔针结构、直连抽拔针卷绕装置及设备结构简单，通过卷绕驱动机构直接带动卷针完成卷绕，卷绕效率高，稳定性好，并且抽拔针联动机构直接将卷针抽离，抽针精度高，抽出速度快，有利于快速生产。
直连抽拔针结构卷绕装置设备

[实用新型]一种自动拔针装置-CN201820132411.X有效
发明人：李波 -专利权人：广州语特仪器科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：一种自动拔针装置，主要解决市场上没有一种可以实现自动拔针的装置的问题。其包括进料机构、收料机构和拔针机构，所述进料机构设置在拔针机构上方，收料机构设置在拔针机构下方；所述拔针机构包括竖向驱动元件、横向驱动元件和拔针卡板，所述拔针卡板设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件驱动拔针卡板竖向移动，横向驱动元件驱动拔针卡板横向移动。其优点为：结构设计简单，可移植性强适用于多种场合，作为注射器装针，抽液，针头拔除，组装过滤膜以及注液的重要一环，可实现智能移液过滤的作用。
拔针拔针机构卡板拔针装置横向驱动进料机构驱动元件收料机构竖向可移植性竖向移动元件驱动重要一环过滤膜可插入注射器拔除抽液移液针头注液过滤组装驱动智能

[实用新型]一种医疗输液港防刺伤拔针自动按压器-CN202120109622.3有效
发明人：李雅文 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗输液港防刺伤拔针自动按压器，涉及医疗器具技术领域，包括支撑台、限制架、拔针装置、控制装置和敷药装置，所述限制架的底部固定连接在支撑台的顶部，所述控制装置的底部固定安装在支撑台的一侧，所述拔针装置活动安装在支撑台的内部，所述控制装置的顶部固定连接在拔针装置的一端。本实用新型通过在拔针的过程中对蝶翼针进行固定，避免因常规拔针技术手指固定港座拔针的时候因为惯性而导致针扎到操作人员的手，将拔针器固定在蝶翼针上面，对病人和操作人员同时进行保护，解决敷料的问题，快速稳定的使用敷料对穿刺点进行覆盖
一种医疗输液刺伤自动按压

[实用新型]一种钢琴轴架拔针机-CN201220653074.1有效
发明人：迎;李建宁;梁志和;廖勇;黄耿志;林鸣亚;梁国华 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢琴轴架拔针机，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置以及拔针装置等；送料装置包括倾斜设置的送料滑道；下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构；定位滑道设置在挂料块的下方，其上设有T形滑槽；推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头；推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构。本实用新型的拔针机能自动地完成拔针工作，生产效率高。
一种钢琴轴架拔针机

[实用新型]一种助针器-CN202321204124.2有效
发明人：黄堪设 -专利权人：普林斯顿医疗科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种助针器，所述助针器配合穿刺拔针装置和留置针一起作业，助针器设置有保险块和保险爪，保险爪抵接在穿刺拔针装置上，保险块盖在保险爪上，第一滑套向上推动保险块远离保险爪后，保险爪才会被向上滑动的第二滑套上的解锁机构压接并远离穿刺拔针装置，此时外壳才可带动触发柱靠近并压接穿刺拔针装置以触发自动拔针；本实用新型设置有双重保险，通过双重保险的保护，提供了一个自动拔针的触发装置的同时又能确保在穿刺针植入过程中不会出现提前拔针的问题
一种助针器

[发明专利]拔针装置、监护系统及方法-CN201910305108.4有效
发明人：孙宏轩;张晓萍;郑仰利;朱建国;王耀东;郭宝磊;张亚男;许梦兴;姜永强;印思琪;郑财 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔针装置、监护系统及方法，涉及医疗器械技术领域，主要目的是通过设置压针组件和拔针组件，在输液结束时，压针组件按压手背输液针针头位置，拔针组件自动拔针，实现在输液结束时智能拔针。本发明的主要技术方案为：一种拔针装置，包括：处理器、压针组件和拔针组件；压针组件包括第一驱动组件和按压头组件，拔针组件包括第二驱动组件和抓取组件，处理器分别连接第一驱动组件、第二驱动组件和抓取组件；第一驱动组件用于驱动按压头组件下上下移动，按压头组件用于按压输液针针头位置；第二驱动组件用于驱动抓取组件延预设倾斜方向移动，抓取组件用于抓取输液针针尾。本发明主要用于自动拔取输液针。
装置监护系统方法

[实用新型]一种便携式皮内针拔针装置-CN202321202109.4有效
发明人：陈琦;尤久红;张玲;谭萍;蒲璞 -专利权人：广东省中医院（广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式皮内针拔针装置，包括拔针结构，用于拔取皮内针的拔针；盒体，设有收纳皮内针的第一收纳腔和用于收纳所述拔针结构第二收纳腔，且所述盒体上设有开口，所述开口连通第一收纳腔和第二收纳腔；以及顶盖本申请通过设置可以容纳皮内针的盒体，盒体内具有开口，使用拔针结构夹取皮内针经过开口直接投放至盒体内，用户不必徒手取下皮内针，取下后的皮内针可以存放在盒体内，不会使皮内针沾粘到手上，拔针结构可以容纳在盒体上，即与盒体配套使用，拔针结构不易造成丢失，使用时拔针结构可以随时取出，整体装置小巧便携，可避免徒手拔针造成的针刺伤的发生风险。
一种便携式皮内针拔针装置

[实用新型]一种蓝牙双抽针卷绕机构-CN201921128865.0有效
发明人：王从凤;徐唐如;邓海翔;郭燕秋 -专利权人：深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝牙双抽针卷绕机构，包括双抽针穿拔模块、主针穿拔模块、驱动模块、电机连接板和卷绕支座。卷绕支座用于支撑双抽针穿拔模块、主针穿拔模块以及驱动模块，主针穿拔模块包括主针与主针驱动装置，所述主针驱动装置用于驱动主针穿拔运动；驱动模块包括副针、传动件、第三驱动电机和第三电机支板，第三驱动电机驱动传动件带动副针转动；双抽针穿拔模块用于驱动主针与副针同时穿拔运动。采用了内外相套的双插针对锂电池进行卷绕，主针和副针同时转动进行卷绕，卷绕完成后，主针和副针分别由不同的驱动机构驱动拔出。双抽针机构分别抽出卷针，防止抽芯，保证电芯质量的同时提高了卷绕机的工作效率。
一种蓝牙双抽针卷绕机构

[实用新型]卷绕装置-CN202222649465.2有效
发明人：吴泽喜;王琨;韩仁生;徐庶 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种卷绕装置，包括平台机构、动力机构、卷绕机构、推针机构以及拔针机构，推针机构用于推动卷针相对于安装架沿着第一方向移动至卷针的一端与锁针件锁定，拔针机构用于拔动卷针相对于安装架沿着第一方向的反向移动至卷针的一端与锁针件锁定解除上述卷绕装置中具有推针机构和拔针机构，可以实现卷针的推入和拔出，工作效率较高。传统的卷绕装置中没有推针机构和拔针机构，需要人工实现卷针的推入和拔出，工作效率较低。本方案的卷绕装置中具有推针机构和拔针机构，可以实现卷针的推入和拔出，工作效率较高。
卷绕装置

[实用新型]电芯拔针检测装置和电芯加工设备-CN202120853404.0有效
发明人：汪鹏;李震国;周浪文 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电芯拔针检测装置和电芯加工设备，电芯拔针检测装置包括拔针组件、承载组件、传感器组件以及驱动组件，所述拔针组件设置于所述承载组件上且与所述承载组件滑动连接，所述传感器组件的至少一部分设置在所述拔针组件或者所述承载组件上，所述驱动组件与所述承载组件固定连接，所述驱动组件被配置为驱动所述承载组件和所述拔针组件共同朝向或者远离电芯运动，所述传感器组件被配置为在所述承载组件和所述拔针组件共同运动的过程中，检测所述拔针组件与所述承载组件是否发生相对滑动本申请实施例的电芯拔针检测装置可以及时检测出受损伤的电芯，避免了持续造成电芯损伤的发生。
电芯拔针检测装置加工设备

[发明专利]一种智能针器处理仪-CN202110435610.4有效
发明人：苏维波 -专利权人：嘉兴润弘科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：一种智能针器处理仪包括外壳、驱动单元、针头分离单元、针头回收盒、杀菌单元。所述针头分离单元包括针头切削装置、针头拔离装置。所述针头切削装置包括针头安装座、切削分离件、凸轮驱动装置。每个所述凸轮驱动装置包括凸轮驱动齿轮、第一凸轮。所述针头拔离装置包括安装板、拔针齿轮列。每列所述拔针齿轮列包括拔针齿轮。在两列所述拔针齿轮列中，任意两个相邻的拔针齿轮皆相互啮合在一起，以便于两列所述拔针齿轮列相互传动，且将所述注射器针头分离。该智能针器处理仪可将注射器针头完全分离与分类，实现医疗机构废弃物合理分离与分类。
一种智能处理

[实用新型]一种输液港拔针装置及拔针器-CN202221422005.X有效
发明人：许雅茹;王红新 -专利权人：深圳大学总医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液港拔针装置及拔针器，其中，该输液港拔针装置包括：拔针板，拔针板上设置有卡合部，卡合部镂空设置；第一翼板，第一翼板固定设置在拔针板的一端上；第二翼板，第二翼板固定设置在拔针板的另一端上，且第二翼板与第一翼板沿拔针板的中心线对称设置。本实用新型通过在拔针板上设置卡合部，用于对直角针进行卡合，在拔针板的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，在使用时医护人员可通过分开的两个手指对第一翼板和第二翼板进行下压，使输液港稳固定位，由于医护人员的手指分别位于直角针的两侧，能够避免医护人员的手部与直角针的针尖发生接触，本实用新型操作便捷，成本低廉，能够有效对医护人员进行保护。
一种输液港拔针装置拔针器

[实用新型]拔针焊接机构-CN202120177285.1有效
发明人：詹玉亮 -专利权人：佛山市顺德区澳德里金属制品有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨针焊接机构，用于在活动轨上焊接拔针，拔针焊接机构包括拔针输出组件、焊拔针组件、拔针安装座以及推动电机，拔针输出组件的输出端与焊拔针组件相接，拔针安装座活动连接于推动电机并活动于焊拔针组件与活动轨输送机构之间本实用新型的拔针焊接机构通过拨针输出组件自动输出拔针零部件至焊拔针组件，拔针安装座在推动电机的带动下活动于活动轨输送机构与焊拨针组件之间，自动接收活动轨并承载活动轨至焊拔针组件，由焊拔针组件完成拔针焊接操作，从而实现自动完成拔针焊接过程，减少人工干预，提高了拨针焊接的效率以及精准度。
焊接机构

[实用新型]一种拔针器-CN201020125078.3无效
发明人：于其龙;李霞 -专利权人：于其龙
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拔针器，包括支撑架，支撑架上设置有升降装置，升降装置上设置有拔针钩；在使用时，将支撑架的下端紧抵髓内针出孔周围的骨突部或粗隆结节部，旋转旋柄，使拔针钩钩在髓内针的针孔内，然后继续旋转旋柄，通过螺杆使活动支架上升，从而带动拔针钩上升，将髓内针拔出，在髓内针的拔出过程中，拔针钩受力均衡，不易断裂损坏，并且髓内针摘取迅速、手术时间短、操作方便。
一种拔针器

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