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[实用新型]一种墙壁抹灰装置-CN202120090547.0有效
发明人：江明成 -专利权人：江明成
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种墙壁抹灰装置，涉及建筑技术领域。一种墙壁抹灰装置，包括抹灰盒，抹灰盒的内部为容纳腔，抹灰盒的一端设有与容纳腔连通的进料口，抹灰盒的另一端设有与容纳腔连通的出料口；出料口为矩形。采用本实用新型，墙壁抹灰装置能够将水泥砂浆或腻子均匀涂抹在墙壁，涂抹效率高，而且本墙壁抹灰装置适用于建筑墙面抹灰或腻子作业自动化机械。
一种墙壁抹灰装置

[发明专利]一种用于建筑墙体自动抹灰装置-CN201811549939.8在审
发明人：吴加银 -专利权人：吴加银
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元本发明自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。
抹灰机构送浆机构砂浆抹灰自动抹灰装置柱塞机构储料仓支撑架建筑墙体进出料口出浆口竖直方向运动直线驱动机构混凝土砂浆活动连接有表面涂抹单元水平建筑物墙驱动单元砂浆料斗输送管道进浆口抹灰板输料自动化驱动配合

[发明专利]具有准确定位功能的抹灰机-CN201711460159.1在审
发明人：卢志文 -专利权人：卢志文
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括机架，其包括竖直设置的第一支架；设置在第一支架上的第一移动臂；安装架，其设置在第一移动臂上；安装架为矩形框；抹灰板，其安装在安装架的矩形框内；多个距离传感器，其均匀地设在矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；距离传感器用于检测矩形框与待抹灰墙体之间的距离值；多个转动轮，其设置在机架的下部；液压泵；供料斗，其输出端设在抹灰板上；驱动单元；控制单元。本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机中，根据控制抹灰板与待抹灰墙体的距离值，调整转动轮，确保抹灰板与待抹灰墙体平行，确保证抹灰机的抹灰质量。
具有准确定位功能抹灰

[发明专利]一种建筑墙壁的抹灰装置-CN201910475310.1在审
发明人：陆艳侠;胡世斌;张龙 -专利权人：六安职业技术学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明属于有抹灰技术领域，尤其是一种建筑墙壁的抹灰装置，现提出如下方案，包括底板，底板的顶部设置有驱动组件，驱动组件的顶部有上料组件，驱动组件的一端安装有位于上料组件排料口的抹灰组件，驱动组件两侧的输出端的底部安装有与底板顶部固定连接的定位框本发明提高整体抹灰装置固定的紧固性，避免抹灰装置在运行的时候晃动，提高抹灰的精确性，改变传统抹灰装置利用震动方式进行抹灰时抹灰板与墙壁受力不均衡的问题，使抹灰层整体平整受力均衡，避免抹灰层脱落，提高抹灰的质量和效率
抹灰装置驱动组件抹灰定位框底板建筑墙壁上料组件伸缩组件抹灰层两组底板顶部顶部设置抹灰技术受力均衡支撑组件不均衡固定的紧固性抹灰板排料口受力套接晃动平整墙壁抵触震动输出

[发明专利]一种简易式可调抹灰装置-CN202211120272.6在审
发明人：彭涛;李文博;陈智宇;刘盟盟;何为 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易式可调抹灰装置，包括灰刀本体、弹性抹灰块以及弧度调节机构；所述灰刀本体一端面上形成有水平布置的水平抹灰面，水平抹灰面上沿其长度方向形成有安装通槽；所述弹性抹灰块的两端一一对应滑动设置在安装通槽内的两端且均通过锁止结构固定，弹性抹灰块中部收纳于安装通槽内或凸设至安装通槽外；所述弧度调节机构设置在灰刀本体内且与弹性抹灰块中部相连，用于改变弹性抹灰块中部与安装通槽之间的距离；本发明与现有技术相比，通过灰刀本体、弹性抹灰块以及弧度调节机构等结构来组成，能够形成水平抹灰面或不同弧度的弧形抹灰面，来针对不同需求的墙面高效的进行抹灰施工。
一种简易可调抹灰装置

[发明专利]一种抹灰工具头-CN202110882673.4在审
发明人：周炳高;徐晓民;顾怡;叶军晨;邓杨 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接本发明提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。另外，对抹灰板的自由调节，可以提高多个抹灰面之间的衔接精度，使抹灰完成墙面具有更高的平整性。
一种抹灰工具

[发明专利]抹灰组件以及抹灰设备-CN202111413837.5有效
发明人：韩雪峤;李铁芳;王斌;乔垒;李建明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种抹灰组件以及抹灰设备，其中，该抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；驱动组件安装于支架上，驱动组件与抹灰板传动连接，以驱动抹灰板相对支架翻转；进给机构与支架连接，进给机构能够驱动支架沿着前后向相对墙面运动；控制器与驱动组件以及进给机构电连接，控制器控制驱动组件和进给机构工作，以使得抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线如此设置，使得装配有该抹灰组件的抹灰设备对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料的平整度。
抹灰组件以及设备

[发明专利]外墙保温砂浆防脱落的施工方法-CN202111678707.4有效
发明人：颜惠国;马越洲;俞军平;陈英杰;江晓明 -专利权人：浙江蓝绿双城建筑设计有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开外墙保温砂浆防脱落的施工方法，涉及建筑施工的技术领域，其包括如下步骤：S1，在外墙基面安装抹灰组件，所述抹灰组件与外墙基面之间形成有抹灰腔；S2，在抹灰腔内架设纤维网格；S3，向抹灰腔注入保温砂浆；S4，保温砂浆成型；S5，调整抹灰组件，抹灰腔位置发生变化，即以成型后的保温砂浆顶部为抹灰腔的内底壁，且利用抹灰组件展开纤维网格，重复S3步骤，直至成型的保温砂浆与外墙基面顶部。本方案代替人工直接抹灰，减少因人工经验不足造成的抹灰接面不连续，抹灰整体厚度不统一，整体不均质等缺陷，进而提高外墙保温砂浆稳固型。本申请具有改善外墙保温砂浆脱离的效果。
外墙保温砂浆脱落施工方法

[实用新型]一种建筑装修用的新型抹灰装置-CN201820189371.2有效
发明人：林悦忠 -专利权人：广东华工大建筑工程有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑装修用的新型抹灰装置，涉及建筑装修设备领域。该建筑装修用的新型抹灰装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定安装有固定框、蓄电池和电机，所述电机的上方设置有抹灰件。该建筑装修用的新型抹灰装置，将灰料放置在放料箱的内部，灰料通过放灰口跌落在抹灰板上，抹灰件的上下升降过程中即可完成抹灰工作，同时马达带动击打杆的转动，使抹灰板在抹灰的同时而振动，减小了抹灰过程中空鼓的产生，同时使灰料更加紧密，抹灰工作的质量更佳，设置了橡胶材质的垫块与地面接触即可将该装置稳定的固定而不可移动，使该装置的架设更加稳定，有助于提高抹灰效率。
抹灰建筑装修抹灰装置灰料底座抹灰板电机蓄电池本实用新型不可移动地面接触上下升降设备领域橡胶材质放灰口放料箱固定框击打杆万向轮垫块减小中空马达跌落转动架设

[实用新型]一种用于建筑墙体自动抹灰装置-CN201822132147.2有效
发明人：吴加银 -专利权人：吴加银
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元本实用新型自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。
抹灰机构送浆机构砂浆抹灰自动抹灰装置柱塞机构储料仓支撑架本实用新型建筑墙体进出料口出浆口竖直方向运动直线驱动机构混凝土砂浆活动连接有表面涂抹单元水平建筑物墙驱动单元砂浆料斗输送管道进浆口抹灰板输料自动化驱动配合

[实用新型]一种房屋建筑抹灰装置-CN202120720988.4有效
发明人：庞洪贤;刘长卿;张利民;胡卓航;王坤 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司;中铁北京工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及房屋建筑技术领域，尤其是一种房屋建筑抹灰装置，针对现有技术中抹灰装置抹灰效率低、抹灰机调整误差大、上料不连续的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部沿其长度方向开设有多组滑槽，多组所述滑槽的内部均滑动安装有滑块本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对墙面进行抹灰，抹灰机能够连续供料，有效的提高了抹灰机的抹灰效率，还实现了抹灰机沿设定好的水平方向自动移动，避免人工调整抹灰机，降低抹灰误差，保证墙面抹灰的平整性
一种房屋建筑抹灰装置

[实用新型]一种管根抹弧装置-CN202121540103.9有效
发明人：李晓夫 -专利权人：李晓夫
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管根抹弧装置，包括圆弧状的抹灰板，在抹灰前，管道与地面形成一个90度的管根直角，在抹灰时，抹灰板的底部与地面接触，抹灰板的顶部与管道接触，由于抹灰板呈弧形，抹灰板与管根直角之间形成一个间隙，在该间隙中填入砂浆，通过抹灰板涂抹砂浆即可使管道与地面的直角填充为圆弧角。所述抹灰板的顶部连接有与管道适配的限位部，使用时，在管根加入砂浆，使抹灰板的限位部与管道接触，抹灰板的底部与地面接触，将抹灰板围绕管道旋转一圈，即可使管道与地面的直角填充为圆弧角。
一种管根抹弧装置

[实用新型]抹灰刀-CN200720042804.3无效
发明人：林德明;王士广;黄华;施金善;刘新龙;顾新洪;袁云峰 -专利权人：龙信建设集团有限公司
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抹灰刀，包括刀把和抹灰板，其特征在于所述的抹灰板包括抹灰板体和扣件，所述的扣件成“U”形，一端焊接在抹灰板体上，另一端向上抬起后，端部与抹灰板体平行；所述的刀把包括把手和连接块，并焊接成整体本实用新型的抹灰刀的刀把和抹灰板可以拆卸，携带方便，占用空间小，工人们在作业时只需带一个刀把和一套抹灰板，就可完成各种工作，而且一套抹灰板体积很小，方便携带，提高了工作效率。同时，抹灰板磨损或损坏后，只需更换抹灰板即可，刀把还可继续使用，节约材料，降低成本。
抹灰

[实用新型]抹灰机机头-CN200820020140.5无效
发明人：李长丰 -专利权人：李长丰
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹灰机机头，所述机头包括前部具有开口的灰箱，所述灰箱的下部设有抹灰板，所述灰箱的侧边设有抹灰板，当抹灰机的机头上升到墙面的顶部时，抹灰机横向移动，这时，灰箱的一侧或两侧的抹灰板发挥其抹灰的作用，不但可以将顶部的灰抹平，而且还可以将墙面边角处抹平，达到更好的抹灰效果。
抹灰机头

[发明专利]一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质-CN202111014646.1在审
发明人：丁伶俐;谢军;宋涛;陈醒添 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抹灰设备、抹灰方法、电子设备及存储介质，该抹灰设备包括：底盘；升降装置，升降装置安装在底盘上；抹灰装置，抹灰装置上下运动地安装在升降装置上；布料装置，布料装置安装在抹灰装置上，以向抹灰装置和作业面之间供给浆料；检测装置，检测装置用于检测抹灰装置和作业面之间的浆料量；控制装置，控制装置与检测装置、抹灰装置和布料装置电连接，控制装置根据检测装置检测的浆料量控制抹灰装置相对升降装置向上运动的速度，并根据抹灰装置相对升降装置向上运动的速度确定布料装置的实际停止供料高度
一种抹灰设备方法电子设备存储介质