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[发明专利]一种智能手臂约束具及其使用方法-CN202311080580.5在审
发明人：陈香萍;赵林芳;劳月文;张奕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手臂约束具及其使用方法，包括约束系统，约束系统包括数据采集模块、数据处理模块、运动轨迹报告生成模块和拔管预防控制模块，数据采集模块用于对患者手臂运动轨迹数据进行采集，数据处理模块用于接收和处理运动轨迹数据，运动轨迹生成模块用于根据运动轨迹数据生成运动轨迹报告，拔管预防控制模块提供拔管预防建议。本发明利用约束系统的设置，通过数据采集模块中的光纤传感器对患者手臂运动轨迹进行采集，然后通过运动轨迹报告生成模块生成运动轨迹报告，并通过拔管预防控制模块根据运动轨迹报告提供拔管预防建议以及预警，从而避免患者在睡眠中因为无意识导致拔管现象
一种智能手臂约束及其使用方法

[实用新型]拔管钳运动控制系统-CN201821015439.1有效
发明人：蔡延辉;陈永召 -专利权人：河北新兴铸管有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型适用于铸铁管生产设备技术领域，提供了一种拔管钳运动控制系统，包括：拔管钳、减速机和控制装置，减速机和控制装置均与拔管钳相连，其特征在于，所述控制装置包括连接装置、拉线式编码器和处理器，连接装置设置在拔管钳上，拉线式编码器的拉绳端固定在连接装置上，拉线式编码器还与处理器相连，所述拉线式编码器采集拔管钳的运动数据，所述处理器接收拉线式编码器采集的运动数据并控制拔管钳运动，通过将编码器单独安装，解决了由于设备震动导致的编码器采集数据不准确的问题
拔管钳拉线式编码器控制装置连接装置处理器运动控制系统运动数据编码器减速机铸铁管生产设备采集本实用新型采集数据单独安装降低设备故障率拉绳端震动生产

[实用新型]一种灌注桩全护套管的拔管装置-CN202021226899.6有效
发明人：张栋;张伟;李波 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌注桩全护套管的拔管装置，属于拔管设备技术领域。拔管装置与套管装配简单、快速，拔管效率高。可以通过支撑组件将底座调节到水平位置，使拔管装置适用于凹凸不平的地面，适用范围广。通过平衡组件辅助支撑顶板，有助于提高拔管装置的整体稳定性。
一种灌注护套装置

[发明专利]一种异型钢管的冷拔制造方法-CN202211690188.8在审
发明人：石军;郭友庄;罗许;王玉;田长君;邓新吉;彭商惠 -专利权人：攀钢集团江油长城特殊钢有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21C37/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种异型钢管的冷拔制造方法，属于冷拔钢管生产制备技术领域，包括如下步骤：不锈钢管坯棒料加工得到荒管，由实心棒料加工成为空心的荒管；荒管加工得到精坯管；精坯管加工得到成品，所述精坯管加工依次经过精坯管固溶热处理、矫直、酸洗、表面尺寸检测、润滑、浮动芯头冷拔；成品检查。本发明先制备出异型管精坯，再通过设计出的钢管制造异形模具，通过调整和改进冷拔钢管制备工艺，设计、加工冷拔钢管内、外模工模具，与相应的冷拔机匹配使用，制造出对称外多边形内圆的异形不锈钢管，使该形状不锈钢管的表面
一种异型钢管制造方法

[发明专利]异型钛管的拔制方法-CN201610332461.8有效
发明人：张根明 -专利权人：常熟市异型钢管有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型钛管的拔制方法，在管材上涂抹润滑剂烘干后采用等温加热拔制系统对管材进行拔制；所述等温加热拔制系统依次包括用于送料的变频调速送料装置、导向托轮组、线圈式超音频加热器、异型外模和自动液压夹具，所述异型外模外安装有光电感应器，在所述自动液压夹具后连接有液压调速拔机；管材通过所述变频调速送料装置与所述导向托轮组送入所述线圈式超音频加热器中加热，而后进入所述异型外模，当管材的管头被所述光电感应器捕获感应信号，所述自动液压夹具将管头夹持住，所述液压调速拔机拉动所述自动液压夹具将管材拉拔制成异型钛管成品。本发明能够将管材一次拔制成型，工效高，拔制后得到的异型钛管的质量高。
异型方法

[发明专利]一种风机生产用自动冲拔一体机-CN202210879255.4有效
发明人：郑宝强;申中刚;姜鹏程;王光辉;许希成 -专利权人：山东奥纳尔制冷科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23B47/06 文献下载
摘要：本发明涉及冲拔一体机技术领域，公开了一种风机生产用自动冲拔一体机，包括：机架和风机盘管，所述机架顶部一侧设有调节板，另一侧设有固定板，所述调节板中央设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有定位器，所述固定板一侧设有定位器，所述定位器之间夹有风机盘管，所述机架顶部位于风机盘管两侧设有丝杆，所述丝杆一端设有伺服电机，一侧的所述丝杆外侧设有第一冲拔机构，本发明整个装置通过将原有的管道位移转变为冲拔机构的位移，避免了风机盘管在冲拔孔时不断位移造成的外壁损伤，通过设置的第一冲拔机构和第二冲拔机构，实现多孔位的同时冲拔，提高生产效率的同时保证的风机盘管的表面质量。
一种风机生产自动一体机

[实用新型]胶管总成用抗拔脱接头-CN201220719076.6有效
发明人：崔军;王国成;王子才;杨洪洲;刘兴仁 -专利权人：调兵山市龙顺橡胶制品有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16L33/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶管总成用抗拔脱接头，包括芯杆和扣压外套，所述芯杆具有密封段和连接段，所述芯杆的密封段和连接段之间设有抗拔脱卡棱，该抗拔脱卡棱的直径尺寸小于所述胶管总成的胶管内径尺寸，所述扣压外套内径圆周方向相应设有限位卡棱，当所述扣压外套和所述芯杆配合时，所述限位卡棱位于所述抗拔脱卡棱的外侧。采用上述结构的胶管总成用抗拔脱接头，由于所述芯杆的密封段和连接段之间设有抗拔脱卡棱，并且所述扣压外套内径圆周方向相应设有限位卡棱，在加工制备胶管总成时，扣压外套的限位卡棱正好位于抗拔脱卡棱的外侧，即使胶管在高压力液体的不断冲击下也可以有效地阻止芯杆的拔脱
胶管总成用抗拔脱接头

[实用新型]组合式管桩抗拔设备-CN201520467865.9有效
发明人：施网红;王刚;吴俊;胡碧;吴忠新 -专利权人：常州市安贞建设工程检测有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式管桩抗拔设备，包括：挑梁、抗拔主梁、千斤顶、空心梁和受检管桩，所述挑梁与抗拔主梁通过千斤顶连接，所述抗拔主梁支撑于地面上，所述空心梁固定安装于受检管桩上，所述挑梁还与受检管桩紧固连接在一起通过上述方式，本实用新型组合式管桩抗拔设备既灵活又实用，它具有安全可靠、运输方便、搭台技术容易掌握等特点，能够应用于各种不同规格和型号的管桩。
组合式管桩抗拔设备

[实用新型]杠杆式拔轴工具-CN201821211881.1有效
发明人：张家林;段斐翡;张力 -专利权人：东方航空技术有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杠杆式拔轴工具，包括：夹轴管，夹轴管的底端用于夹持一动力装置上待拔的轴零件；支撑筒，支撑筒同轴套设在夹轴管上，支撑筒的底端用于顶靠所述动力装置；拉拔组件，拉拔组件包括拔管座和杠杆，拔管座与夹轴管的顶端连接，杠杆的一端与拔管座铰接，杠杆的转动支点为杠杆与支撑筒顶端的接触处。
动力装置支撑筒夹轴轴零件杠杆拔管本实用新型拉拔组件杠杆式底端顶端连接转动支点接触处拔出顶靠夹持铰接轴套受损

[实用新型]一种管井降水用井管结构-CN201921237506.9有效
发明人：江学中;吴族洪 -专利权人：中化明达（福建）地质勘测有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管井降水用井管结构，包括滤管本体，所述滤管本体外同轴套设有上拔管，所述上拔管的下端与滤管本体的下端之间连接有封闭装置，所述上拔管和滤管本体均上下插接于封闭装置，所述上拔管与滤管本体以及封闭装置之间构成用于容纳滤料的容纳腔；所述上拔管与滤管本体的上端可拆卸连接有顶盖，所述顶盖与封闭装置之间连接有拉紧装置。
一种管井降水用井管结构

[实用新型]自动行走式拔管机-CN201220589617.8有效
发明人：何刚;何宏伟;刘芙瑶 -专利权人：何刚
申请日： 2012-11-11 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：一种自动行走式拔管机，包括有机体、配电箱、覆带行走及操作机构、液压吊装机构和液压拔管机构，所述覆带行走及操作机构由覆带行走电机、行走变速箱、行走操作机构和行走履带组成，所述液压吊装机构,由覆带行走电机、旋转吊机齿轮泵、旋转吊机、旋转吊机油缸和吊机操作阀组成，通过设在吊机挂钩上的吊装螺母与被拔套管螺纹连接；通过操作吊机操作阀使旋转吊机油缸驱动吊机工作，完成拔卸套管的任务。由于本实用新型集履带行走机构和拔管器于一体,平时行走机构可以与笨重的拔管器一起行走，工作时用液压油缸驱动拔管器的拔管器拔起地下孔内的套管并将其旋转放置于目的地，既减轻操作人员的劳动强度，又提高工作效率，
自动行走式拔管机

[实用新型]抽拔回推装置及抽拔回推系统-CN202221409808.1有效
发明人：王成林;王朋;贾杰;徐耀宗;王麟;董文豪;朱志强;唐晓澜 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种抽拔回推装置及抽拔回推系统，抽拔回推装置用于对核电站反应堆的中子通量管进行抽拔，抽拔回推装置包括支撑架体和抽拔组件，抽拔组件包括配合件和施力件，配合件可移动的安装在支撑架体上，配合件用于对中子通量管进行固定；施力件一侧与配合件连接，且施力件朝向配合件施加力，以使配合件接近或远离中子通量管。本申请的抽拔回推装置通过设置抽拔组件，通过抽拔组件中的配合件与中子通量管连接配合，配合件与支撑架体可移动配合连接，施力件朝向配合件施加力，使得配合件接近或远离中子通量管，在配合件移动的过程中对中子通量管也施加一个抽拔力，能够保证每次抽拔时的受力均匀，同时通过机械方式进行抽拔也避免了污染风险。
抽拔回推装置系统

[实用新型]一种远程输送高压管的冷拔处理装置-CN201922354123.6有效
发明人：王志裕 -专利权人：唐山滦科机电设备制造有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21C3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于高压管加工设备技术领域，尤其是一种远程输送高压管的冷拔处理装置，包括工作台、左固位座、推料气缸、推料盘、卸料机构、冷拔模具、固位槽、把手、紧固弹簧、固位件和冷拔机构，所述左固位座的底部与工作台左端的顶面固定连接该远程输送高压管的冷拔处理装置，首先可以快速完成冷拔模具的安装和拆卸，这样就方便更换冷拔设备具备快速更换不同孔径冷拔模具的功能，然后冷拔机构上的夹具还可以夹取不同直径的高压管，而且不会造成高压管过多的损伤，这样就进一步提高了整个冷拔设备的实用性。
一种远程输送高压处理装置

[实用新型]一种冷拔钢管生产用洗管机-CN201921768907.7有效
发明人：毕金宝;王俊广;张勇;郭奇峰;王建霞 -专利权人：天津润德中天钢管有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷拔钢管生产用洗管机，涉及冷拔钢管生产设备技术领域。该冷拔钢管生产用洗管机，包括收集箱，收集箱内靠近顶部焊接有过滤板，过滤板的顶部焊接有两个支柱，两个支柱的顶部焊接有承重板，其中一个支柱的外侧通过螺栓固定有驱动电机。该冷拔钢管生产用洗管机，将冷拔钢管处于支撑板上，对冷拔钢管进行固定，清洗用水向清洗毛刷、冷拔钢管和清洗布不断的供水，驱动电机使得冷拔钢管在清洗布和清洗毛刷之间转动，通过清洗布和毛刷对冷拔钢管的外壁进行清洗，实现了良好的洗管效果，清洗后的水会通过过滤板进行过滤，水泵通过回水管，将过滤后的水重新送入到水箱内，从而能够对清洗用水进行重复利用，节约水资源。
一种钢管生产用洗管机

[实用新型]一种冷拔管矫直用上料装置-CN202121685539.7有效
发明人：蒋卫红 -专利权人：长沙大力神液压工程有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21C1/32 文献下载
摘要：一种冷拔管矫直用上料装置，涉及冷拔管加工技术领域，H型板上设有两个T型槽，所述T型槽上的纵槽内安装有抬升机构，所述T型槽上的横槽内安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与抬升机构的驱动端啮合连接，所述H型板上固定连接有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接；本实用新型所述的一种冷拔管矫直用上料装置，通过滑动轮对需要冷拔的管材进行导向，方便工作人员将管材放置到抬升机构上，通过抬升机构对需要冷拔的管材进行放置，通过驱动机构带动抬升机构进行抬升，方便工作人员将管材搬运至冷拔机上，冷拔机在对管材进行冷拔时，冷拔管矫直用上料装置可以对下一根管材进行提前预备，做好加工准备。
一种冷拔管矫直用上装置