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[实用新型]一种含有抛投装置的无人机-CN202320621532.1有效
发明人：刘俊飞;高志军;辛子星;刘伟杰;王雷光 -专利权人：河南数智元信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有抛投装置的无人机，针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题。该实用新型中机架内部设有抛投控制电路，机架外侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号。该技术通过单片机的多组I/O接口实现抛投装置的多路挂载，无人机无需多次折返，抛投效率高。
一种含有装置无人机

[发明专利]一种航空器外挂式物品抛投装置-CN201910665518.X在审
发明人：门振宇;龚羊飞;蒋志军;赵毅;陈婉;闫超 -专利权人：安徽天路航空科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体，所述外挂壳体包括外挂壳主体，外挂壳主体的两端均连接有整流罩，任意一侧的整流罩上设有抛投口。本发明抛投装置通过手动将抛投物品从方形放置孔依次放入，将抛投物品填充满箱体，将抛投设备箱体放置在外挂壳主体内，抛投孔正对抛投口，实现多枚抛投物品的承载；通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，将抛投物品传输至第一抛投机构与第二抛投机构之间与第二皮带和第三皮带接触，第一电机启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔从抛投口抛出，实现对抛投物品的抛投作业实现了多枚抛投物品的连续稳定的抛投
抛投外挂抛投装置壳主体电机航空器外挂式整流罩壳体电机启动电机驱动皮带接触皮带转动设备箱体物品传输放置孔放入正对皮带承载

[实用新型]一种航空器外挂式物品抛投装置-CN201921167243.9有效
发明人：门振宇;龚羊飞;蒋志军;赵毅;陈婉;闫超 -专利权人：安徽天路航空科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空器外挂式物品抛投装置,抛投装置包括外挂壳体，所述外挂壳体包括外挂壳主体，外挂壳主体的两端均连接有整流罩，任意一侧的整流罩上设有抛投口。本实用新型抛投装置通过手动将抛投物品从方形放置孔依次放入，将抛投物品填充满箱体，将抛投设备箱体放置在外挂壳主体内，抛投孔正对抛投口，实现多枚抛投物品的承载；通过第二电机、第三电机、第四电机、第五电机驱动第一皮带转动，将抛投物品传输至第一抛投机构与第二抛投机构之间与第二皮带和第三皮带接触，第一电机启动，使抛投物品获得初始速度，将抛投物品经过抛投孔从抛投口抛出，实现对抛投物品的抛投作业实现了多枚抛投物品的连续稳定的抛投
一种航空器外挂式物品装置

[发明专利]基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统-CN202210913784.1有效
发明人：韩迪;赵艳;燕冰川 -专利权人：北京极光愿景科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及无人机技术领域，提供了基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统。该方法包括：接收物资抛投任务，物资抛投任务包括物资抛投区域，物资抛投区域包括多个预定物资抛投点，与每一个预定物资抛投点对应的待抛投物资信息，待抛投物资信息包括待抛投物资的物资类型和抛投量；对物资抛投任务进行分解，得到多个抛投子任务并分发至多个目标从飞行器，以使各个目标从飞行器执行与之对应的抛投子任务，并将任务执行信息传回主飞行器；将各个目标从飞行器及其自身的任务执行信息传送至地面主控设备。本公开能够及时、快速、准确地将物资抛投到物资抛投区域中的各个预定物资抛投点。
基于飞行器物资方法装置系统

[实用新型]一种集成型多通道抛投器-CN202022807807.X有效
发明人：李冲;卢增浩;叶雪琳;杨惟伊 -专利权人：泉州杉鹰科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，具体是公开一种集成型多通道抛投器，包括抛投器主体和抛投挂环，所述抛投器主体包括壳体及设置在壳体内的抛投模块和控制模块，所述壳体内设有多个分别安装有抛投模块的通道安装腔以及供控制模块安装的控制安装腔，所述抛投模块电线路分别连接控制模块由其控制抛投动作，所述壳体上开设有一一对应各通道安装腔的抛投穿孔，各抛投穿孔分别供抛投挂环穿入挂在抛投模块上。该结构的抛投器是一种新型结构，可达到同时挂载抛投多件使用，可提高工作使用效益，且能够达到较好有效的弹出抛投动作。
一种集成通道抛投器

[发明专利]飞行式抛投装置及其抛投方法-CN201710001713.3在审
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行式抛投装置及其抛投方法，属于飞行领域。该飞行式抛投装置包括飞行单元和抛投单元，所述抛投单元用以携带绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域。本发明的飞行式抛投装置可精准定位待抛投目标，从而将绳子抛投固定于目标区域，抛投准确率高。
飞行式抛投装置及其方法

[发明专利]基于斗轮机的测温器抛投设备-CN202111033031.3在审
发明人：虞上长;杨勇;魏勇;王杰;江学文;房小满;王金生;徐云柯;朱国强 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司;杭州集益科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斗轮机的测温器抛投设备，旨在提供一种不仅操作方便，而且能够将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度的基于斗轮机的测温器抛投设备。它包括抛投筒安装支架，抛投筒安装支架通过螺栓或焊接安装在斗轮机的悬臂支架上；抛投筒，抛投筒通过螺栓或焊接安装在抛投筒安装支架上，抛投筒位于斗轮机的悬臂输送皮带的上方，抛投筒呈上下延伸分布，抛投筒的下端口形成抛投口；若干测温器，测温器自上而下依次分布在抛投筒内；逐个下料抛投装置，逐个下料抛投装置设置在抛投筒的底部，用于控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口落入到斗轮机的悬臂输送皮带上。
基于轮机测温器设备

[实用新型]一种基于斗轮机的测温器抛投装置-CN202122124732.X有效
发明人：虞上长;杨勇;魏勇;王杰;江学文;王勇;王金生;金崇伟;朱国强 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司;杭州集益科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于斗轮机的测温器抛投装置，旨在提供一种不仅操作方便，而且能够将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度的基于斗轮机的测温器抛投装置。它包括抛投筒安装支架，抛投筒安装支架通过螺栓或焊接安装在斗轮机的悬臂支架上；抛投筒，抛投筒通过螺栓或焊接安装在抛投筒安装支架上，抛投筒位于斗轮机的悬臂输送皮带的上方，抛投筒呈上下延伸分布，抛投筒的下端口形成抛投口；若干测温器，测温器自上而下依次分布在抛投筒内；逐个下料抛投装置，逐个下料抛投装置设置在抛投筒的底部，用于控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口落入到斗轮机的悬臂输送皮带上。
一种基于轮机测温器装置

[发明专利]水下平抛垫底施工方法-CN200510020060.0无效
发明人：戴会超;曹广晶;张超然;尹庭伟 -专利权人：中国长江三峡工程开发总公司
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平抛垫底施工方法，主要步骤是根据设计要求确定抛投范围，测定抛投区的水流速度及水深，根据水流速度和水深确定抛投船的船位，抛投船在抛投时进行错位抛投。抛投时采用高低坎抛投方式进行。本发明在深水向河床抛填砂砾石，减轻了在后在其上实施的截流戗堤堤头坍塌；采用大吨位船舶一次水下抛投大量砂砾石和进行适当的错位抛投可减少不同粒径石料下沉过程中分层现象；根据水流流速及水深合理控制抛投点使抛投料准确达到预定河床；采用高低坎抛投方式渡汛可减少抛投料流失。
水下垫底施工方法

[发明专利]水下抛石施工方法-CN202210660628.9在审
发明人：刘晓明;高常海;张志宏;张磊;姬攀;杜伯勤 -专利权人：中铁二十局集团市政工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下抛石施工方法，包括以下步骤：沿水流的流向将抛投区域划分为多个施工网格，并将所述施工网格沿垂直水流流向的方向划分为多个抛投区；根据所述抛投区的地形数据与设计数据，获得所述抛投区的预设抛投量；根据所述抛投区的水文数据，获得抛石偏移量；根据所述抛石偏移量，确定出所述抛投区对应的抛石船的预设抛石位置；控制所述抛石船在所述预设抛石位置根据所述预设抛投量进行抛石作业。本发明通过将抛投区域细化划分为多个抛投区，分别获得各抛投区的预设抛投量、抛石偏移量及预设抛石位置，以保证抛投过程中准确地抛投，最大化的降低了石块抛投过程中偏移预设位置的可能性，提高了抛投准确性。
水下施工方法

[实用新型]一种新型抛投器-CN202022807652.X有效
发明人：李冲;卢增浩;叶雪琳;杨惟伊 -专利权人：泉州杉鹰科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，具体是公开一种新型抛投器，包括抛投器主体和抛投挂环，抛投器主体包括壳体及抛投模块和控制模块，壳体内设有通道安装腔以及控制安装腔，抛投模块包括安装板以及吊挂部件和改变状态部件、电控动作机构，电控动作机构连接控制模块，壳体上开设有对应通道安装腔的抛投穿孔，安装板上开设有对应抛投穿孔的插入口，吊挂部件对应插入口设置可供抛投挂环穿设其上，吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构，抛投挂环从抛投穿孔穿过嵌入插入口挂在抛投模块上。该结构的抛投器是一种新型结构，结构动作稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作。
一种新型抛投器

[实用新型]一种具有新型抛投模块抛投器的无人机-CN202022809143.0有效
发明人：李冲;卢增浩;叶雪琳;杨惟伊 -专利权人：泉州杉鹰科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有新型抛投模块抛投器的无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、支撑架和抛投器，支撑架连接在机座上，旋翼支杆为多根布设连接在机座上，旋翼设置在旋翼支杆上，机座的下方连接设有安装架，抛投器安装在安装架上；抛投器包括抛投器主体和抛投挂环，抛投器主体包括壳体及抛投模块和控制模块，壳体内设有通道安装腔及控制安装腔，抛投模块电线路连接控制模块，壳体上开设有对应通道安装腔的抛投穿孔，抛投穿孔供抛投挂环穿入挂在抛投模块上该结构的无人机上可方便根据需要选择不同的上述结构抛投器安装，上述抛投器是一种新型结构，结构动作稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作。
一种具有新型模块抛投器无人机

[实用新型]飞行式抛投装置-CN201720002107.9有效
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行式抛投装置，属于飞行器领域。该飞行式抛投装置包括飞行单元和抛投单元，所述抛投单元用以携带绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域。本实用新型的飞行式抛投装置可精准定位待抛投目标，从而将绳子抛投固定于目标区域，抛投准确率高。
抛投飞行抛投装置目标区域本实用新型飞行器领域精准定位携带绳准确率绳子携带

[发明专利]一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统-CN201610347773.6在审
发明人：彭毅;付华奇;曹军;魏红星;夏鹏飞;吴元礼 -专利权人：武汉雷神特种器材有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F41B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统，其在抛投器运输时，前挡板和后挡板共同作用限制抛投器在导轨上的前后移动；在抛投器安装和发射时，前挡板随着后摆杆的转动远离抛投器发射路线，不影响抛投器的安装和发射，且后挡板处于回位状态抵住抛投器，避免抛投器在自身重力的作用下后移；本发明有效避免了在运输过程中，抛投器在导轨上的前后移动，且不影响抛投器的安装与发射。
一种具有定位机构抛投器导向装置系统

[实用新型]一种应急抛投设备-CN202023171151.3有效
发明人：邓鹭涛;郑锐;杨贵云;郑执国;富国华;卢月红;邓泽春 -专利权人：厦门天正工贸有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种应急抛投设备，所述应急抛投设备包括结构仓和控制系统，结构仓内具有容置空间，结构仓内安装有多个沿竖直方向安装的抛投弹筒，抛投弹筒内容纳救生设备，结构仓沿抛投弹筒安装的方向设有抛投口，控制系统与抛投弹筒通过信号连接，控制系统用于在接收到抛投信号时控制所述抛投弹筒工作以使所述抛投弹筒内的救生设备所述抛投口处抛下；本公开实施例中的应急抛投设备采取装载救生设备的形式，对运载该应急抛投设备的飞行器的载重性能要求低
一种应急设备

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